Сегсоюзная ii"at.:!i:^.-tajiii4echaii -'•-'-•sotehaj

опНСАННЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

299068

Союа Советских

Социалистических

Республии

Зависимое от авт. свидетельства «¹â€”

Заявлено 16.Х.1969 (№ 1367376/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 16.Ш.1971. Бюллетень ¹ 11

Дата опубликования описания 22.IV.1971

МПК Н 03k 3/14

Комитет по делам изобретений и отирытий при Совете Министров

СССР

УДК 681.327.67(088.8) Авторы изобретения

В. С. Верховцев, Я. Т. Дуб и М. А. Раков

Физико-механический институт АН Украинской ССР

Заявитель

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СОСТОЯНИЯМИ

МНОГОУСТОЙ Ч И ВО ГО ЭЛ ЕМЕНТА

Предложение относится к области а втоматического управления и вычислительной техники.

Известны способы управления многоустойчивьвги элементами, заключающиеся в кратковреме нном изменении режима работы системы (раз рыв петли обратной связи, схтещен ие характеристики элемента, подключение допол нительной емкости). Во всех эгих способах порядок дифференциального уравнения, описывающего динамические свойства многоустойчивого элемента, не ме няется при изменении режима работы.

К недостагкам известных способов управления относится необходимость большой мощности управления.

Предлагаемый способ управления состояниями могоустойчивого элеме нта отличается от известных тем, что после подачи управляющего импульса в инерционном звене системы выполняют коммутацию, приводящую к возникновению автоколеба ний, а после перехода многоустойчивого элемента в новое устойчивое состояние восстанавливают исходную структуру и нерционного звена системы.

Это отличие позволяет снизить мощность управления.

На фиг. 1 приведена типовая структурная схема многоустойчивого элемента; на фиг, 2— один из возможных вариантов применяемого фильтра.

Многоустойчивый элемент можно п редставить состоящим из двух звеньев линейного

5 инерционного (фильтра) 1 и нелинейного безинерционного 2 с многорбой характер истикой вход — выход. Оба э вена .образуют замкнутую динамическую систему. В окрестности устойчивых равновесных состояний последнее зве10 ио можно рассматривать как линейное, а многоустойчивый элеме нт в целом — как замкнутую линей ную систему с отрицательной обратной связью. В фильтре многоустойчивого элемента применен коммутирующий элемент

15 К подсоединенный таким .образом, что,изменение его состояния меняет .порядок дифференциального уравнения фильтра, и, следовательно, порядок системы. В рабочем состоя ниц многоустойчивого элемента коммутирующий элемент находится в первом из своих положений, и фильтр в этом случае является звеном не более второго порядка. Во время воздействия управляющего импульса коммутирующий элехте нт переходит в другое положение, и

25 фильтр,при этом становится звеном третьего и более высокого порядка. Известно, что замкнутая линейная система с отрицательной обратной связью, состоящая из устойчивых звеньев при порядке больше двух и со30 ответствующих значениях коэффициентов ха299018

Фиг 1 фиг 2

Составитель Д. Л. Гречинский

Техред Л. Л. Евдонов Корректор А. П. Васильева

Редактор Е. В. Семанова

Ваказ 111/460. Изд. !№ 343. Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Рагшскаи наб., л. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред «Патент» рактеристичеокого у равнения может быть

|неустойчивой. В этом случае в системе возникают автоколебания с нарастающей амплитудой, которые и используются для управления состояниями многоустойчнвого элемента.

При амплитуде колебаний, для которой отклонение от ра вновесного .положения соответствует максимуму многогорбой ха рактеристики, происходит переход в область соседнего устойчивого равновесного состояния (верхнего:или .нижнего, iB зависимости .от параметров системы). Если после этого снова понизить порядок характеристического уравнен ия путем возвращения коммутирующего элемента в первое положение, то многоустойчивый элемент уста новится в соседнем устойчивом состоянии.

В качестве примера на фиг. 2 приведен один из |вариантов схемы применяемого трехзвенного..ЯС=фильтра с коммупирующим эле1

Ф

" 4 ментом,в .виде одинарного ключа. Принципиально структура фильтра и способ,присоединения коммутирующего элемента могут быть самьгм и разнообразными. Единственным требова нием является повышение порядка дифферецциального уравнения системы при переходе коммутирующего элемента из одного положения в другое.

IIpepмет изобрете ния

Способ у п равления состояниями многоустойчивого элемента, отличающийся тем, что, с целью снижения мощности управления, после подачи управляющего импульса в инерционНоМ звене систвмы выполняют коммутацию, приводящую к повышению .порядка системы и к возникновению автоколебаний, а после перехода многоустойчлвого элемента в новое устойчивое состояние восстанавл ивают исходную структуру инерционного звена системы.