Импульсный регулятор

23I243

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Йсесоюзнауу иатентно-т эх иичесиал библиотека ЫЬД

Зависимое от авт. свидетельстьа №

Заявлено 04.И11.1966 (№ 1095704/18-24) Кл. 42r, 1/02 с присоединением заявки №

Л iIIK G 05b

УДЬ; 621-544(088.8) Приоритет

Опубликовано 15.Х1.1968. Бюллетень № 35

Дата опубликования описания 11.III.1969

Комитет по делам изооретеиий и открытий lpN Совете Мииистров

СССР. " в1сры изобретения

М. P. Tyчинский и Ю. Д. Амоль

Ьоронежский филиал Особого конструкторского бюро автоматики.- аяыпель

ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛЯТОР

Изобретение относится к области средств автоматизации и предназначено для использования в системах регулирования технологических процессов.

Известные импульсные регуляторы, содержащие сумматоры, усилители, трехпозицион ое реле и апериодическое звено в цепи обратной связи, имеют ограниченный диапазон изменения параметров настройки.

Предложенное устройство отличается тем, что с целью улучшения качества регулирования па вход второго сумматора при выходном сигнале усилителя мощности, равном нулю, подается выход первого апериодического звена, соединенного через логический элемент с задатчиком условного нулевого уровня; а прп выходном сигнале, равном единице, на вход второго сумматора подается выход второго апериодического звена, соединенного через логический элемент с выходом первого сумматора.

На чертеже приведена схема устройства.

Импульсный регулятор для исполнительных механизмов с постоянной скоростью перемещения содер,кит в прямой цепи сумматоры / и

2, входной усилитель 8, трехпозиционное реле 4 с регулируемой зоной нечувствительности и гистерезисом и усилитель мощности 5.

В обратную связь включены логический элемент б и апериодические звенья обратной связи7и8.

Сумматор 1 определяет сигнал рассогласования Р, между Р„,р и Р„„, сумматор 2— сигнал рассогласования P. между Р, и Р,, (Рп р сигнал параме1ра, Рзяд сигнал задания, Р,, — сигнал обратной связи) .

Усилитель 8 усиливает сигнал Рз рассогла10 сования. Его выходной сигнал Р, поступает в трехпозицпонное реле 4, сигнал Р„с которого усиливается по мощности усилителем мощнОстп 5. Выходной сигнал Р,„„усилителя мощности одновременно является выходом регулято15 ра. Если параметры обратной связи выбраны так, что ее выходной сигнал Р,, изменяется значительно быстрее, чем сигнал рассогласования Р„то на выходе регулятора возникают импульсы одного знака, образуемые замыка20 нием одного пз контактов реле 4.

Такой режим работы регулятора называется «скользящим» режимом.

Логический элемент б осуществляет измене25 ппе коэффициента /х1 усиления обратной связи апериодических звеньев 7 и 8.

В регуляторе коэффициент Кт принят равным ошибке Р,. Реализация переменного коэффициента облегчается тем, что вход в об30 ратную связь — выходной сигнал Р,„„— при2312 13

0,2 ((0,5;

+ То оставитель Н. Д. Ланин

Редактор В. Н. Торопова Техрсд Т. П. Курилко

Корректор В. В. Крылова

Заказ 312,1 Тираж 530 Подписное

ЦИИИПИ Когиптета по дслаги изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 нимает всего три значения: либо нуль, либо — 1, либо — 1.

В этом случае коэффициент К, будет равен

Рп, если íà вход обратной связи подать: а) сигнал Р, (т. е. сделать P,, = Р ), когдаР,„„=+1; б) сигнал условйого нулевого уровня, когда Р,„„= О.

При помощи логического элемента б производится также скачкообразное изменение постоянной времени Т апериодических звеньев таким образом, что при сигнале Р,„„ = + 1

Т=Т,, а Р,„„= О, Т=Т,. Поскольку Т, и

Т вЂ” - регулируемые величины, настройка длительности импульсов включения реле 4, определяющая перемещения исполнительного механизма, и интервалов между импульсами становится более гибкой.

Учитывая, что коэффициент усиления в прямой цепи не является достаточно большим, характеристики регулятора зависят от параметров прямой цепи: коэффициента К2, усиления усилителя 8, зоны нечувствительности б и гистерезиса Л релейного элемента, При соотношениях параметров настройки, при которых где т -.— время ймпульса во 2-м и последующих циклах, т — интервал между импульсами, регулятор является практически линейным.

5 т1

При - < 0,2 коэффициент усиления ре- +гулятора увеличивается с ростом ошибки, это позволяет улучшить качество регулирования.

Предмет изобретения

Импульсный регулятор для исполнительных механизмов с постоянной скоростью перемещения, содержащий последовательно включенные два сумматора, входной усилитель, трехпозиционное реле, усилитель мощности, установленные в цепи отрицательной обратной связи два апериодических звена, выполненных в виде RC-цепи, и логический элемент, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества регулирования, вход второго сумматора при выходном сигнале усилителя мощности, равном нулю, соединен с выходом первого апериодического звена, подключенного через логический элемент к задатчику условного нулевого уровня, а при выходном сигнале, равном единице, вход второго сумматора соединен с выходом второго апериодического зве»а, подключенного через логический элемент к выходу первого сумматора.