Усилитель мощности

О П И С А Н И Е 321916

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авг, свидетельства № 269219

Заявлено 19.1Х.1970 (№ 1477158/18-24) МПК Н 03f 3/20 с присоединением заявки №

Приоритет

Комитет по делам изобретений и открытий прн Совете Министров

СССР

УДК 621 375 4(088 8)

Опубликовано 19.Х!.1971. Бюллетень № 35

Дата опубликования описания 24.1.1972

Авторы изобретения А. А. Глухарев, Е. М. Дорошкевич, А. А. Потапов, А. В. Федоров и Г. И. Филатов

3 аявитель фсЕССЮс К ст Fl

УСИЛИТЕЛЪ МОЩНОСТИ

М,р(р) =аУ,. (р) U,Яптр, Изобретение может быть применено в следящих системах переменного тока.

Известный усилитель мощности по основному авт. св. № 269219 содержит двухтактный усилитель, двигатель с обмоткой управления и возбуждения, нефазочувствительный выпрямитель, транзисторное регулируемое сопротивление и осуществляет управление выходными параметрами двигателя путем регулирования фазы напряжения на обмотке управления двигателя или изменения модуля напряжения возбуждения двигателя.

Следящие системы с применением известного усилителя имеют недостаточную устойчивость.

Цель изобретения — повышение устойчивости работы следящей системы.

Цель достигается тем, что усилитель содержит корректирующее звено на постоянном токе, включенное между нефазочувствительным выпрямителем и транзисторным управляемым сопротивлением.

При введении в тракт усиления корректирующего звена с передаточной функцией

К(р) выходной параметр двигателя — момент вращения на оси — можно описать приближенной формулой где М,р — момент вращения на оси двигателя; а — конструктивный параметр двига теля;

5 U,. — напряжение управления;

U„— напряжение возбуждения; тр — сдвиг фаз между U и Ув.

Обеспечить требуемую зависимость

Мвр +Bð (p) можно задавая соответствующую зависимость /в= Us(p) т. е. вводя корректирующее звено в цепи ре15 гулирования напряжения возбуждения двигателя.

Схема предлагаемого усилителя мощности, реализующего описанный принцип, приведена на черо еже.

20 Усилитель мощности состоит из двухтактного усилителя 1, нагрузкой которого является обмотка управления 2 двигателя, гальванически развязанного нефазочувствительного выпрямителя 8, соединенного с выходом уси25 лителя 1, корректирующего звена 4 и транзисторного регулируемого сопротивления 5, включенного последовательно с обмоткой возбуждения 6 двигателя. При этом корректирующее звено 4 включено между выходом

30 нефазочувствительного выпрямителя 3 и уп321916

Предмет изобретения

Составитель В, Чистов

Техред 3. Тараненко

Редактор T. Морозова

Корректоры: Т. Бабакина и О. Волкова

Заказ 4003/16 Изд. Х 1722 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 равляющим входом регулируемого сопротивления б. . Устройство работает следующим образом.

Сигнал рассогласования системы через двухтактный усилитель 1 передается на обмотку управления 2, при этом фаза сигнала определяет направление отработки, а амплитуда сигнала — скорость отработки.

Усиленный сигнал поступает также на вход нефазочувствительного выпрямителя 3, выделяющего амплитуду огибающей сигнала.

Выходное напряжение выпрямителя 8 обрабатывается корректирующим звеном 4 и передается на управляющий вход регулируемого сопротивления 5. Вследствие этого при отсутствии сигнала рассогласования ток через обмотку б не течет, перегрев двигателя снижается и растет надежность системы, При появлении рассогласования величина сопротивления 5 уменьшается и в цепи оомотки возбуждения б течет ток.

Фаза огибающей напряжения возбуждения опережает фазу напряжения рассогласования, т. е. в закон управления двигателем вводитс ся производная, благодаря чему повышается устойчивость системы.

Так как напряжение возбуждения должно регулироваться без учета знака рассогласо5 вания, т. е. без учета фазы сигнала, описанное включение корректирующего звена позволяет существенно упростить систему, исключив из тракта усиления фазочувствительные преобр азователи.

10 Поскольку выпрямитель 8 — нефазочувствительный, то в корректирующем звене можно использовать полярные конденсаторы, что также упрощает устройство и уменьшает его габариты и вес.

Усилитель мощности по авт. св. К 269219, отличающийся тем, что, с целью повышения

20 устойчивости работы, он содержит корректирующее звено на постоянном токе, включенное между нефазочувствительным выпрямителем и транзисторным управляемым сопротивлением.