Патент ссср 221801

22I80l

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства № 170102

Заявлено 09.1.1967 (№ 1125470/24-7) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 17.Ч!1.1968. Бюллетень ¹ 22

Дата опубликования описания 14.Х.1968

Кл. 21d, 19;

21d>, 40 ь

Комитет по делам изобретений и открытий при Ссвете Министров

СССР

МПК Н 02k;

Н 02k

УДК 621.313.39(088.8) Авторы изобретения

Г. Н. Петров и А. А. Комолов

Заявитель

Ленинградская военная инженерная Краснознаменная академия им. А. Ф. Можайского

ФИКСАТОР ПОЛОЖЕНИЯ РОТОРА ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ

Согласно основному авт. св. № 170102 известен фиксатор положения ротора шагового двигателя, содержащего статор с дисковым магнитопроводом и тороидальным постоянным магнитом, помещенным между указанным магнитопроводом и зубчатым венцом, и зубчатый ротор с числом зубцов, равным числу шагов двигателя на один оборот, укрепленный на одном валу с шаговым двигателем. На статоре предусмотрена обмотка, включенная последовательно в цепь обмотки шагового двигателя и компенсирующая момент фиксации в процессе работы двигателя.

С целью уменьшения момента инерции и увеличения момента фиксации, в предлагаемом фиксаторе зубцы ротора и статора расположены аксиально, а постоянный магнит закреплен с помощью немагнитной втулки.

На чертеже приведен продольный разрез описываемого фиксатора.

Динамические свойства шагового двигателя с фиксатором по авт. св. № 170102 могут быть значительно улучшены, если уменьшить момент инерции подвижной части фиксатора.

Это может быть достигнуто уменьшением диаметра зубчатого ротора 1 путем отгибания его зубцов под углом 90 к плоскости диска,ротора при торцовом размещении полюсов неподвижного зубчатого венца 2.

Увеличение момента фиксации может быть

5 получено за счет уменьшения потока рассеяния. С этой целью конструкция магнитопровода изменяется таким образом, что из нее исключается на ружный кольцевой ферромагнитный выступ, на котором размещен кольцевой

10 постоянный магнит 8. Закрепление постоянного магнита между магнитопроводом 4 и зубцовым венцом осуществляется с помощью втулки 5 и обоймы б, выполненных из немагнитного материала. Магнитное сопротивление

15 для потоков рассеяния возрастает, они уменьшаются,,рабочий поток увеличивается и увеличивается момент, развиваемый фиксатором.

Предмет изобретения

20 Фиксатор положения ротора шагового двигателя по авт. св. № 170102, отличающийся тем, что, с целью уменьшения момента инерции и увеличения момента фиксации, зубцы ротора и статора расположены аксиально, а

25 постоянный магнит закреплен с помощью немагнитной втулки.

221801

Составитель 3. Горник

Редактор Е. А. Кречетова Техред Р. М. Новикова Корректор Н. И. Харламова

Заказ 2857/17 Тираж 530 Подписное

ЦНЫ4ПИ Комитета по делам изобретений и о.крытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2