Шаговый пневл110двигатель

ОЛ ИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВКДЕТЕДЬСТВУ

285I52

Са(оз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства, Ъ—

Заявлено 07.Х.1969 (№ 1372886/25-8) Кл. 27с, 2

59е, 4 с присоединением заявки №вЂ”

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Приоритет—

Опубликовано 29.Х.1970. Бюллетень ¹ 33

МП1 F 03с 3/02

Г Olc 9/00

УДЫ 621.666.2 (088.8) Дата опуол (кованая описания 1Л 1.1971

Авторы изобретения

Я. М. Позин и А. H. Слюсарев

Заявитель Днепропетровский трубопрокатный завод им. В. И. Ленина 1

Г;, ; " :. ; 1 р и,с

ШАГОВЫЙ ПНЕВМОДВИ ГАТЕЛЬ

Известен шаговый пневмодвигатель, содержащий корпус, в рабочей камере которого с возможностью перемещения помещен вытеснитель, связанный с выходным элементом двигателя, и шатово-распределительное устройство, выполненное в виде ряда управляющих клапа:нов, для сообщения рабочей пологи двигателя с атмосферой.

Предложенный пневмодвигатель отличается тем, что для получения поворотного движения выходного вала вытеснитель выполнен в виде лопасти, а рабочая камера снабжена неподвижной перегородкой, по обе стороны от когорой в стенке камеры выполнены каналы для впуска рабочей среды.

На фиг. 1 изоб(ражен,пре(дложе нный .пневмоде1(гатель, продольный разрез;(на фит. 2 — разрез по А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — управляющий элекпр(омапн;ипн.ый,кла(па и.

Шаговый пневмодвигатель и мест цилиндр 1, верхнюю 2 и нижнюю 8 крышки, которые образуют корпус двигателя. В рабочей камере ко(р(п(у(с(а у(стано(вле(ны выходе(ой,вал 4 и неп одвижная,перегородка 5. На валу,закреплен вытеснительб. Для снижения утечек на перегородке и вытесчителе, и также с торцов установлены уплотнители 7, 8 и 9. Крышки 2 и 8 соединены с корпусом при помощи болтов 10. Рабочая среда подается в двигатель одноврсхтенно по двузт каналам 11 и 12, расположенным по 000 стороны от перегородки. Управление двигателем осуществляется посредством шатово-распределителын(о(го уэст(р(ой(спва, .выовоовненяого в виде ряда упра вляюгцих клапанов 18.

Если клапан электромагнитный, то он содержит катушку 14, сердечник 15, толкатель 16, золот,ни(к 17 и,поршень !8.

Сжатый воздух (рабочая среда) подается в двигатель одновременно по двум каналам Il u (0 12 си заполняет рабочие камеры Б «В по обе стороны от перегородки и воздействует на вытеснитель. Сжатый воздух по каналам 19 подается также к управляющим клапанам, перетекает по каналам 20 и 21 в полость 22 и при15 >ни мает поршень 18 к седлу, заставляя его перекрывать канал 28.

При закрытом канале 28 давление в рабочих камерах по обе стороны от перегородки будет одинаковым, и вытеснитель займет безразлич20 ное поло>кение.

При подаче напряжения в катушку сердечнпск втяпи вается и 1(е рез т(олкатель .воз(дейспвует на золотник, заставляя его отойти от верхнего седла и прижаться к нижнему. Происхо25 дит перекрытие доступа воздуха через каналы

19 и 20 в,полость 22. Из полости 22 открываются выход через канал 21 и верхнее седло золотника в атмосферу.

Падение давлсния в полости 22 позволяет

30 поршню под действием давления в.рабочей ка285152 мере подняться и открыть канал 28. Выход сжатого воздуха из расположенной под клапа,ном полости Б или В двигателя вызызает c}IIIжение в ней давления (гпо сравнению с соседней). Вследствие во"-никшей разности давлс- 5 ний вытеснитель 6 начинает поворачиваться в сторону полости с пониженным давлением, причем IIoBoðIoò будет пр сисходиfb до Трх пор, покуда,вытеснитель не остановится против канала 28 и не перекроет его. Выпуск воздуха . 111 прекратится, да вле ние II полостях Б и В

Выравняется и .Вытеснитель заЙмст положение устойчивого равновесия, поскольку всякое смещение вытеснителя относительно открытого канала вызовет снижение давления в одной пз 15 полостей и появление восстанавливающей силы. Отключение одного клапана и срабатывание другого влечет за сооой поворот вытеснителя (а с ней и выходного вяла) на угол, равный углу между этими,клапанами.

Предмет изобретения

Шаговый пневмодвигатель, содержащи : корпус,.в рабочей камере которого с возможностью перемещения помещен вытеснитель, связанный с выходным элементом двигателя, и шагово-распределительное устройство, выполненное в .виде .ряда управляющих клапанов,,для сообщения рабочей полости двигателя с атмосферой, отличающийся тем, что, с пелью получения поворотного движения выходного:вала, вытеснитель выполнен в виде лопасти, а рабочая, камера снабжена неподьижной перегородкой, по обе стороны котсрой в стенке камеры выполнены каналы дл-:. впуска рабочей среды.

285!52 ю га г1

ZZ фие 3

Составитель А. Акимов

Текред А. А. Камышиикова

Корректор Т, A. Китаева

Редактор T. Гаврикова

Оатасгнаи тинографиа Кострсвккога уиравления по печати

Заказ 8108 Тираж 480 Подиисиое

1П-1111!ПИ Комитета по делам изобретений и открытий н1ш Совете Министров СССР

Иосква, Ж-35, Раушскаи иаб., д. 4/5