Преобразователь уго.л—код

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

27920I

Союз Советских

Социалистических

Ресаублик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 181Х.1968 (№ 1272820/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 21 VIII.1970. Бюллетень ¹ 26

Дата опубликования описания 10.XI.1970

Кл. 42m, 3/00

Комитет ho делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

МПК G 08с 9/00 а 061 З/00

УДК 681.325(088.8) Я г ття

Авторы изобретения

Г. Я. Мягков и В. У. Костюков

Заявитель

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ вЂ К

Предложенное устройство относится к облас|и автоматики и вычислительной техники и используется для преобразования углового положения вала в код.

1Лзвестны преобразователи угол †к, содерхкащие кодирующне диски точного и грубого отсчетов, редуктор, сумматор, запоминающее устройство, блок направления вращения и чувстви гельные элементы.

Недостатком известных устройств является низкая надежность, так как в них используется большое количество чувствительных элементов.

С целью повышения надежности преобразователя в нем установлен блок согласования информации, полученной с дисков точного и трубого отсчетов, закодированной в различных кодах, вход которого подключен к выходам чувствительных элементов кодирующего точного отсчета, сумматора и блока направления вращения, а выход соединен со входом запомшгающего устройства.

На чертеже приведена блок-схема описываемого преобразователя угол — код.

Преобразователь содержит кодирующий диск 1 точного отсчета, на котором нанесен циклический код, соединенный через редуктор

2 с кодирующим диском 8 грубого отсчета с нанесенным двоичным кодом. Чувствительные элементы 4 кодирующего диска точного отсчета подключены к выходным клеммам о, чувствительные элементы б кодирующего диска грубого отсчета соединены со входами сумматора 7, другие входы которого соединены с выходом блока 8 направления вращения. Выходы сумматора подключены ко входам блока согласования 9, состоящего из дешифратора

10 и электронных ключей 11, другие входы которого соединены с выходами чувствительных

10 элементов 4 кодирующего диска 1 точного отсчета и с выходом блока 8 направления вращения, а выходы соединены со входами запоминающего устройства 12, выходы которого подключены к выходным клеммам б.

15 С каждой кодовой дорожки всех кодирующих дисков считывание осуществляется с помощью одного чу.вствительного элемента. Кодирующие диски установлены один относительно другого таким образом, что при располо20 женин старшего по разрядности кодирующего диска против чувствительных элементов серединой какого-либо участка младшего разряда, соседний младший по разрядности кодирующий диск против чувствительных элементов

25 располагается границею участков, соответстьующих его нулевой и максимальной координатам.

Прп вращении кодпрующих дисков на уменьшение координаты при считывании с ко-.

30 дпрующего диска точного отсчета, соответст279201 вуюшего его максимальной координате, подключенный к его цепям дешифратор 10 выдает на электронные ключи 11 сигнал и открывает их; сигналы, считываемые с кодирующего диска грубого отсчета, пройдя через сумматор 7, попадают на ячейки памяти запоминающего устройства 12. Так как с полусумматоров цифрового сумматора 7 на ячейки памяти запоминающего устройства 12 поступают парафазные сигналы, то одновременно с запоминанием 10 считываемого кода происходит сброс хранившейся до этого момента в этих ячейках памяти информации. При дальнейшем вращении кодирующего диска точного отсчета считываемый с него код, соответствующий максимальной 15 координате диска, сменится другими кодами, при этом на выходе дешифратора 10 сигнал исчезает, и подключенные к нему электронные ключи 11 закрываются. Теперь, какой бы код ни считывался с кодирующего диска грубого 20 отсчета, пройти на запоминающее устройство

12 он не имеет возможности и в последнем будет храниться ранее запомненный код. Так продолжается до тех пор, пока с кодирующего диска 1 точного отсчета не будет вновь счи- 25 тываться код, соответствующий максимальной координате, и новый код, считываемый с кодирующего диска грубого отсчета, вновь не пройдет на запоминающее устройство 12. Так как прн считывании с кодирующего диска точ- 30 ного огсчета кода, соогветствующего его максимальной координате, кодирующий диск 3 грубого отсчета расположен против чувствительных элементов серединой участка младшего разряда. то это обстоятельство исключает 35 возможность искажения считываемого кода.

При вращении кодирующих дисков 1 и 8 на возрастание координаты с блока 8 напразления вращения поступает сигнал «единица», в связи с чем дешифраторы 10 выдают на элек- 40 тронные ключи 11 сигналы при поступлении на их входы кодов, соответствующих нулевой координате кодирующих дисков, к цепям которых они подключены, чем обеспечивается своевременность смены кодов, хранящихся в 4S ячейках памяти запоминающего устройства

12, подключенных к чувствительным элементам 6 кодирующего диска 8 грубого отсчета.

Выдача во внешние цепи кодов, считанных с кодирующего диска грубого отсчета не непосредственно с чувствительных элементов б, а с запоминающего устройства 12, обусловливает то обстоятельство, что без принятия соответствующих мер при одном и том же положении кодирующего диска выдаваемый во внешние цепи код может быть различным — если код запоминался при вращении кодирующего диска на возрастание координаты, то он будет соответствовать координате (данного кодирующего диска), на единицу меньшей, чем координата, соответствующая коду, запомненному при вращении кодирующего диска на уменьшение координаты, Исключение этой разницы осуществляется с помощью цифровых сумматоров 7. При врашении кодирующего диска ча возрастание координаты с блока 8 направления вращения поступает сигнал «единица», которая с помощью цифрового сумматора прибавляется к координате, считываемой с кодирующего диска. При вращении кодирующих дисков на уменьшение координаты с блока 8 поступает сигнал «нуль», и координаты, считанные с кодирующего диска 3 грубого отсчета, проходя через цифровые сумматоры, не меняются.

Предмет изобретения

Преобразователь угол — код, содержащий кодирующие диски точного и грубого отсчетов, редуктор, сумматор, запоминающее устройство, блок направления вращения и чувствительные элементы, отлцча ощийся тем, что, с целью повышения надежности преобразователя, в нем установлен блок ссгласования информации, поступающей с кодирующих дисков точного и грубого отсчетов, закодированной в различных кодах, вход которого подключен к выходам чувстзптельных элементов кодирующего диска точного отсчета, сумматора и блока направления вращения, а выход соединен со входом запоминающего устройства.

279201

Составитель Н. Дементьев

Редактор Б. С. Нанкина Техред Л. Я. Левина 1(орректор II. Л. Бронская

Заказ 3231/2 Тиоаж 480 Подписное

ЦНИИПИ 1(омитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, )1(-35, Раушская наб., д. 4g5

Типография, пр. Сапунова, 2