Способ отсчета угла в системах сканирования с шаговым приводом
ОПИСАНИЕ 315027
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ бова Советских
Социалистических
Ресоу0лик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 20ЛХ.1968 (№ 1276097/26-25) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 21 IX.1971. Бюллетень ¹ 28
Дата опубликования описания 14.XII.1971
МПК б 01Ь 19j28
Комитет оо делам изобретений и открытий ори Совете Министров
СССР
УДК 531.715.7(088.8) Автор изобретения
Е. Д. Каминский
Заявитель
СПОСОБ ОТСЧЕТА УГЛА В СИСТЕМАХ СКАНИРОВАНИЯ
С ШАГОВЫМ ПРИВОДОМ
Предмет изобретения
Изобретение относится к способам отсчета углового положения рабочего органа и может быть использовано в различных сканирующих оптико-механических системах.
Известны способы отсчета углового положения рабочего органа сканирующих локационных систем, работающих в радио и оптическом диапазонах излучения. При этих способах или используются аналоговые и цифровые датчики угла, жестко связанные со сканирующим элементом, или визуально определяются координаты по индикатору поля обзора.
Целью изобретения является осуществление отсчета углового положения сканирующего элемента без датчиков и повышение точности отсчета.
Для этого за единицу измерения принята динамическая ошибка на выходе редуктора, а положение сканирующего элемента определяют по количеству импульсов, поступающих с генератора в накопитель к моменту отсчета.
Способ поясняется чертежом.
Система сканирования содержит генератор опорной частоты 1, делитель частоты 2, систему 3 управления сканированием, коммутатор 4 шагового двигателя, шаговый двигатель 5, редуктор 6, сканирующий элемент 7, схему 8 определения угла.
Управляющие импульсы на коммутатор 4 шагового двигателя 5 подают через электронный делитель частоты 2 с коэффициентом пересчета, pBBHI>IM отношенгпо шага привода к величине динамической ошибки.
Введением паузы между управляющими им5 пульсами прямого и обратного хода шагового двигателя уменьшают динамическую ошибку, при этом величина динамической ошибки принима=тся за единицу отсчета.
Паузы могут быть получены, например, с
10 помощью одновибратора, запускаемого последним импульсом управляющей пачки.
Одновибратор является частью системы 8 управления сканированием.
Подбором длительности паузы в системе
15 сканирования величину динамической ошибки можно свести до минимума.
Предлагаемый способ осуществляется просто, при этом не требуется разработки специальных и оптических устройств.
Способ отсчета угла в системах сканирования с шаговым приводом, отличающийся тем, 25 что, с целью повышения точности измерения, управляющие импульсы с генератора подают на коммутатор шагового двигателя через электронный делитель с коэффициентом пересчета, равным отношению шага привода к величине
30 динамической ошибки на выходе редуктора, 315027
Составитель О. Афанасенкова
Редактор Т. 3. Орловская Тскред Л. В. Куклина Корректоры: Л. В. Орлова и И. М. Шматова
Заказ 3405/16 Изд. Кз 1432 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, 3(-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 принятую за единицу измерения, и по количеству импульсов, поступивших в накопитель к моменту отсчета, определяют положение ска. нирующего элемента.
