Способ контроля кинематической погрешности зубчатых передач

и

ОП И САНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

3l5 908

Союз СоветскиМ

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства М

Заявлено 18.Ч111.1969 (_#_ 1364372/25-28) МП K С 01Ь 7/30 с присоединением заявки М

Приоритет комитет по аелатв изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 531.717:621.833 (088.8) Опубликовано 01.Х.1971. Бюллетень Мв 29

Дата опубликования описания 2.XII.1971

Авторы изобретения

Ю. Я. Зстерзон, С. Г. Аверин и Б. Н. Иванов

Заявитель Краматорский научно-исследовательский и проектно-технологический институт машиностроения

СПОСОБ КОНТРОЛЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ

ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ

Известен способ контроля кинематической погрешности зубчатых передач, заключающийся в том, что углы поворота начального и конечного звеньев контролируемой передачи преобразуют в две последовательности прямоугольных широтно-модулированных импульсов, сравнивают их по фазе и регистрируют сигналы, пропорциональные разности фаз, по которым судят о кинематической погрешности.

Цель изобретения — повышение точности измерения высокочастотных составляющих кинематической погрешности. Для этого по предлагаемому способу изменяют полярность одной из последовательностей прямоугольных импульсов, заполняют интервалы между прямоугольными импульсами обеих последовательностей высокочастотными импульсами, частоту следования которых выбирают значительно большей частоты следования прямоугольных импульсов и верхней частоты полосы пропускания регистрирующего блока, су ммируют равномерные последовательности импульсов и регистрируют сигналы, пропорциональные результатам суммирования, Для упрощения расшифровки регистриру -М0Н информации при изменении угловых скоростей контролируемых звеньев изменяют частоту следования заполняющих высокочастотных импульсов обратно пропорционально изменению угловых скоростей.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства, поясняющая предложенный способ; на фиг. 2 — диаграммы напряжений на выходе отдельных блоков.

5 Датчики 1 и 2 преобразуют угловые перемещения в электрические напряжения синусоидальной формы с равными частотами. Формирователи 3 и 4 импульсов, соединенные с выходами датчиков, преобразуют напряжения

10 синусоидальной формы в прямоугольные импульсы, которые подают на входы логической схемы 5 совпадения «И». На выходе схемы 5 получают последовательность широтно-модулированных импульсов постоянной амплиту15 ды, изменение длительности которых пропорционально измеряемой кинематической погрешности, а частота — заданной скорости вращения контролируемых звеньев передачи.

Зта последовательность поступает на вход

20 преобразователя 6, выполненного, например, в виде двух счетчиков импульсов, запоминающей схемы, генератора фиксированной тактовой частоты и триггера. Один из счетчиков подсчитывает количество импульсов, поступа25 ющих от высокочастотного генератора 7 за период, равный длительности каждого широтномодулированного импульса, и передает код, соответствующий полученному числу, в запоминающую схему. Второй счетчик суммирует

30 импульсы от генератора 7 до момента совпа315908 дения кода числа в нем с кодом числа запоминающей схемы. Разрешение на работу второго счетчика выдает генератор фиксировап— ной тактовой частоты, величина которой выбрана выше частоты входной последовательн ости широтно-модулированных пмпульсов и верхней частоты полосы пропускания регистрирующего блока 8, соединенного с выходом преобразователя б через усилитель 9 мощности. Выходной частью преобразователя б является триггер, на один из входов которого подают сигнал от переднего фронта тактового импульса, а на другой — сигнал от c eìû совпадения кодов чисел, в результате чего на вь-ходе преобразователя 6 появляется групповая последовательность импульсов, период которых равен периоду тактовой частоты, а длительность соответствует коду числа в момент срабатывания схемы совпадения.

При изменении скорости вращения валов контролируемой передачи изменяют частоту высокочастотного генератора 7, выдающего определенное количество заполняющих импульсов за время, соответствующее длительности каждого широтно-модулированного импульса на выходе схемы 5.

Предмет изобретения

1. Способ контроля кинематической погрешности зубчатых передач, заключающийся в том, что углы поворота начального и конечного звеньев контролируемой передачи преобразуют B две последовательности прямоугольнгях широтно-модулированных импульсов, сравни5 вают их по фазе и рсгистрируют сигналы, пропорциональные разности фаз, по которым судят о кинематической погрешности, отличаюи1ийся тем, что, с целью повышения точности измерения высокочастотных составляющих

10 кинематической погрешности, изменяют полярность одной из последовательностей прямоугольных импульсов, запол гяют интервалы между прямоугольными импульсами обеих последовательностей высокочастотными им15 пульсами, частоту следования которых выбирают значи-.ельно большей частоты следования прямоугольных импульсов и верхней частоты полосы пропускания регистрирующего блока, суммируют разнополярные последовательнос20 ти импульсов и регистрируют сигналы, пропорциональные результатам суммирования.

2. Способ по п. 1, отлачаюи1ийся тем, что, с целью упрощения расшифровки регистрируе25 мой информации при изменении угловых скоростей контролируемых звеньев, изменяют частоту следования заполняющих высокочастотных импульсов обратно пропорционально изменсншо углозых скоростей.

315908 ж U

Фиг.2

Составитель Л. Кениг

Техред Е. Борисова

Корректоры: Т. А. Гревцова и Е. И. Усова

Редактор Т. А. Киселева

Типография, пр. Сапунова, 2 а

0 б и

0 в, 0 г и

0 и

0 и

За к а з 3403! 16 Изд. ¹ 1430 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Мгншстров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4,5