Пневмогидравлическое устройство для дистанционного управления гидромонитором

Авторы патента:

Н. Ф. пко , Ю. П. Зам тин

E21C45/08 - автоматическое или дистанционное управление гидромониторами

28О399

О П И С А Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 5b, 45/00

Заявлено 24.VII.1967 (№ 1174607822-3) с присоединением заявки №

Приоритет

МПК Е 21с 45/00

УДК 622.234.54(088.8) Комитет по делан изобретений и открытий ори Совете Министров

CCCP

Опубликовано 03,IX.1970. Бюллетень ¹ 28

Дата опубликования описания 13.XI.1970

Авторы изобретения

Заявитель

Н. Ф. Цяпко и Ю. П. Замятин

Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт добычи угля гидравлическим способом

П НЕВМО ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ДИСТАНЦИ ОН НО ГО УПРАВЛЕНИЯ. ГИДРОМО Н ИТОРОМ

Полуавтоматическое устройство для дистанционного управления гидромонитором известно.

Предлагаемое устройство отличается тем, что индикаторы положения и скорости насадки ствола и положения задвижки, выполнены в виде экранов с угловыми и линейными координатами, при этом рычажные указатели соединены с сильфонами, полости которых сообщены с датчиками, снабженными дросселями и профильными заслонками, кинематически связанными с гидроприводами задвижки горизонтального и вертикального качания ствола. Это позволяет повысить эффективность работы гидромонитора.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема описываемого устройства; на фиг. 2 конструктивная схема .пульта управления; на фиг. 3 вЂ” конструктивная схема индикатора положения насадки ствола.

Устройство состоит из дистанционного пульта управления 1, исполнительного алака управления 2 и многоканального шланга между ними.

Пульт управления 1 включает в себя индикатор 8 положения насадки ствола, кнопочный блок 4, индикатор 5 скорости ствола и индикатор б положения задвижки.

Исполнительный блок управления 2 включаех в себя компрессор 7 с аккумулятором 8 и регулятором давления 9, датчики 10, связанные с индикатором положения насадки ствола, управляющее устройство П, связанное с кнопочным блоком 4, датчики 12, связанные с индикатором скорости ствола, и датчики 13, связанные с индикатором положения задвижки.

Индикатор положения насадки ствола состоит из корпуса 14, экрана-шкалы 15, стрелочных указателей; подъема ствола lб и поворота ствола 17, приводов стрелочных указателей вЂ” сильфонов соответственно 18 и 19, связанных посредством рычажных передач 20 и 21 со стрелочными указателями.

Сильфоны пневматически связаны с датчиком 10, который включает в себя дроссели

22, 23 и сопла 24, 25, контактирующие с профильными заслонками 2б и 27, в свою очередь кинематически связанными с механизмами

20 подъема и поворота ствола. Профильные заслонки могут быть любой конструкции, например, в виде профильного кулачка или винтовой.

Кнопочный блок 4 и связанное с ним управ25 ляющее устройство 11 представляют сооой систему: шифратор вЂ” дешифратор команд.

Индикатор 5 скорости ствола, связанный с датчиком 12, конструктивно аналогичен устройству индикатора 3 полохкения ствола.

30 Аналогично ему устроен и индикатор б поло280399 укения задвижки. Датчик 13 положения задвижки состоит из корпуса 28, подпружиненной мембраны 29, масляного трубопровода 80 и тройника с дросселем 81 и соплом 82.

Нажатием соответствующей кнопки на пульте управления (блок 4) команды управления поступают в управляющее устройство 11, где они расшифровываются, усиливаются и подаются в соответствующий исполнительный механизм. При исполнении команды исполни- 1о тельным механизмом посредством механической связи изменяется сила открывания сопла соответствующего датчика, при этом изменение давления на дросселе датчика служит сигналом для срабатывания индикатора. На- 15 пример,. при работе гидропривода подъема ствола посредством механической связи поворачивается профильный кулачок-заслонка 2б, изменяя силу открывания сопла 24 и, в свою очередь, изменяя давление в пневмосети после 2п дросселя 22. При закрывании сопла 24 давление увеличивается, сильфон 18 удлиняется, и посредством рычага 20 поворачивается стрелочный указатель 1б, который при уменьшении давления поворачивается в другую сто- 25 рону. Стрелочный указатель 17 поворота ствола работает аналогичным образом, только здесь степень открывания сопла 25 регулируется винтовой заслонкой 27.

Стрелочные указатели 1б и 17 выполнены Зо таким образом, что стрелки с лицевой стороны пульта пересекаются под прямым углом, положение точки их пересечения соответствует положению насадки ствола, измеряемому в угловых координатах. 35

Индикатор скорости ствола действует аналогично.

Датчик 18 положения задвижки работает следующим образом. Посредством маслопровода 80 он включается в систему гидропривода задвижки. При подаче команды на открывание задвижки внутри корпуса 28 развивается давление, и мембрана 29, преодолевая усилие пружины, закрывает сопло 32, при этом давление в пневмосети после дросселя

81 увеличивается, и стрелка указателя перемещается в положение «включено». При закрывании задвижки давление внутри корпуса

28 падает, мембрана 29 посредством пружины открывает сопло 32, и стрелка указателя перемещается в положение «выключено».

Предмет изобретения

Пневмогидравлическое устройство для дистанционного управления гидромонитором, включающее компрессор, кнопочные командные блоки, управляющее устройство, индиêàторы и датчики, отлачающееся тем, что, с целью повышения эффективности работы гидромонитора, индикаторы положения и скорости насадки ствола и положения задвижки выполнены в виде экранов с угловыми и линейными координатами, при этом рычажные указатели соединены с сильфонами, полости которых сообщены с датчиками, снабженными дросселями и профильными заслонками, кинематически связанными с гидроприводами задвижки горизонтального и вертикального качания ствола.

280390

l ! ! !!,", I

1! с.5 -. „:

L) 3

) 2

I !

Ц7)

I ! !

1 1 !,,(! (ф

-- у

, ! i

f !