Устройство для измерения угловых перемещений

О П И--С А .-,Ц И Е

ИЗОБРЕТЕ Я

279!95

Союз Созетских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт, свидетельства №

Заявлено 14.Х1.1968 (№ 1282127/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 21.VIII.1970. Бюллетень ¹ 26

Дата опубликования описания 1б.XI.1970

Кл. 42m>, 3/00

МПК Н 031< 13/20

УДК 681.325(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министрое

СССР

Авторы изобретения

А, П, Лысенко, В, Б. Кудрявцев и Ф, И. Кудрявцев

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХ

ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Изобретение относится к области автоматики и направлено на совершенствование частотных устройств для автоматического контроля составляющих угловых перемещений.

Известно устройство для измерения угловых перемещений, содержащее криогенные измерители магнитного поля со сверхпроводящими тонкостенными цилиндрами и частотными датчиками.

Известные измерители угловых перемещений не могут обеспечить повторную выдачу информации после сдвига объекта.

Предлагаемое устройство, обладая памятью, позволяет повысить точность при автоматическом контроле углового положения.

Предлагаемое устройство содержит подвижную и неподви;кпую магнитные системы, оси симметрии которых ортогональны оси симметрии сверхпроводящих цилиндров.

На чертеже представлена блок-схема описываемого устройства.

Криогенный измеритель 1 поля (неподвижный) с частотным датчиком 2 располагается в зоне действия соленоида 8 или магнитной системы иного типа, который создает в зоне измерителя I поле Н,. Это поле образует с вектором поля Земли Т, суммарный вектор

Вт.

Аналогичный измеритель 4 с датчиком 5 и соленоидом б расположен на подвижном кинематическом узле. Соленоид б создает в зоне измерителя 4 поля Н0, вектор которого об,разует с вектором поля Земли Т суммарный вектор В .

s Каждый из измерителей состоит из сосуда ,Дьюара, сверхпроводящего цилиндра, емкостного привода и частотных датчиков 2 и 5.

Блоки 7 и 8 являются усилителями сигналов частотных датчиков, преобразующих сос10 тавляющие магнитного поля, совпадающие по направлению с осью измерителей 1 и 4 (а — б и в — г), в частоту следования импульсов. Выходы усилителей 7 и 8 подключены к фильтру

9 разностной частоты.

15. В исходном положении система юстируется так, что поля равны, так как соленоиды 3 и б имеют близкие постоянные и обтекаются одним током от источника 10 (соленоиды и измерители — ортогональны) .

2п Разворот соленоида б вокруг направления ,вг частотным датчиком 5 не воспринимается (Н, вг). Линейные смещения датчика также не сказываются на частоте. Угловые перемещения соленоида б в горизонтальной плоскости изменяют величину проекции поля на направление вг и частоту датчика 5.

Устройство обеспечивает исключение вариаций векторов магнитного поля Земли, так как датчики 2 и 5 совместно с фильтром 9 образуют дифференциальную схему измере279195

Составитель E. Семенова

Редактор Е. В. Семанова Текред А. А. Камышникова Корректор А. П. Васильева

Заказ 3225, 16 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобрстений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Я(-35, Раешская наб., д. 1

Типография, вр. Сапунова, 2 ния, что повышает помехоустойчивость устройства.

Сигналы о величине угловых перемещений могут быть получены в течение времени, достаточного для статистической обработки с помощью частотомеров и вычислительного устройства контролируемого объекта.

Предмет изобретения

Устройство для измерения угловых перемещений с промежуточным преобразованием в напряженность магнитного поля, содержащее криогенные измерители магнитного поля со сверхпроводящими тонкостенными цилиндрами и частотными датчиками, отличи>ощееся

5 тем, ITO с целью повышения точности, опо содержит подвижную и неподвижную магнитные системы, оси симметрии которых ортогональны оси симметрии сверхпроводящих цилиндров.