Устройство для останова шпинделей в определенном угловом положении на многошпиндельном токарном автомате

О П И С А Н И Е 296622

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистическиа

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 24.111.1969 (№ 1314785/25-8) МПК В 23Ь 9/00 с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 02.111.1971. Бюллетень № 9

Дата опубликования описания 16.IV.1971

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.941-229.3(088.8) Автор изобретения

А. С. Панков

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОСТАНОВА ШПИНДЕЛЕЙ

В ОПРЕДЕЛЕННОМ УГЛОВОМ ПОЛО)КЕНИИ

НА МНОГОШПИНДЕЛЬНОМ ТОКАРНОМ АВТОМАТЕ

Известны устройства для останова шпинделей в определенном угловом положении на многош пиндельнохт токарном автомате, содержащие механизм переключения каждого шпинделя с рабочего на вспомогательный привод и механизм фиксации. Вспомогательный привод выполнен в виде планетарной передачи, .в которой центральная шестерня установлена соосно со шпиндельным барабаном.

Целью изобретения является повышение универсальности и долговечности устройства, что выражается в равномерности вращения шпинделя станка перед его фиксацией при повороте всего шпиндельного блока.

Для этого вспомогательный привод снабжен элементом управления угловой скоростью центральной шестерни планетарной передачи, например кулаком.

На фиг. 1 показана схема управляющего вала токарного многошпиндельного автомата и элементов шпиндельного барабана; на фиг. 2 — графики изменения чисел оооротов шпиндельного барабана и связанного с ним водила.

На первом этапе поворота шпиндельного барабана (на фиг. 1 показана часть его элементов) в направлении стрелки А кулак 1 поворачивается на угол à . Число оборотов ш пиндельного барабана и связанного с ним водила 2 изменяется участками кривой Б (см. (фиг. 2, а) между точками Π— t< на оси абсцисс. Число оборотов шестерни 8, поворачиваемой в направлении стрелки В (см. фиг. 1) кулаком 1 через ролик 4, рычаг 5 и

5 тягу 6, изменяется участком кривой Г (см. фиг. 2, б) между точками Π— 1> на оси абсцисс. В результате алгебраического сложения этих двух переменных скоростей шестерня 8 вращается относительно шпиндельного

10 барабана с постоянным числом оборотов.

На втором этапе процесса поворота шпиндельного барабана кулак 1 поворачивается на угол а . Число оборотов шпиндельного барабана и связанного с ним водила 2 изменяет15 ся участками кривой Б (см. фиг. 2, а) между точками t> и tq на оси абсцисс, а число обсротов шестерни 8, поворачиваемой в направлении стрелки Д (см. фиг, 1), изменяется участком кривой Г (см. фиг. 2, б),между точками

20 t> — 4 на оси абсцисс. В результате алгебраического сложения этих двух переменных скоростей шестерня 8 также вращается относительно шпиндельного барабана с постоянным числом п1 оборотов (см. фиг. 2, а, кривая E).

25 На третьем этапе процесса поворота шпиндельного барабана кулак 1 поворачивается на угол кз. Число оборотов шпиндельного барабана и водила 2 изменится участком кривой

Б (см. фиг. 2, a) между точками t> — t> на оси

50 абсцисс, а число оборотов шестерни 8, пово296622

Предмет изобретения аз и г.!

Фиг 2

Составитель Е. Макарова

Редактор 3. В. Твердохлебова Тсхред Л. Л. Евдонов Корректор Т, А. Китаева

Заказ 957714 Изд. № 399 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова. 2 рачиваемой в направлении стрелки Б (см. фиг. 1), изменяется участком кривой Г (см. фиг. 2, б) между точками 1 — 1зна оси абсцисс.

В результате алгебраического сложения этих двух:скоростей шестерня 8 опять вращается относительно шпиндельного барабана с постоянным числом тт1 оборотов (см. фиг. 2,а, кривая Е).

Таким образом, шестерня 8 в интервале от

О до 1з вращается относительно шпиндельпого барабана с постоянным числом и> оборотов (кривая Е на фиг. 2, а), а следовательно, овязанный с ней сателлит 7 также вращается с постоянной скоростью. Так как сателлит 7 кинематически связан со шпчнделем, то шпиндель, поворачиваемый блоком из одной позиции в другую, поворачивается вокруг собственной оси с постоянным по величине числом оборотов, причем эта величина определяется числом п оборотов шестерни 8 и передаточным числом кинематической цепи от сателлита 7 до шпинделя, После окончания процесса поворота шпипдельного барабана во время рабочего хода а втомата кулак 1 поворачивается на угол сс . при котором он не оказывает никакого влия,ния на шестерню 8. Затем кулак 1 поварачивается на угол а;, отводя ролик на требуемое исходное расстояние от оси управляющего вала 8, При этом в автомате осуществляется

5 операция холостого хода, и шестерня 8 поворачивается также вхолостую. Холостой ход автомата продолжается и во время поворота кулака 1 на угол аа, при котором кулак 1 не оказывает никакого влияния на шестерню 8.

Устройство для останова шпинделей в определенном угловом положении на много15 шпиндельном токарном автомате, содержащее механизм переключения каждого шпинделя с рабочего на вспомогательный привод, выполненный в виде планетарной передачи с центральной шестерней, соосной со шпиндель20 ным барабаном, и механизм фиксации, отличаютчееся тем, что, с целью повышения универсальности и долговечности устройства, вспомогательный привод снабжен элементом управления угловой скоростью центральной

25 шестерни планетарной передачи, например кулаком,