Патент ссср 275863

ОП ИСАЙ И Е

ИЗОЬРЕТЕЫИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

275863

Союз Советскиз

Социалистическиз

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 24.111.1969 (№ 1321120/29-14) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано ОЗ.VII.1970. Бюллетень ¹ 22

Дата опубликования описания 13.Х.1970

Кл. 84d, 3/08

84d, 5 06

Комитет по делаМ изобретений и открытир при Соеете Министров

СССР

МПК E 02f 3/08

E 02(5/06

УДК 621.879.4(088.8) Авторы изобретения О. Д. Морозов, Я, P. Райхман, Б. Ш. Шимановский, Jl. В. Дорфман, В. И. Ройзман, С. С. Заграничный, С.

Х. 3. Крендель, Е. П. Ситкин, А. В. Рыбко, Е. А.

Ю. Н. Надемский, Е. E. Слободяник, Л. К. Василевский, и Д. Л. Редько

А. ЧЖт ййтг " "

AVVia 1

ВИБЛ%9ТЕКА

Заявитель

МАШИНА ДЛЯ РЫТЬЯ ТРАНШЕЙ

Известна машина для рытья траншей, включающая тягач, прицепную поворотную с помощью гидроцилиндров раму с метателем и цепноковшовым рабочим органом.

Однако входящий в привод сдвоенный (синхронный) карданный вал имеет угол перекоса до 30 и допускает поворот рамы с метателем и цепноковшовым рабочим органом только на указанный угол, ограничивая ширину отрыгиваемой тр аншеи.

Целью изобретения является увеличение угла поворота метателя и рабочего органа в горизонтальной .плоскости до 180 .

Достигается это тем, что на раме рабочего органа установлены гидромоторы, соединенные гибкой связью, например шлангов, с гидронасосами, установленнь|ми на коробке отбора мощности тягача. На раме рабочего органа неподвижно установлен очистной скребок с ножом и экранирующей лопаткой.

На фиг. 1 и 2 схематически изображена описываемая машина, две проекции; на фиг. 3 — приведена гидрокинематическая схема привода метателя и рабочего органа; на фиг. 4 — электрогидравлическая система автоматического управления рабочим органом; на фиг. 5 — рабочий орган машины.

Предлагаемая машина для рытья траншей состоит из тягача 1, бульдозера 2, цепноковшового рабочего органа 8, лопастного метате- ля 4, промежуточной рамы 5 с вертикальной

I и горизонтальной II осями качания, опорной

5 лыжи 6, гидравлического привода управления рабочим органом и бульдозером и привода метателя и рабочего органа.

На раме тягача 1 установлен редуктор / с гидронасосами 8, вращающимися от коробки

10 отбора мощности тягача.

На кронштейнах рамы тягача с помощью пальцев 9 установлена промежуточная рама

5, на которой с помощью пальцев 10 установлена рама 11 с метателем 4. На кронштейнах

15 рамы 11 установлен на двух подшипниках вал

12, на котором смонтирован цепноковшовый рабочий орган 8. Вал 12 с укрепленными на нем приводными звездочками 18 тяговых цецей вращается от гидромоторов 14, соединен20 ных с ним с помощью муфт. Гидромоторы 15 прикреплены к раме 16 рабочего органа.

Один из гидромоторов 15 установлен на раме 16 соосно метателю и соединен с ним муфтой.

2s Гидромоторы и гидронасосы сообщаются гибкими элементами, например шлангами, или трубопроводами с бесшланговыми шарнирами, которые на ограничивают угла поворо50

65 та рамы с рабочим органом и метателем и позволяют переводить машину из рабочего положения в транспортное.

В рабочем положении рама с метателем опирается с помощью роликов на опорную лыжу б, соединенную тягой с промежуточной рамой 5.

С помощью гидроцилиндра 17 рабочий орган может быть опущен в рабочее .положение и поднят относительно метателя в транспортное положение. С помощью гидроцилиндров

18 осуществляется качание рабочего органа вместе с метателем вокруг вертикальной оси 1 промежуточной рамы при рытье траншей, ширина которых больше ширины рабочего органа и котлованов.

С помощью гидроцилиндров 19 промежуточная рама вместе с метателем и рабочим органом в результате вращения вокруг горизонтальной оси может быть опущена в рабочее положение или поднята в транспортное.

Лопастный метатель 4 .представляет собой ротор, установленный на подшипниках на раме 11. Наружные лопатки метателя перемещаются с небольшим зазором по направляю щему кожуху, перемещая при этом грунт. Кожух также прикреплен к раме 11.

