Пневматический генератор синусоидальныхколебаний

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

30l706

Союз Советских.Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

МПК б 06g 5/00

G 06d 5/00

Заявлено 29. IV.1968 (№ 1237296/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.373.42-525 (088.8) Опубликовано 21 IV.1971. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 16.VI,1971

Авторы изобретения

М. М. Максименко, E. К. Ледвин и Б. В. Фиранский

Заявитель

ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ГЕНЕРАТОР СИНУСОИДАЛЬНЫХ

КОЛЕБАНИЙ

Р,= — р,— Р,>а, Т

Предложенное устройство предназначено для использования в пневматических системах управления и .вычисления, где необходимо получать синусоидальные колебания.

Пневматические генераторы синусоидальных колебаний, содержащие вращающуюся профилированную шайбу и систему считывания, известны. Недостатками их являются наличие изнашивающихся деталей и сложность, особенно для получения низкочастотных колебаний.

Предложенный пневматический генератор синусоидальных колебаний содержит два последовательно соединенных и охваченных обратной связь интегрирующих звена, выходные сигналы в которых сдвинуты на 90, и отличается тем, что, с целью его упрощения и расширения возможностей его использования, генератор выполнен на пневматических элементах: дросселе, емкости, элементе сравнения и повторителе, соединенных между собой по схеме интегрирующих звеньев, причем противоположные камеры элементов сравнения соединены с шиной подачи постоянного опорного давления, выход генератора соединен с выходсм второго интегрирующего звена через повторитель давления, а в линии обратной связи включен переменный дроссель.

Выполнение устройства по предложенной схеме, в самом принципе действия которой заложено получение колебаний в консервативном звене, позволяет существенно упростить генератор и расширить диапазон получаемых частот.

5 Схема предлагаемого генератора представлена на чертеже, где соответственно обозначены: 1 и 2 — элементы сравнения; 3, 4 и 5— переменные дроссели; б и 7 — пневмоемкости;

8 — точный повторитель; 9 — постоянный

10 дроссель.

Устройство состоит из двух интегрирующих звеньев, охваченных общей обратной связью, образующих консервативное колебательное звено. Первое интегрирующее звено состоит

15 из элементов сравнения 1, переменного дросселя 4 и пневмоемкости б и вырабатывает интеграл по времени: т и

P, = — (P, — Р,)dt.

20 Т о

Второе интегрирующее звено состоит из элементов сравнения 2, переменного дросселя 5, пневмоемкости 7 и вырабатывает интеграл по

25 времени

t о где Т вЂ” постоянная времени интегрирования;

30 t — время интегрирования; Р1 и P2 — давление

301706

Предмет изобретения

10 частота колебаний;

Составитель Б. С. Шкрабов

Редактор Б, С. Нанкина Техред Л. Я. Левина Корректор Н, Рождественская

Заказ 1423/12 Изд. М 637 Тираж 473 Подписное

Ц1-1ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр, Сапунова, 2 на выходах звеньев; Ра — опорное давление.

При этом сопла интегрирующих усилителей должны быть настроены так, чтобы их выходные давления были сдвинуты между собой на

90 . Такая замкнутая система представляет собой пневматическую модель идеального маятника и описывается уравнением: — +аРР =О, а 2 о где озо — собственная

Р— давление.

Устройство работает следующим образом.

После включения давления питания и опорного давления, подводимого к противоположным камерам двух элементов сравнения, и окончания переходного процесса в системе на выходе генератора устанавливаются синусоидальные колебания, причем включение точного повторителя между выходным каналом генератора и каналом его обратной связи позволяет развязать оба эти контура.

Плавная настройка частоты производится переменными дросселями 4 и 5, глубина обратной связи и, следовательно, амплитуда колебаний устанавливается дросселем 8. При изменении величины емкости б и 7 также меняется частота колебаний, что позволяет получить частоту в широких пределах вплоть до инфранизкочастотной области.

Пневматический генератор синусоидальных колебаний, содержащий два последовательно соединенных и охваченных обратной связью интегрирующих звена, выходные сигналы в которых сдвинуты на 90, отличающийся тем, что, с целью упрощения устройства и оасширения возможностей его использования, генератор выполнен на пневматических элементах: дросселе, емкости, элементе сравнения и повторителе, соединенных между собой по схеме интегрирующих звеньев, причем противоположные камеры элементов сравнения соединены с шиной подачи постоянного опорного давления, выход генератора соединен с выходом второго интегрирующего звена через повторитель давления, а в линии обратной связи включен переменный дроссель.