Патент ссср 281027

ОПИС ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советски

Социалистических

Реслублин

Зависимое от авт, свидетельства №

Заявлено 22.1V.1969 (№ 1323062/18-24) с прпсоедииенпем заявки №

Приоритет

Опубликовано ОЗ.IX.1970. Бюллегень № 28

Дата опубликования описания 4.XII.1970

1(q, 42m", 3/00

Комитет ло делам изо6ретеиий и открытий лри Совете Министров

СССР

МП1(G 08с 9/00

G 0lb 7/30

УДК 681.34(088.8) :Xi3! о Зы изобретения

Е. А. Артюхов и М. П. Лусканов

Заявитель

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ вЂ” 1(Од

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, в частности к устройствам, преобразующим угол поворота вала в цифровой код.

Известны преобразователи угол — код, содержащие статор, ротор, модулятор, каждый имеющий по две обмотки с числом пар полюсов 2к и 2" — 1, и детекторы.

Недостатком известных устройств является большая динамическая ошибка, так как выходная информация выдается в последовательном коде.

Предложенное устройство отличается тем, что в нем обмотка статора с числом пар полюсов 2к подключена ко входу делителя частоты, состоящего из последовательно соединенных схем деления на два, выходы которых соединены с одними входами схем совпадения каналов грубого и точного отсчетов, другие входы схем совпадения поканально подключены к выходам детекторов.

Это позволяет получать информацию в параллельном коде и, следовательно, уменьшить динамическую ошибку преобразователя.

На чертеже показана схема устройства.

Преобразователь угол — код состоит из датчика 1 в виде статора 2, ротора 8 и модулятора 4, па каждом из которых размещено по две многополюсные печатные обмотки: обмотки 5 с числом пар пол осов 2 и обмотки 6 с числом пар полюсов 2к — I.

Модулятор установлен на валу электродвигателя 7.

Обмотка 5 ротора 8 и обмотка 6 статора 2 подключены к детектору 8, обмотки 5 и 6 ротора 8 подключены к детектору 9, а обмотка

5 статора 2 подключена к входу делителя частоты 10, составленного пз к последовательных трпггерных ячеек 11 деления на два.

K выходу каждой ячейки деления 11 подключены одним входом элементы совпадения

12 и 13.

Вторые входы элементов совпадения 12 подключены к детектору 8, а вторые входы элементов совпадения 18 — к детектору 9.

Прп вращении двигателем 7 модулятора па роторных и статорных обмотках 5 и 6 наводятся напряжения, модулированные по

20 амплитуде.

С обмоток 5 ротора и статора снимается напряжение частоты

Рт-— -и 2", 25 а с обмоток 6 ротора и статора — напряжение частоты

1 2 =- n (2 к — 1 ) где 2к — число пар полюсов обмоток 6, (2 — I) — число пар полюсов обмоток 6, 30 rz — скорость вращения модулятора, об/свк, > д

i г::)1 1г>1

1 )

1 т.. 1

Составитель i0. A. )3огданов

Редактор Л. А. Утехина Тсхред Л. Я. Левина

Корректоры; Н. Петрова и Л. г(орогод

3a; >ç 3371, 8 Тирагн 48!) Подписное

lil3IIiII1l>I Кот>итета по дела:r !:çñáðåkårrèé н открытий при Совете М1нистров СССР

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4,5

Тш>ография, пр. Сапунова, 2

11апряжения чаcTOTLl Fi и Г, l ост па)от и. (етектор . >, с которо: о снимаются импульсы иацряжспия с частотой F —.. Г>, поступающие на схемы совпадения 13.

На детектор 8 также под >llbl два на)тряжения: одно напряжение сч,астотой г-, с роторной обмотки б и другое напряжение частоты

F> со статорной обмотки б.

С детектора 8 kli>lli il>cbl нап»HkKOIIklsi с частотой Fi- F2 поступают на схемы совпадения 12.

Со CTBTOpli011 06MOTI(б IIB Ipklkl(CllkIC IBCTOты Р,, сформированное в импульсы, поступает на делитель частоты 11, ссстоящий из триггерпых ячеек, Выходные напря:кения каждой три терной ячейкп поступают одновременно на схемы совпадения 12 и 18.

При повороте ротора на угсл гг фазовый сдвиг напря кения разностной частоты Г,— F... снимаемого с детектора 9, будет изменяться

ilB УГОЛ гРт- — -и> а <РаЗОВЫй СДВИГ НаПРЯжЕНИЯ разпостной частоты Ä— Г,, снимаемого с де тектора 8, будет изменяться на угол гр =--а 2" .

Такиьг образом, с выходов схем совпадения

1.> снима стся двоичный код канала груоого

5 отсчета, а с выходов схем совпадения 12— двоичный код канала точного отсчета.

Предмет изобретения

Преобразователь угол — код, содержащий ц) статор, ротор, модулятор, каждый имеющий по две обмотки с числом пар голюсов 2, 2 " — 1 и детекторы, от гичагощийгся тем, что, с целью ум".Hi=øåíèÿ динBr",lè÷åcêoé ощибки, обмотка статора с числом пар полюсов 2

l5 подклкгчella ко входу делителя частоты, состоящего из последовательно соединенных с.,ем д-Jlcklkikl на два, выходы которь!х соединены с одними входами схем совпадения каналов грубого и то и;ok » отсчетов, а другие

20 входы схсм совпадения покапально подк ночспы к выходам дстекторов.