Вптб сонд

О П И С А Н И Е 408020

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

N. Кл. Е 21с 25/60

E 21с 45/00

Заявлено 29Х!.1971 (№ 1670793/22-3) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 10.XII.1973. Бюллетень № 47

Дата опубликования описания 19.1\ .1974

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изооретений и открытий

УДК 622.232.5.589. .2(088.8) Авторы изобретения

Н. Ф. Цяпко, Ф. К. Емельянов и И. Ф

Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт добычи угля гидравлическим способом

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ

СТВОЛА ГИДРОМОНИТОРА

Предмет изобретения

Изобретение относится к горной промышленности.

Известны устройства для дистанционного управления движением ствола гпдромонитора, включающие сервопривод с реечно-шестеренной передачей, механизм реверсирования с гильзой-распределителем и механической обратной связью и механизм изменения параметров реверсирования движения ствола.

Однако эти устройства обеспечивают одновременное изменение поворота ствола в крайних положениях.

Предложенное устройство отличается тем, что гильза-распределитель механизма реверсирования кинематически взаимосвязана через планетарную шестерню с валом-шестерней сервопрпвода, а пробка-пилот гильзыраспределителя снабжена поводком, взаимодействующим с поршнями механизма изменения параметров реверсирования движения ствола.

Такое выполнение устройства обеспечивает дистанционное ограничение поворота ствола одновременно только в одном крайнем положеции и повышает эффективность управления ствола гидромонитора при гидроотбойке.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в разрезе; на фиг. 2 — то же, разрез по

А — А на фиг. 1.

Устройство состоит из сервопривода 1 с валом-шестерней 2, уплотнительного диска 3, механизма реверспровапия с гильзой-распределителем 4 и механической обратной связью и механизма изменения параметров реверспрования. Механизм реверсирования н механизм изменения параметров реверснрования выполнены в корпусе 5. Гильза-распределитель 4 с неподвижно закрепленным поводком 6 кине1р матически взаимосвязана с валом-шестерней

2 сервопривода через планетарную шестершо

7 и шестерни 8, 9 и 10. Через зубчатую передачу осуществлена обратная связь механизма реверсирования с сервоприводом. Пробка-пп15 лог 11 гильзы-распределителя 4 снабжена поводком 12, взаимодействлощнм с поршнями

13 и !4. Посредством поршней 13 и 14 через поводок 12 дистанционно ограничивается свободный поворот пробки-пилота 11 одновременно только в одном направлегнш, этим ограничивается соответственное движение ствола.

В корпусе 5 выполнен щелевой дроссель 15, посредством которого дистанционно регулируется скорость движения ствола.

Устройство для управления движением ство3р ла гидромонитора, включающее сервопрпвод

408020 с реечио-шестеренной передачей, механизм реверсирования с гильзой-распределителем и мехапической обратной связью и механизм изменения параметров реверсированпя движения ствола, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности управления стволом гидромонитора при гидроотбойке, гильза-распределитель механизма реверсирования кинематически взаимосвязана через планетарную шестершо с валом-шестерней сервопривода, а пробка-пилот гильзы-распре5 делителя снабжена поводком, взаимодействующим с поршнями механизма изменения параметров реверсирования движения ствола.

408020!

Рис Z

Составитель А. Подобедов

Техред Л. Богданова

Корректор E. Миронова

Редактор Т. Фадеева

Подписное

Типография, пр Сапунова, 2

Заказ 869, 6 Изд. № 283 Тираж 576

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, K-35, Раушская наб., д 4/5