Патент ссср 309347
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Соеепскик
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 07.Х.1969 (№ 1366072/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 09.Vll.1971. Бюллетень № 22
Дата опубликования описания 8.1Х.1971
МПК 6 05b 11/00
Комитат по делам изобрптеиий и открытий при Спеете Мииистроо
СССР
УДК 681.3.001:518.5 (088.8) Автор изобретения
А. Б. Шубин
Заявитель Институт автоматики и телемеханики (технической кибернетики) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ
Предложенное устройство относится к системам для управления объектами, подвергающимися воздействию больших возмущений, часть из которых может быть измерена.
Известные устройства содержат управляющее устройство, источник постоянного тока, интегратор и функциональный преобразователь.
Однако такие устройства при наличии возмущений работают недостаточно точно, а их функциональные возможности ограничены.
Предложенное устройство отличается тем, что в нем функциональный преобразователь состоит из накопительных ячеек, переключаемых коммутатором. Состояние коммутатора определяется значением возмущающего воздействия. Каждая накопительная ячейка состоит из импульсного фильтра, множительного звена, перемножающего выходные сигналы фильтра и управляющего устройства, и интегратора, интегрирующего это произведение.
На входе накопительной ячейки стоит ключ, подающий на импульсный фильтр напряжение в момент, когда возмущение принимает значение, соответствующее данной накопительной ячейке. Одновременно второй ключ подает на выход функционального преобразователя сигнал с интегратора той же накопительной ячейки, Гакая схема позволяет накапливать на интеграторах управляющее воздействие, соответствующее возмущающему воздействию, в режиме нормальной эксплуатации, когда объект б управляется по выходному сигналу обычного управляющего устройства, которое может быть регулятором или автоматическим оптимизатором.
Предлагаемая система управления пригод10 на для любого вида возмущений и объектов.
Она требует лишь приближенной оценки динамических свойств тракта возмущение — выход объекта.
В предлагаемой системе кроме основного
1S контура управления образуется второй контур компенсации контролируемого возмущения.
Этот дополнительный контур включает специальный функциональный преобразователь контролируемого возмущения в управляющее
20 воздействие, которое складывается в сумматоре с выходным сигналом управля1ощего устройства и поступает на объект.
На чертеже дана блок-схема предлагаемого устройства.
25 Объект управления 1 имеет управляющий вход 2, вход 8 возмущений h и выход 4. На вход управляющего устройства 5 подается сигнал с выхода 4, и устройство 5 вырабатывает управляющее воздействие на выходе б, 30 Это воздействие складывается в сумматоре 7
309347
Редактор Л. А. Утехина
Заказ 2216/14 Изд. Ке 962 Тираж 473 Подписное
LIHHHHH Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
Составитель А. Я. Лащев
Техред Л. Л. Евдонов
Корректоры: М. Коробова и А. Абрамова
