Электропривод постоянного тока

еесоюен я

ОПИС

ИЗОБРЕТЕН И

06I7

Союз Соеетоки»

Социелиотичеоки»

Реооублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 09.Х,1968 (№ 1277218/24-7) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 03.1Х.1970. Бюллетень №

Дата опубликования описания 16.XI.19

1с, 59 20

Н 02р 7/24

621.316.718.5 (088.8) Комитет ло делам изобретений и открытий ори Соеете Миниотрое

CCCt

Автор изобретения

С. Н. Семчинов

Заявитель

Куйбышевский завод координатно-расточных станков

ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА

Изобретение относится к системам электропривода постоянного тока, выполненным по системе генератор — двигатель с использованием транзисторного усилителя, транзисторного модулятора с делителем, на вход которого подключена разность напряжений задающего устройства и жесткой обратной связи по скорости, а также цепи гибкой обратной связи по напряжению на двигателе.

В известных устройствах сигнал гибкой обратной связи по напряжению подключается на общий вход модулятора путем последовательного или параллельного суммирования сигналов. При этом возникает необходимость применения RC связей между модулятором и усилителем, что не обеспечивает значительного диапазона регулирования и ухудшает динамику системы.

В предлагаемом устройстве с целью расширения диапазона регулирования и улучшения динамических характеристик параллельно делителю модулятора присоединен дополнительный делитель на резисторах, а цепь гибкой обратной связи по напряжению подключена между общей точкой транзисторов модулятора и средней точкой резисторов дополнительного делителя.

Схема электропривода представлена на чертеже.

Якорь 1 двигателя подключен непосредственно на выход электромашннного усилителя

2. Обмотки 8, 4 управления электромашинного усилителя подключены к транзисторному

5 усилителю 5, входной каскад которого выполнен на транзисторах б, 7.

Управление транзисторами б, 7 осуществляется от модулятора, выполненного на транзисторах 8, 9, коммутируемых напряжением

1о трансформатора 10. В модуляторе имеется два делителя на резисторах 11, 12 и 18, 14. В устройстве использована цепь жесткой отрицательной обратной связи по скорости, обеспечиваемой тахогенератором 15, напряжение ко15 торого включено встречно напряжению задающего устройства 1б, а также цепь гибкой обратной связи по напряжению на якоре 1 двигателя, реализуемая прн помощи конденсатора

17 и резистора 18. Общая точка указанных це20 ней обратной связи подключена к общей точке транзисторов 8, 9 модулятора. Цепь жесткой обратной связи по скорости подключена также к средней точке резисторов 11, 12 основного делителя модулятора, цепь гибкой

25 связи присоединена к средней точке дополнительного делителя на резисторах 18, 14.

Устройство работает следующим образом.

Разность напряжения задающего устройства 1б и тахогенератора 15 поступает на вход зо модулятора, образованный транзисторами 8, 280617 i

/ Г

Г з с

Составитель О. Коссов

Pe,,aKTop В. В. Фельдман Текред А, А. Камышникова Корректор Т. А. Уманец

Заказ 3336/2 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобрете ний и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35. Рауи1скан иаб., д. 4г5

Типографии, пр. Сапунова, 2

9 и резисторами 11, I2, преобразуется в прямоугольные импульсы и поступает на входной каскад (6, 7) транзисторного усилителя 5.

После усиления и демодуляции сигнал подается на обмотки 8, 4 электромашинного усп- 5 лителя. Результирующие ампервитки обмоток обеспечивают необходимые полярность и величину выходного напряжения электромашинного усилителя 2, которые определяют скорость и направление вращения якоря двига- 10 теля 1. В переходных режимах функционирует гибкая обратная связь по напряжению якоря, Изменение напряжения на якоре 1 приводит к перезаряду конденсатора 17 через резистор

18. Напряжение от тока перезаряда поступает 15 на вход модулятора, образованный транзисторами 8, 9 и резисторами l8, 14. Этот сигнал обеспечивает стабилизацию привода.

Раздельное подключение к двум входам транзисторного модулятора сигналов жесткой 20 отрицательной обратной связи по скорости и гибкой обратной связи по напряжению позволяет исключить разделительные трансформаторы или конденсаторы в цепях связи модулятора и усилителя, поднять общий коэффициент усиления, расширить диапазон регулирования и улучшить динамические свойства системы.

Предмет изобретения

Электропривод постоянного тока по системе генератор — двигатель, содержащий транзисторный усилитель и транзисторный модулятор с делителем, на вход которого подключены разность напряжений задающего устройства и жесткой обратной связи по скорости, а также цепь гибкой обратной связи по напряжению, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования и улучшения динамических характеристик, параллельно делителю модулятора присоединен дополнительный делитель на резисторах, а цепь гибкой обратной связи по напряжению подключена между общей точкой транзисторов модулятора и средней точкой резисторов дополнительного делителя.