Установка для испытаний закрылк-^ летательного аппарата!

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

3I5 974

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 20.Х11.1969 (№ 1387095/40-23) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 01,Х.1971. Бюллетень № 29

Дата опубликования описания 23.XI.1971

МПК G Olm 5/00

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 629.7.018.4 (088.8) Авторы изобретения А. Ф. Зотов, В. T. Карпов, В. И. Мамонов, Н, В. Мухин, В. Е. Леонов и В. М. Солошенко

Заявитель

УСТАНОВКА ДЛЯ ИСПЫТАНИИ ЗАКРЫЛК

ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

Изобретение относится к испытательной технике.

Известны установки для испытаний закрылка летательного аппарата, содержащие С-образную кулису, на которой закреплены противовес и гидроцилиндр загру>кения закрылка с рычажно-лямочными элементами, гидрокран, гидроцилиндр поворота кулисы, механизм отклонения закрылка, пульт дистанционного управления с программным блоком и следящие устройства поворота кулисы и загружения закрылка с электрической обратной связью и синхронизацией отклонения и нагружения закрылка и поворота кулисы.

В таких установках в течение длительных усталостных испытаний закрылка могут происходить недопустимые рассогласования поло>кепий закрылка и кулисы и действующей на закрылок нагрузки, В результате могут быть сделаны ошибочные выводы относительно работоспособности закрылка или в случае обнаружения рассогласования потребуется повторение трудоемких и дорогостоящих испытаний.

Цель изобретения заключается в повышении точности результатов испытаний и снижении их трудоемкости путем создания установки с автоматической сигнализацией о появлении недопустимых рассогласований положений закрылка и кулисы и действующей на закрылок нагрузки.

Согласно изобретению установка снабжена датчиками угла отклонения закрылка и угла поворота кулисы, соединенными через блок сравнения с фазочувствительным устройством, а также датчиками угла отклонения закрылка и действующей на него нагрузки, соединенными через второй блок сравнения со вторым фа10 зочувствительным устройством. Причем оба фазочувствительных устройства через пульг дистанционного управления связаны с»еханизмом отклонения закрылка и гидрокраном.

На чертеже изображена блок-схема предла15 гаемой установки.

С помощью пульта 1 дистанционного управления производится включение гидрокрана 2 и механизма отклонения закрылка.

Автоматическое отклонение закрылка в со20 ответствии с программой испытаний обеспечивается программным блоком, размещенным в пульте 1. При отклонении закрылка автоматически происходит его загружение по программе испытаний, начинают работать синхро25 низатор > и следящие устройства, поворачивается кулиса 4.

Синхронный поворот кулисы по отношению к от>хлоненшо закрылка осуществляется замкнутои cHcTcìo11 следящего регулирования с

30 электрической обратной связью. Задающим

10

65 элементом угла отклонения закрылка з этой системе служит датчик 5, связанный,с осью поворота закрылка посредством синхронизатора 8, В качестве элемента обратной связи использован датчик 6 угла поворота кулисы, связанный с осью ее вращения. Датчики 5 и 6 подключены к блоку 7 сравнения, который связан с фазочувствительным усилителем 8, к выходу которого подсоединены управляющие обмотки агрегата 9 управления.

При отклонении закрылка в зависимости от угла рассогласования между закрылком и кулисой 4 на выходе блока 7 сравнения возникает напряжение разбаланса соответствующего знака (фазы), которое после усиления фазочувствительным усилителем 8 подается на управляющие оомотки агрегата 9. Последний при этом производит нагнетание и слив гидрожидкости в полостях гидроцилиндра 10 та <, чтобгя повернуть кулису 4 на уменьшение угла рассогласования между закрылком и кулисой, Синхронное загружение закрылка по заданной программе осуществляется замкнутой системой следящего регулирования с электрической обратной связью. Задающим элементом угла отклонения закрылка в этой системе служит датчик 11, связанный с осью поворота закрылка посредством синхронизатора 8. В качестве элемента обратной связи использован датчик 12 нагрузки; включенный в полость загружающего гидроцилиндра 18, связанного посредством рычажно-лямочной системы 14 с испытуемым закрылком. Датчики 11 и 12 включены в блок 15 сравнения, к выходу которого подключен фазочувствительный усилитель 16.

