Электронный идентификатор точек на снимках стереопары

О П И С А Н И E 318816

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Сооетскив

Социалистические

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 30.XII.1969 (¹ 1391285/18-10) с присоединением заявки ¹â€”

МПК 6 01с 15/00

Комитет со делам

Приоритет—

Опубликовано 28.X,19?1. Бюллетень № 32

Дата опубликоьа,ния описания IЗ.III.1972 иэоаретеиий и открытий ори Совете Министров

СССР

УДК 528.728 (088.8) Авто.р изобретения

Б. В. Пронин

Заявитель

ЭЛЕКТРОННЫЙ ИДЕНТИФИКАТОР ТОЧЕК

НА СНИМКАХ СТЕРЕОПАРЫ

Известен электронный коллерятор для идентификациями точек, состоящий. из умножителя и интегратора. Такой корректор выдает максимальный сигнал при отсутствии сдвига между двумя входными электр ическими сигналами, получаемыми при развертке с помощью элект роннолуче вой трубки двух диапозитивов аэрофотоснимков. Элекпрические сигналы, определяемые оптической плотностью точек развертываемых участков диапозитивов, снимаются с двух фотоэлектронных умножителей.

Однако это устройство характеризуется малой для некоторых случаев точностью идентификации из-за малой крутизны наклона ха рактеристики в области, где разность продольных па раллаксов и величина времен ного сдвига между электричесиими сигналами с фотоэлектронных умножителей близка к нулю. В этом случае максимальное значение выходного напряжения коррелятора незначительно отличается от соседних значений выходного напряжения, при которых разность продольных параллаксов не равна нулю, что является причинной ошибок идентификации.

Для повышения точности идентификациями в предлагаемом устройстве между умножителем и интегратором в корреляторе включен усилитель с регули руемыхт коэффициентом усиления, управляемый усгройствохт вычисления величины абсолютной разности между мгновенными значениями кор релируемых сигналов.

На фиг. 1 приведена функциональная схема описываемого устройства; на фиг. 2 — 5 — диаграммы сигналов и характеристика устройств.

Над диапозитивами аэрофотоснимков 1 и 2 установлена развертывающая электроннолучевая трубка 8 и оптический расщепитель 4.

К трубке 8 присоединен блок 5 разверток. Под

1Î диапозитивами установлены фотоэлектронные умножители б и 7, которые соединены с входами умножителя 8 и с входами звена 9 вычисления абсолютной разности. Выход умножителя 8 соединен с сигнальным входом регулируе15 мого усилителя 10, выход которого соединен с интегратором 11. Выход звена 9 соединен с управляющим входом регулируемого усилителя 10.

Работает устройство следующим образом.

X Блок 5 управляет электроннолучевой трубкой 8, световой луч которой через оптический расщепитель 4 развертывает изображения идентифицируемых участков диапозитивов.

Фотоэлектронные умножители б и 7 вырабаты25 вают сигналы U и U„мгновенные значения которых пропорциональны соответствующим оптическим плотностям точек развертываемых участков диапозитивов. Сигналы U.„ и U„ поступают на умножитель 8 и звено 9, С выхода

Зо умножителя 8 на сигнальный вход регулируе3)$816

4 мого усилителя 10 поступает сигнал U,, мгновенное значение которого пропорционально произведению мгновенных значений сигналов !

/а и Ув. (1м — (1а !в

На, управляющий вход регулируемого усилителя 10 поступает сигнал U мгновенное значение которого пропорционально абсолютному значению разности между сигналами Ua и UB. (1р — !а (1в! (2) (!

Выходное напряжение U регулируемого усилителя 10 определяется соотношенем:, (З)

РУ РУ

Коэффициент усиления К . зависит от величины U следующим образом: при Uр — — О, Кр,.— — 1, а с ростом U величина К монотонно уменьшается до нуля .(фиг. 2). Выходное напряжение Ув„интегратора !! является результатом накопления (интегрирования) сигналов l

Пусть разность продольных napaллаксов и. следовательно, величина .временного, сдвига т равны нулю и сигналы С и С в, совпадают (фиг. За и фиг. Зб) в каждый момент времени 1;, тогда U»I =О (фиг. За), коэффициент усиления К, =1 и все мгновение значения выходного сигнала У„умножителя равны U»,, (фиг. Зг и фиг. Зд). Выходное напряжение

U b, . (фиг. Зе) интегратора, равное плоШади под кривой U èìååò в этом случае максимальное значение, что соответствует вершине кривой 12 (характеристике) на фиг. 5.

Если разность продольных napaллаксов не равна нулю, то кривые U и Ув сдвинуты. во времени на величину т =О (фиг. 4а).

Тогда I Yp I + О и .коэффициент усиления

Кр, (1 в каждый момент времени 1; определятся величной U Сигнал значительно ослабляется регулируемым усилителем 10, выходное напряжение U которого в данном случае (фиг. 4д) значительно меньше, чем при т=О (фиг. Зд). Поэтому выходное напряжение U»,„. (0) (фиг. 4а) тоже значительно меньше

Предм ет изо бр етения

Электронный идентификатор точек на снимках стереопары, содержащий два диапозитива аэрофотоснимков, над которьв и, установлена электроннолучевая трубка с генератором развертки, а под диапозитивами. стереопары установлены два фотоэлектронных умножителя, соединенные со входами коррелятора, содержащего умножитель и нтегратор„отличающийся тем, что, с целью пОвышения точности идентификации, фотоэлектронные умножители подключены к вычислительному устройству, определяющему абсолютную разность между входными сигналами умножителей, выход которого подключен к управляющему входу регулируемого усилителя, включенного между выходами умножителя и входом интегратора.

4,) U,B„b„„(т=О) (фиг. За).

Следовательно, чем более величина т отличается от нуля, тем больше моментов времени 1;, в которые,U +О и в которые Кру(1 и тем Меньше в среднем мгновенные значения

U и, следовательно, меньше выходное напряжение интегратора У „,. Характеристика устройства, т. е. зависимость U от т, представлена кривой 12 на фиг. 5. Если исключить звено вычисления величины абсолютной разности и регулиемый усилитель !О, то получится обычный коррелятор, выходное напряжение которого не управляется величиной мгновен15 ной разности между электрическими сигналами, а зависит от статистических связеи развертываемого изображения и поэтому спадает при отклонениях т от нуля недостаточно резко (кривая И фиг. 5).

2о Таким образом, управление коэффициентом усиления регулируемого усилителя между умножителем и интегратором в корреляторе сигналом, пропорциональным величине абсолютной разности коррелируемых сигналов с

25 выхода вычитающего звена, обеспечивает вы;сокую чувствительность устройства к величине временного сдвига между коррелируемыми сигналами и, следовательно, к изменению ве, личины разности продольных параллаксов при

Зо идентификации точек на аэроснимках.

318816

0ñ

Ур

Ф иг Р

Фиг. б

Ф/IГ 5

Составитель В. Соломатов

Техред Л. Евдонов Корректор Н. Шевченко

Редактор С. Хейфиц

Типография Главмосстроя

Заказ 2360 Изд. М 1507 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5