Квазиоптимальный по быстродействию регулятор

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

3084I5

Сыв Советскик

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства М

Заявлено 02.11,1970 (Xo 1400007/18-24) с присоединением заявки гс

Приоритет

Спубликовано 01.Ъ 11.1971. Бюллетень М 21

Дата опубликования описания ЗОЛ III.1971

Л1ПК б 05Ь 11/26

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Иинистров

СССР

УДК 621.316.7-544 (088.8) Авторы изобретения

Заявитель

КВАЗИОПТИМАЛЬНЫЙ ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ РЕГУЛЯТОР

Изобретение относится к области автоматического регулирования и может быть применено для управления инерционными объектами, например, электроприводами, калориферами, котельными и другими тепловыми агрегатами.

Предлагаемый регулятор, кроме логических элементов «НЕ», «ИЛИ» и формирователей длительности импульсов, содержит блок квантования входного сигнала, первый выход которого непосредственно, а остальные через формирователи длительности импульсов связаны с элементом «ИЛИ», соединенным с выходом «Меньше» регулятора, при этом последний выход блока квантования через элемент

«НЕ», а остальные через элемент «НЕ» и формирователь длительности импульсов связаны со вторым элементом «ИЛИ», выход которого подключен к выходу «Больше» регулятора.

Цель изобретения — улучшить качество регулирования, т. е. повысить быстродействие и статическую точность регулирования медленно протекающих процессов, а также уменьшить величину перерегулирования.

Это достигается совмещением трехпозпционного способа регулирования по отклоненшо при непрерывном управляющем воздействии

70 первому каналу и импульсного регулирования по знаку производной и отклонению по второму каналу. Для этого зона нечувствительности трехпозиционного регулирования квантуется на заданное чт!ело уроВне1!. Каждый переход сигналом датчика квантованного уровня ф!гксируется одиночным импульсом

5 заданной длительности и полярности на выходе регулятора. Полярность такого импульсного воздейoTâ!!ÿ определяется знаком производной, частота следования импульсов — абсолютной величиной производной, а длитель10 ность импульса — абсолютным значением отклонения регулируемой величины от задания.

Заданное значение регулируемой величины выставляется в центре зоны нечувствительности трехпоз щнонного регулирования.

15 На фпг. 1 предстазлен пример системы регулирования те.;шературы инерционного объекта, в которой применен данный регулятор.

Приняты следующие обозначения: ОР— объект регулирования; H(t) — возмущающие

20 воздействия; Д вЂ” датчик температуры; ЛР— автоматический регулятор; HM — исполнительный механизм; PO — регулирующий орган.

На фиг. 2 приведена схема регулятора, со25 держащего блок 1 квантования по уровням, логические схемы «НЕ» 2, две схемы «ИЛИ»

8, 4, а также формирователи 5 длительности и !пульсов, каждый из которых состоит из логической схемы «Запрет» 6 и линии задеря30 кп 7.

H. М. Третьяков и H. М. Третьякова

„-: IF и . 3-.",; у.т ъ

Воркутинский филиал Ленинградского горного инстит Тй

308415

Зайъое

Уй/ил

ЮроАп Ьлю

Ф г J

Редактор Ю. Полякова

Заказ 2245/18 Изд № 927 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 5

Типография, пр. Сапунова, 2

1о

Ряъа я ы-л

menoeazo ме

Положенаер а его оргон

Составитель 3. В. Маркова

Техред Е. Борисова Корректор О. С. Зайцева