К выходу последнего подсоединены управляющие обмотки агрегата 17 управления.

При отклонении закрылка в зависимости от рассогласования между датчиками 11 и 12 на выходе блока 15 возникает напряжение разбаланса соответствующего знака (фазы), которое после усиления фазочувствительным усилителем 16 подается на управляющие оомотки агрегата 17. При этом агрегат 17 производит нагнетание или слив гидрожидкости в гидроцилиндре 18 так, чтобы уменьшить напряжение разбаланса. Гидроцилиндр 18 через рычажно-лямочную систему 14 осуществляет согласование загружепия закрылка с углом его отклонения.

Следящая защита от превышения допустимой зоны рассогласования угла поворота кулисы 4 и угла отклонения закрылка осуществляется следящей системой релейного действия.

Задающим элементом угла отклонения закрылка в этой системе служит датчик 18, связанный с осью поворота закрылка посредством синхронизатора 8. В качестве элемента обратной связи использован датчик 19 угла поворота кулисы, связанный с осью ее вращения. Датчики 18 и 19 подключены к блоку 20 сравнения, к выходу которого подсоединсно фазочувствительное устройство 21.

При превышении допустимой зоны рассогласования угла поворота кулисы и угла отклонения закрылка срабатывает фазочувствительное устройство 21, которое, воздействуя через пульт 1 дистанционного управления на гидрокран 2, производит отключение гидросистемы от установки. Одновременно с пульта

1 производится автоматическое выключение механизма отклонения закрылка и выдача сигнала о причине прекращения испытаний.

Следящая защита от превышения допустимой зоны рассогласования загружения закрылка и угла его отклонения осуществляется также следящей системой релейного действия, Задающим элементом угла отклонения закрылка в этой системе служит датчик 22, связанный с осью поворота закрылка посредством синхронизатора 8. В качестве элемента обратной связи использован датчик 28 нагрузки, включенный в полость загружающего закрылок гидроцилиндра 18. Датчики 22 и 28 подключены к блоку 24 сравнения, к выходу которого подсоединено фазочувствительное устройство 25.

При превышении допустимой зоны рассогласования загружения закрылка и угла его отклонения срабатывает фазочувствительное устройство 25, которое, воздействуя через пульт 1 дистанционного управления на гидрокран 2, производит отключение гидросистемы от установки. Одновременно с пульта 1 производится автоматическое выключение механизма отклонения закрылка и выдача сигнала о причине, вызвавшей прекращение испытаt .ий.

Новые элементы установки и их взаимные связи обеспечивают выдачу сигнала о недопустимом рассогласовании положений закрылка, кулисы и действующей на закрылок нагрузки, в результате чего повышается точность результатов испытаний и снижается их трудоемкость.

Предмет изобретения

Установка для испытаний закрылка летательного аппарата, содержащая С-образнук кулису, на которой закреплены противовес и гидроцилиндр загружения закрылка с рычажно-лямочными элементами, гидрокран, гидроцилиндр поворота кулисы, механизм отклонения закрылка, пульт дистанционного управления с программным блоком и следящие устройства поворота кулисы и загружения закрылка с электрической обратной связью и синхронизацией отклонения и .нагружения закрылка и позорота кулисы, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности результатов

lIoïûòàttHé и снижения их трудоемкости путеч ав.оматической выдачи сигналов при недопустимых рассогласованиях положений закрылка и кулисы и действующей на закрылок нагрузки, установка снабжена датчиками угла

315974

Составитель А. Соболев

Техред Т, П. Курилко Корректор Н. С. Шевченко

Редактор Т. Юрчикова

Заказ 3264/? Изд. Я 1306 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4 5

Типография, пр. Сапунова, 2

Отклонения закрылка и угла поворота кулисы, соединенными через блок сравнения с фазочувствительным устройством, а также датчиками угла отклонения закрылка и действующей на него нагрузки, соединенными через

BTGpo;"t блок сравнения со вторым фазочувстви;ельным устройством, причем оба фазочувствительных устройства через пульт дистанционного управления связаны с механизмом

5 отклонения закрылка и гидрокраном.