Устройство группового регулирования напряжения
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
298029
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 28Х.1966 (¹ 1079345/24-7) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 11.111.1971. Бюллетень № 10
Дата опубликования описания 6Х.1971
МПК Н 02j 3/46
Комитет по делам изобретений и открытий ари Совете Министров
СССР
УДК 621.314.322.085 (088.8) Автор изобретения
П. Н. Сулейманов
:Заявитель
УСТРОЙСТВО ГРУППОВОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
НАПРЯ)КЕНИЯ
Известны устройства группового регулиро:вания напряжения, содержащие общий регу.лятор, индивидуальные регуляторы, выходы которых включены на входы соответствующих исполнительных органов, например сервомоторов, и схему уравнивания, выполненную в виде многолучевой звезды, каждый луч которой содержит датчик положения одного из указанных сервомоторов и включенный последовательно с ним исполнительный орган соответствующего индивидуального регулятора.
Однако эти устройства группового регулирования не могут быть применены для систем дискретного регулирования, например, для группового регулирования и уравнивания (синхронизации) положений переключателей трансформаторов.
Известно, что переключатели имеют ограниченное число рабочих положений: 9, 17, 23 и т. д. в зависимости от конструкции. При необходимости регулирования напряжения в сети изменение коэффициента трансформации с псмощью переключателя производится ступенчато, дискретно и не имеет промежуточных положений, так как возможно повреждение токоограничивающих устройств. В случае параллельной работы нескольких трансформаторов необходимо дополнительно обеспечивать также равенство их коэффициентов трансформации в каждый момент времени. Между тем рассогласования случаются очень часто.
Применение в целях уравнивания положений серводвигателей с дискретным ходом описанного способа приводит к неустойчивой работе. Так, например, рассинхронизация положений двух переключателей при этом вызывает сигнал уравнивания на оба серводвигателя в сторону взаимной синхронизации, и они вновь оказываются на разных рабочих положениях, что вызывает новый сигнал регулирования (уравнивания). Это может продолжаться довольно долго.
Предлагаемое устройство не имеет вышеуказанного недостатка, так как в него введены логические элементы «И» по числу лучей схемы уравнивания, один вход каждого из которых включен на соответствующий исполнительный орган схемы уравнивания, вто20 рой — на выход общего регулятора, а выход подсоединен ко входу индивидуального регулятора напряжения.
С целью использования устройства в систе25 мах импульсного регулирования с продолжительностью импульса управления, меньшей одного цикла перемещения регулирующего органа, в него введен блок, запоминающий знак последнего импульса управления, вход
30 которого включен на выход общего регулято298029
25
Iyp= — — и где U; — напряжение
СД,; выхода датчика 1-го
Р
AP, = — Р;, и ра, а выход — на входы логических элементов «И», На чертеже представлена принципиальная электрическая схема устройства. Оно содержит общий регулятор ОР, который дает импульс через логические элементы «ИЛИ », «ИЛИ », ..., «ИЛИ„» на индивидуальные регуляторы Р, P2, ..., Р„на изменение суммарной нагрузки всех агрегатов. Но из-за разницы в скоростях движения сервомоторов некоторые из них отстают, а некоторые опережают среднюю нагрузку. При этом вступает в действие схема уравнивания, изображенная пунктиром, Положение сервомоторов преобразуется датчиками Дь Д>, ....... Д„в пропорциональное им напряжение. Выходы датчиков включаются между собой параллельно на баланс напряжений в многолучевую звезду. Появление небаланса напряжений вызываег уравнительные токи в ветвях схемы. Эти токи пропорциональны отклонению величины напряжения данной ветви от среднего напряжения всех ветвей, или
Р; — нагрузка или парометр распределения i-го агрегата;
i=l ....n;
КР;,р — сигнал уравнивания на выходе ИО;. юг=1 .... п.
В каждую ветвь многолучевой звезды последовательно с выходом датчика положения включается вход чувствительного и исполнительного органа HO>, HO>..... ИО, который реагирует на этот сигнал и вводит его в индивидуальные регуляторы Рь P2.... Р„. Под действием этого сигнала все серводвигатели
СДь СД, ... СД„двигаются к средней на ÐI, грузке или положению . Поскольку серп водвигатели непрерывного действия, то они могут занимать любое положение, двигаясь в любом направлении, так как все положения рабочие. Логические элементы «Hi», «И2»...
«И„» пропускают сигнал уравнивания только в том случае, если он совпадает по знаку с сигналом управления. Это получается тогда, когда дана команда «выше», а сервомотор
Зо
55 -й отстал от этого направления. Исполнительный орган данного серводвигателя в этот момент выдает сигнал на подгонку в сторону
«выше», а исполнительные органы остальных серводвигателей действуют в сторону «ниже:>.
При этом проходит сигнал подгонки только на отставший серводвигатель в сторону «выше:>.
Л серводвигатели, стоящие на требуемых положениях, не получают никакого сигнала.
Сигнал уравнивания при этом получается известными способами.
В тех случаях, когда управление осуществляется подачей коротких импульсов, меньших времени перехода на ступень, и их невозможно использовать непосредственно, применяется запоминающее устройство ЗУ, увеличивающее продолжительность импульса. Запоминающее устройство ЗУ запоминает направление последнего импульса и выдает квантованный по уровню сигнал управления для схемы уравнивания. В простейшем случае это может быть двухпозиционное реле.
Предмет изобретения
1. Устройство группового регулирования напряжения, содержащее общий регулятор, индивидуальные регуляторы, выходы которых включены на входы соответствующих испол" нительных органов, например сервомоторов, и схему уравнивания, выполненную в виде многолучевой звезды, каждый луч которой содержит датчик положения, одного из указанных сервомоторов и включенный последовательно с ним исполнительный орган соответствующего индивидуального регулятора, отличающееся тем, что, с целью использования указанного устройства для систем группового регулирования и уравнивания с дискретным действием, например, для уравнивания положения переключателей трансформаторов, в него введены логические элементы «И» по числу лучей схемы уравнивания, один вход каждого из которых включен на соответствующий исполнительный орган схемы уравнивания, второй — на выход общего регулятора, а выход подсоединен ко входу индивидуального регулятора напряжения. .2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью использования устройства в системах импульсного регулирования с продолжительностью импульса управления меньшей одного цикла перемещения регулирующего органа в него введен блок, запоминающий знак последнего импульса управления, вход которого включен на выход общего регулятора и выход — на входы логических элементов «И», 2%029
Составитель К. Фотина
Техред Л. Л. Евдонов Корректор Е. Н. Миронова
Редактор В. В. Фельдман
Тип«рафия, пр. Сапунова, 2
Заказ 1!19, 4 Изд. № 475 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4, 5
