Патент ссср 318913

ОПИСАНИ

ИЗОБРЕТЕН И

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ

Союз Советских

Социалистических

Республик ьУ"+

Зависимое от авт. свидетельства Ко

Заявлено 11.1Х.1969 (Л 1369548/18-24) с присоединением заявки Лое

Приоритет

Опубликовано 28.Х.1971. Бюллетень М 32

Дата опубликования описания 4.1.1972

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

8) i 7Ч7М

БИБЛИО; д

Автор изобретения

Г. В. Гогричиани

Заявитель Государственный научно-исследовательский институт машиноведения

П Н ЕВМАТИ Ч ЕСКОЕ УП РА ВЛЯ 10 ЩЕЕ УСТРОЙ СТВО

Изобретение относится к дискретным управляющим устройствам машин-автоматов.

Известные управляющие устройства содержат релейную схему и программоноситель, например перфокарту, отверстия в которой определяют программу работы автомата.

Недостатком таких устройств является недостаточное быстродействие в связи с тем, что в продолжительность времени формирования сигнала управления включается время перемегцения программоносителя. Это существенно в тех случаях, когда расстояния между программоносителеи, релейной схемой и исполнительными механизмами машины-автомата достигают значительной величины.

Предложено устройство, отличатощееся тем, что, с целью повышения быстродействия, конечные выключатели соединены с импульсаторами, выходы которых через коммутирующий элемент «ИЛИ» подключены к исполнительному механизму программоносителя, Для каждого положения программоносителя дополнительно выполнены отверстия, соответствующие следующей операции, входные каналы которых через отверстия первой платы соединены с каналом питания, а выходные— через отверстия второй платы — с управляющими элементами «ИЛИ». Командные каналы, соответствующие проходящей операции, подключены ко вторым входам элементов «ИЛИ» и к управляющим камерам клапанов, через которые выходы элементов «ИЛИ» соединены с исполнительными механизмами машины-автомата.

Схема устройства приведена на чертеже, где: 1 — пневматический узел с программоносителем для управления машиной-автоматом;

2 — логический узел, отрабатывающий функ1р ции «ИЛИ»; 8 — логический узел, содержащий клапаны; 4 — исполнительные механизмы объекта управления; 5 — конечные выключатели объекта управления; б — узел импульсаторов;

7 — логический узел «ИЛИ».

Узел 1 состоит из плат 8, 9, 10. Между платами 9 и 10 находится перфокарта, на которой выбиты отверстия, соединяющие в каждый момент времени выбранные каналы платы 8 с каналами платы 10. Перфокарта периодически передвигается механизмом, который на чертеже не показан. Для прижима перфокарты к плате 10 служит резиновая прокладка 11.

На входы каналов платы 8 подаются сигналы от узла б, а выходы 131, ..., В, ..., f3 каналов платы 10 соединяются с узлами 2 и 8. Через канал (2 платы 8 и соответствующие отверстия перфокарты давление воздуха из магистрали поступает в соответствующие каналы платы 10.

Выходы Уь ..., Лt, ..., N этих каналов соедирр я cуз. г.

318913

20

3

Узел 2 состоит из отдельных логических элементов C>, ..., Сь ..., С,„, каждый из которых отрабатывает функцию «ИЛИ». Необходимость этого блока обоснована тем, что каждое исполнительное устройство объекта управления переключается в разбираемом случае от двух сигналов: В1 или N, B или Л4 и т. д.

Узел 8 состоит из отдельных клапанов h>, ...

hi, ..., h . При этом сигналы B>, ..., В, ..., В„ используются в качестве командных сигналов, а сигналы C>, ..., C, ..., С вЂ” в качестве рабочих.

Узел 4 состоит из исполнительных устройств

Вь ..., D объекта управления. Узел 5 состоит из конечных выключателей КВ1, ..., КВ„, ..., КВ. объекта управления, выходы которых подключены к каналам платы 8, а также к импульсаторам ИМП„..., ИМП узла б. Импульсаторы вырабатывают кратковременные сигналы при изменении сигнала от каждого из КВь ..., КВ с «1» на «О».

Выходы импульсаторов узла б подаются на узел 7, где формируется один сигнал, который используется для передвижения перфокарты.

Устройство работает следующим образом.

Предположим, что при каком-то положении перфокарты сигнал N поступаетна элемент С узла 2, далее через элемент h> узла 8 на исполнительное устройство D>. При этом предположим, что один из рабочих органов машины совершает перемещение от КВ1 до КВ . В этом случае при изменении значения сигнала от

КВ, с «1» на «О» перфокарта занимает положение, при котором сигнал от КВ может пройти на выход В . Когда рабочий орган машины достигает КВ>, сигнал от последнего через выход В> поступает через элементы С> и

6< узлов 2 и 3 на исполнительное устройство

D . Начинается новое движение того же или другого рабочего органа. Предыдущее движение рабочего органа прекратится из-за того, что на исполнительное устройство не будет поступать сигнал от клапана Й1 ввиду наличия сигнала В .

В связи с новым движением рабочего органа (пусть для простоты это будет тот же самый рабочий орган, который движется от КВ> к КВ,) в момент, когда сигнал от КВ> меняет значение с «1» на «О», с выхода ИМП на узел 7 поступает кратковременный единичный сигнал, направляемый к механизму передви4 жения перфокарты на один шаг. При перемещении перфокарты давление воздуха от магистрали поступает на выход N> управляющего устройства, от которого подается на элемент

С узла 2 для продолжения переключения исполнительного устройства D> и продолжения движения рабочего органа. При этом перфокарта обеспечивает движение рабочих органов в новом такте путем соединения канала от

КВ „характеризующего конец текущего движения, с исполнительным устройством Пь переключение которого будет обеспечивать новое движение

При работе устройства предполагается, что сигналы от любого конечного выключателя не изменяются во время рабочего такта, в течение которого отрабатывается соответствующий сигнал к механизму Вь

Предмет изобретения

Пневматическое управляющее устройство для машин-автоматов, содержащее программоноситель, выполненный, например, в виде перфокарты, расположенной между двумя платами, в одной из которых имеются отверстия, соединенные с конечными выключателями исполнительных механизмов машины-автомата, а во второй отверстия соединены с каналами командных сигналов к исполнительным механизмам, и исполнительный механизм перемещения программоносителя, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, конечные выключатели соединены с импульсаторами, выходы которых через коммутирующий элемент «ИЛИ» подключены к исполнительному механизму программоносителя, а для каждого положения программоносителя в нем дополнительно выполнены отверстия, соответствующие следующей операции, входные каналы которых через отверстия первой платы соединены с каналом питания, выходные— через отверстия второй платы — с управляющими элементами «ИЛИ», командные каналы, соответствующие проходящей операции, подключены ко вторым входам элементов «ИЛИ» и к управляющим камерам клапанов, через которые выходы элементов «ИЛИ» соединены с исполнительными механизмами машины-автомата.

318913 программы

Корректор 3. Тарасова

Редактор Б. Нанкина

Заказ 3780/19 Изд. ¹ 1478 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР

Москва, Я(-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель Н. Лапин

Тех р ед Л. Богданов а

° 4 ° ° O °

Ю т