Гидравлический усилитель

297044

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 04.Х.1968 (№ 1277169/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 02.111.1971. Бюллетень № 9

Дата опубликования описания 15Х1.1971

МПК С 06g 5/00

F 15b 3/00

Комитет по делаю кзооретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 62-523.53(088.8) Авторы изобретения

О. Д. Лещенко, А. Н. Липатов и Б. Н. Васильев

Особое конструкторское бюро станкостроения

Заявитель

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано, в гидравлических системах регулирования.

Известны гидравлические усилители с жесткой обратной связью по положению золотника. Управляющий мост известного усилителя построен на дифференциальном золотнике и двух постоянных сопротивлениях.

Для известных усилителей характерны низкое быстродействие и повышенный расход мощности в каскаде уп р а вления.

Предложенный усилитель содержит выходной золотник и гидравлический мост на четырех сопротивлениях, два из которых образованы дифференциальным золотником, и отличается тем, что два других сопротивления моста выполнены переменными и управляются давлением из торцевых камер золотника.

В результате повышается быстродействие и уменьшается мощность, потребляемая входным каскадом.

На фиг. 1 и 2 показаны два варианта технического выполнения предложенного устройства.

На фиг. 1 представлена схема гидравлического усилителя с входными сопротивлениями моста в виде сопл-заслонок; на фиг. 2 — схема гидравлического усилителя с входными сопротивлениями моста в виде щелей двухкромочного золотника.

Гидравлический усилитель (см. фиг. 1) содержит заслонку 1, шарнирно связанную с золотником 2. Сопла 3 и 4 неподвижно соединены с корпусом. Сопла 5 и б подвижны относительно корпуса и связаны с ним пружинами 7 и 8. Золотник 2 торцевыми камерами 9 и 10 включен в диагональ гидравлического

10 моста, образованного соплами-заслонками, Гидравлический усилитель (см. фиг. 2) содержит заслонку 11, управляющую соплами

12 и 13. С заслонкой 11 шарнирно связан золотник 14. Торцевые камеры 15 и 16 золотни15 ка 14 соединены каналами с соплами 12 и 13.

От источника питания жидкость подводится к соплам 12 и 13 через щели вспомогательного двухкромочного золотника 17, связанного с корпусом пружинами 18 и 19. Торцевые ка20 меры 20 и 21 вспомогательного золотника 17 соединены соответственно с камерами 15 и 16.

Рассмотрим работу усилителя, приведенного на фиг. 1.

25 В установившемся режиме верхний конец заслонки 1 и золотник 2 неподвижны. Сопла 5 и б выдвинуты к перегородке в корпусе, являющейся неподвижной заслонкой. Пружины 7 и 8 растянуты, так как давление со стороны

30 подвода жидкости к соплам 5 и 6 выше дав207044

Фиг /

4 юю

0 7 Zy лений на сопла со стороны, обращенной к перегородке в корпусе.

При перемещении верхнего конца заслонки

1 (например, вправо) давление в камере 10 повышается, а давление в камере 9 понижается. Это изменение давлений вызывает перемещение сопл 5 и б. Зазор у сопла 5 уменьшается, а у сопла б увеличивается, что приводит к еще большему повышению давления в камере 9 и еще большему снижению давления в камере 10. Под действием большего перепада давлений золотник движется быстрее и быстрее заканчивается переходный процесс.

Предмет изобретения

Гидравлический усилитель, например, с жесткой обратной связью по положению золотника, содержащий выходной золотник и управляющий гидравлический мост на четырех сопротивлениях, два из которых образованы дифференциальным золотником, отличающийся тем, что, с целью повышения экономичности и быстродействия, два других сопротивления моста выполнены переменными, а входной канал каждого из этих сопротивлений соединен с одной из торцевых камер выходного золотника.