Электрогидра влическая система автоматического управления рабочим органом содержит гидроцилиндры 18, являющиеся исполнительными механизмами, управляемые двумя трехпозиционными сервозолотниками 20 и 21 с электромагнитным управлением, вентиль 22, два конечных выключателя 28, ограничивающих качание органа и по дающих в конце каждого хода сигнал подъема его или опускания, два;реле 24 времени, с помощью которых устанавливается требуемая величина подъема (опускания) рабочего органа в крайних точках качания, клапаны разъема 25, Последние обеспечивают быстрое соединение (раз.ьединение) гидросистемы на весного оборудования с гидроприводом тягача.

Электрогидра влическая система автоматического управления рабочим органом позволяет осуществить один из следующих циклов автоматической работы рабочего органа: а) ход вправо вЂ,подъем — ход влево подъем — ход вправо и т. д.; б) ход вправо — опускание — ход влево— опускание — ход вправо и т. д.; в) ход вправо — короткая пауза (cooTiBBTствующая времени срабатывания реле времени) ход влево — короткая пауза — ход вправо и т. д.

Цикл а включается .при заглублении раоочего органа, цикл б — при выглублении раоочего органа, цикл в — при отрывке горизонтального участка котлована.

Схемой предусмотрена также возможность ручного управления рабочим органом.

Машина работает следующим образом.

С,помощью гидр оцилиндр ов 19 пр омежуточная рама с метателем и рабочим органом олускается из транспортного положения в рабо5

45 чее до соприкосновения опорной лыжи с грунтом. С помощью гидроцилиндра 17 рабочий орган, поворачиваясь вокруг оси вала 12 опускается вниз до соприкосновения ковшей с грунтом.

После этого рабочий орган и метатель б вращаются, и тягач движется вперед.

Рабочий орган постепенно опускается в самое нижнее положение. Ковши рабочего органа разрабатывают грунт, выносят его на поверхность до встречи с ножом 26 очистного скребка.

Профиль ножа копирует внутреннюю .поверхность движущихся ковшей 27, Ножи останавливают грунт, а ковш продолжает движение. Грунт под воздействием собственного веса падает в метатель. Часть грунта, не счищенная ножом, отражается экранирующей лопаткой 28 и тоже падает в метатель, который своими лопатками выбрасывает грунт в отвал. Метатель выбрасывает грунт по правую и левую сторону машины в зависимости or направления вращения метателя.

При включении гидронасосов 8 рабочая жидкость нагнетается B гидромоторы, вращающие рабочий орган 8 и метатель 4. Гидр опер едача является замкнутой, что исключает необходимость наличия дополнительных емкостей с рабочей жидкостью.

Реверсирование вращения метателя осуществляется при помощи изменения направления потока рабочей жидкости. Реверсирование может производиться либо с .помощью гидравлического распределителя, либо путем изменения направления вращения насоса.

Электрогидравлическая система управления работает следующим образом.

В конце хода качания конечный выключатель 28 срабатывает и выключает подачу масла в гидроцилиндры 18 сервозолотником 20.

При этом подается масло в цилиндр 17 на подъем (опускание) рабочего органа сервозолотником 21 в обратном направлении. Во ,втором крайнем положении процесс повторяется, и начинается второй цикл качания рабочего органа.

Вентиль 22 связан с обеими полостями гидроцилиндров 18 и предназначен для регулировки скорости качания посредством сброса избыточного объема рабочей жидкости в нерабочую лолость (на слив).

При отрывке траншей без качания рабочего органа вентиль:полностью открывается и при обесточенных гидрозолотниках рабочий орган переводится в плавающее, положение, необходимое для обеспечения минимальных радиусов поворота машины, При отрывке траншей оольшой протяженностью максимальный угол поворота а рамы с рабочим органом и метателем в каждую сторону от продольной оси машины может достигать 70, иначе часть выброшенной метателем земли может попасть в открытую траншею.

275863

Для отрывки котлованов небольшой длины, типа котлованов для укрытия машин, угол а может достигать 90, причем выбрасываемая земля образует бруствер с трех сторон котлована.

Предмет изобретения

Машина для рытья траншей, включающая тягач, прицепную поворотную с помощью гидроцилиндров раму с метателем и цепноковшовым рабочим органом, отличающаяся тем, что, с целью увеличения угла поворота метателя и рабочего органа в горизонтальной плоскости до 180, на раме рабочего органа установлены гидромоторы, соединенные посредством гибкой связи, например шлангов, с гидронасосами, установленными на коробке отбора мощности тягача, причем на раме рабочего органа неподвижно установлен очистной

l0 скребок с ножом и экранирующей лона кой.

275863

Составитель Л. Романова

Редактор Е. Г. Кравцова Техред Л. Я. Левина Корректор С. А. Кузовенкова

Заказ 2775/8 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д 4, 5

Типография, пр. Сапунова, 2