Патент ссср 320426

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

320426

Союз Советокив

Социалистические

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

МПК В 65g 47/52

В 65g 29/08

Заявлено 10.XI.1969 (№ 1375309/27-11) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 04.XI.1971. Б>оллетень № 34

Дата опубликования описания 20,1,1972

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Уинистрое

СССР

УДК 621.868.2 (088.8) Автор изобретения

Р. И. Янбулатов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ С ОДНОГО

КОНВЕЙЕРА НА ДРУГОЙ С ОДНОВРЕМЕННЫМ

ЕГО КАНТОВАНИЕМ

Изобретение относится к области механизации и автоматизации поточных линий, а именно к перекладке и кантованию изделий в процессе их поточного производства, а также может применяться в любой области техники, где необходимо перемещать предмет по заранее заданной траектории.

Известны устройсгва для перекладки изделий с одного конвейера на другой с одновременным его кантовапием, содержащие приводной механизм перекладки, установленный на основании между конвейерами и снаб>кенный захватом для изделия. Механизм перекладки в таких устройствах выполнен в виде рычажной системы. В процессе перекладки и кантования изделие описывает сложную траекторию движения, которая раскладывается на более простые участки, проходимые рычагами. Однако рычажная система таких механизмов перекладки громоздка, время ее срабатывания относительно большое, управлен ие ею сл ож ное.

Целью изобретения является упрощение конструкции устройства.

Достигается это тем, что механизм перекладки выполнен в виде двух параллельных отрезков цепей, расположенных в вертикальных EIBIIpBBJIHIoIIIHx, установленных на основании, и соединенных одним концом с приводш гм барабаном, закрепленным также на основании, а другим — с захватом для изделий, причем отрезки цепей соединены между собой осями, на концах которых установлены подшипники, а звенья цепей выполнены под5 пружиненными и с ограничительными упорами.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2— отрезки цепей; на фиг. 3 — вид по стрелке А

10 на фиг. 2.

Механизм перекладки устройства установлен на основании 1 одного из конвейеров 2 или 3 и состоит из двух параллельных отрез. ков цепей 4. Цепи собраны из звеньев, вы1S полненных с ограничительными упорами 5, имеющими упорные плоскости а и б. Звенья цепи снабжены пружинами 6 и соединены между сооой Осямп 7, на концах которых установлены подшипники 8. На одних кон20 цах отрезков цепей укреплен захват 9 для нзделия 10, а другие их концы входят в зацепление с двумя звездочками 11, закрепленными жестко на одном валу и образующими барабан. Рядом с барабаном установлено зубчатое колесо 12, связанное с приводом, прпчсм профиль зуба колеса нарезан под оси

7 цепей, с которыми оно взаимодействует.

Отрезки цепей расположены в вертикальных направляющих 18, которые жестко укреп30 лены па раме конвейера 2 и представляют

320426 собой койиры под пОдшипники, Копиры имеют один прямолинейный и два криволийейных участка. На валу зубчатого колеса 12 закреплена шестерня 14, входящая в зацепление с зубчатой рейкой 1б, связанной с пневмоцилин дроМ 1б.

В исходном положении устройства захват полностью утоплен в вертикальных направляющих и отрезки цепей намотаны на бара- 10 бан, При наличии изделия на позиции кантования отрезки цепей выталкиваются из вертикальных направляющих при помощи зубчатого колеса, которое приводится во вращение 15 от пневмоцилиндра через зубчатую рейку и шестерню, Достигнув позиции зажима, изделие зажимается в захвате, после чего (при наличии сигнала «изделие зажато») отрезки цепей 20 продолжают свое движение.

В начальный момент траектория движения изделия строго вертикальная, что достигается наличием в начале отрезков цепей нескольких неподвижных звеньев, Движение 25 изделия по заданной кривой начинается с момента . выхода с прямолинейного участка копира звеньев цепи, выполненных с возможностью поворота одно относительно другого до упорных плоскостей а и б. Верхняя кри- 30 волинейная часть копира точно воспроизводит кривую, которую принимают цепи по выходе из направляющих; нижняя криволинейная часть его является продолжением кривой диаметра барабана.

Основное усилие, направляющее отрезок по заданной кривой, представляет собой сумму сил изделий, захвата и звеньев цепей, создающих момент относительно начальной точки перехода отрезков цепей из прямолинейного участка в заданную кривую.

Для более четкого перехода отрезков цепей на заданную кривую после выхода из напр авляющих служ ат пружины, усилие которых направлено на создание заданной кривой.

Предмет изобретения

Устройство для перекладки изделий с одного конвейера на другой с одновременным его кантованием, содержащее приводной механизм перекладки, установленный на основании между конвейерами и снабженный захватом для изделия, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, механизм перекладки выполнен в виде двух параллельных отрезков цепей, расположенных в вертикальных направляющих, установленных на основании и соединенных одним концом с приводным барабаном, закрепленным также на основании, а другим — с захватом для изделий, причем отрезки цепей соединены между собой осями с установленными на их концах подшипниками, а звенья цепей выполнены подпружиненными и с ограничительными упорами.

320426

Фиг. 8

Рс.гактор В. Борисова

Заказ 3980/2 Изд. № 1571 Тираж 473 Подписное

Ц1-1И11ПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совстс Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель Л. Исаева

Тскред Т. Курилко

Корректоры: В. Жолудева и E. Усова