Патент ссср 160391
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
PllNCAHNE дЗОВ РЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Класс
42r, 1вв
go 160391
МПК
Ci 05d
Завалено 18Х11.1962 (¹ 787791/26-24) Опубликовано 16.1.1964. Бюллетень № 3
1ОСУДАРСТВЕННЫИ
КОМИТЕТ ПО ДЕЛАМ
ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ
СССР
УДК
1!сдписная групаа Лв 144
И. А. Сарафанов, Б. A. Лопарев и А. Н. Волков
РЕГУЛЯТОР С ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЬ M
ОРГАНОМ И ИЗОДРОМНОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ П
ПОЛОЖЕНИЮ ПОРШНЯ СЕРВОДВИГАТЕЛЯ
Известны регуляторы с гидравлическим исполнительным органом и изодрсмной обратной связью по поло>кению поршня серводвигателя, содер>кащие в числе других элементов двусопловое реле, мембранный изодром и сервсдвигатель, механически связанный с регулирующим органом.
В предлагаемом регуляторе для обеспечения требуемсй степени устойчивости системы
«объект — регулятор» и улучшения характеристик переходных процессов, установлена приставка, подключенная параллельно изодрому и связанная со штоком изодрома специальной вилкой, содержащая два подпружиненных клапана, соединенные с фильтром рабочей воды, и регулируемый дроссель, установленный между двумя фильтрами рабочей воды.
На фиг. 1 изобра>кена схема гидравлической части регулятора; на фиг. 2 — график движения серводвигателя.
Устройство работает следующим образом.
Сигнал ошибки действует на заслонку двусоплового струнного гидравлического реле 1, поворачивая ее вокруг оси. Заслонка отклоняется на определенный угол вправо и влево в зависимости от полярности управляющего сигнала. Создавшийся в приемных соплах реле перепад давления приводит в движение мембрану изодрома 2 и сервлдвигатель 8. Обратная связь 4 изодрома производит выключающее действие, чем стабилизирует систему. При значительных сигналах открываются перепускные клапаны изодрома и он выключается.
В регуляторе на изодрсме установлена приставка 5, содержащaÿ два подпружиненных клапана 6, фильтры 7 рабочей воды и регулирующий дроссель >. Приставка подключается параллельно изодрому к силовым трубопровсдам 9 и 10 рабочей воды. Связь приставки со штоком 11 изодрома осуществляется специальной вилксй 12, которая при крайних нолсжениях мембран изодрома упирается в настроечные упоры И, насаженные на штоке изсдрома и через систему механической передачи открывает запорные клапаны 6, соответственно левый или правьш в зависимости от направления сигнала. Дроссель 14 регулирует время 1 серводвигателя.
Применение указанной схемы дает возможность настраивать дроссель на небольшие значения Т, . Это значительно увеличивает устсйчивость системы и работу регулятора при небольших возмущениях (в случаях, когда мембрана изодрома не доходит до своик крайних положений).
При аварийном дистанцисннсм управлении малое значение Т, дает возможность изменять положение регулирующего органа с большой скоростью.
На графике движения серводвигателя участок АВ соответствует ходу мембраны изодрома до момента открытия клапанов 6 пристав№ 160391
% о
Вргмя t сел
Фиг. 2
Составитель Острова
Редактор Н. С, Кутафина Техред А. Кудрявипкая Корректор М. И. Козлова
Подп. к печ. 12/III — 64 г. Формат бум. 60)(90>!8 Объем 0,23 изд. л.
Заказ 0395 10 Тираж 1075 Цена 5 коп.
ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4.
Типография, пр. Сапунова, 2. ки б, а ВС вЂ” движению серводвигателя со скоростью, определяемой величиной открытия дрссселя 8. Изменение положения дросселя меняет угол а наклона участка ВС. Прямая
АД вЂ” график движения серводвигателя при работе системы без приставки, где угол P определяется величиной открытия дросселя 14 серводвигателя.
Предмет изобретения
Регулятор с гидравлическим исполнительным органом и изодромной обратной связью по положению поршня серводвигателя, содержащий двусопловое реле, мембранный изодром и серводвигатель, механически связанный с регулирующим органом, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью обеспечения требуемой степени устойчивости системы «объектрегулятор» и улучшения характеристик переходных процессов, в нем усгановлена приставка, подключенная параллельно изодрому и связанная со штоком изодрома специальной вилкой и содержащая два подпружиненных клапана, соединенных с фильтром рабочей воды, и регулируемый дроссель, установленный между двумя фильтрами рабочей воды.
