Интегрирующий привод

О П И С А Н И Е 312239

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

3 а виси мое от авт. св иде тель ств а №

Заявлено 17.VI I.1969 (№ 1349191/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

МПК G 05b 11/40

G 06g 7/18

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 19.VIII 1971. Бюллетень ¹ 25 УДК 621.316.71(088.8)

Дата опубликования описания 13.Х.1971

Автор изобретения

М. Н. Коган

Заявитель

И НТЕГРИ РУЮЩИ Й П РИ ВОД

Изобретение относится к счетно-решающим приборам и может быть использовано в электромеханических интегрирующих и сглаживающих устройствах.

Известны интегрирующие приводы, содержащие усилитель, вход которого соединен с задающим элементом и тахогенератором, установленным на валу двигателя.

Однако в таких приводах дрейф усилителя и фазовые погрешности тахогенератора и задающего элемента вызывают дрейф интегрирующего привода.

Предлагаемое устройство отличается тем, что между усилителем и двигателем установлен переключатель полярности управляющего напряжения двигателя, а к обмоткам возбуждения задающего элемента и тахогенератора подключен переключатель полярности питающего напряжения.

Это позволяет устранить указанный недостаток.

На фиг. 1 представлена блок-схема привода. Он содержит задающий элемент 1, двигатель 2 с тахогенератором 8 на валу, усилитель 4, блок 5 с переключателями.

Периодическое одновременное переключение (изменение фазы на 180 или полярности) с помощью блока 5 напряжений возбуждения тахогенератора и задающего элемента, а также управляющего напряжения двигателя, не нарушает работы привода, но вызывает периодическое изменение знака дрейфа привода, 5 вызываемого дрейфом усилителя и фазовыми погрешностями тахогенератора и задающего эл е мент а.

На фиг. 2 представлены графики погрешности привода (угла поворота P), где а — по10 грешность без переключающего устройства 5 (нарастает во времени t); б — погрешность при наличии переключений с периодом Т. Скорость двигателя меняет знак и характер погрешности имеет вид ломаной линии.

Предмет изобретения

Интегрирующий привод, содержащий усилитель, вход которого соединен с задающим элементом и тахогенератором, установленным

20 на валу двигателя, отличающийся тем, что, с целью уменьшения влияния фазовых погрешностей элементов и дрейфа усилителя на точность привода, между усилителем и двигателем установлен переключатель полярности

25 управляющего напряжения двигателя, а к обмоткам возбуждения задающего элемента и тахогенератора подключен переключатель полярности питающего напряжения.

312239

Уиг. Я

Составитель 3. В. Маркова

Редактор Л. А. Утехина Техред E. Борисова Корректор В. И. Жолудева

Заказ 2758/4 Изд. № П42 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4(5

Типография, пр. Сапунова, 2