Электронный преобразующий блок к автоматам для многодиапазонной сортировки деталей

274392

О П И С А Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Свез Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 26.11.1969 (№ 1310982/25-28)

Ъи .. с присоединением заявки ¹

Кл. 42b, 26/01

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

МПК б 01Ь 7/12

УДК 591.717.11:621.926 (088.8) Приоритет

Опубликовано 24.VI.1970. Бюллетень ¹ 21

Дата опубликования описания 28.IX.1970

Авторы изобретения

С. P. Белкин, А. И. Бояров, Г. И. Овчаренко, Л. К. Кезбер, И. А. Деминов, В. М. Барг и Т. Л. Тараненко

Московский инструментальный завод «Калибр»

Заявитель

ЭЛЕКТРОННЫЙ ПРЕОБРАЗУЮЩИЙ БЛОК К АВТОМАТАМ

ДЛЯ МНОГОДИАПАЗОННОЙ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ

Известен автомат для сортировки изделий, содержащий загрузочное устройство, транс. портер, измерительную станцию с индуктивным датчиком, сортировщик с электромагнитами и электронный преобразующий блок.

Электронный преобразующий блок известного автомата содержит группу реле, выполняющую роль пороговых элементов параллельного действия.

Предложенный блок отличается тем, что он снабжен сумматором, включенным между детектором и усилителем постоянного тока, соединенным с сумматором переключающим устройством, смещающим уровень сигнала на выходе сумматора HB величину, pBBH)þ раоочему диапазону усилителя постоянного тока, и управляющим исполнительными электромагнитами контактным дешифратором, управляемым сигналами пороговых элементов и переключающего устройства. Это повышает точность сортировки, так как гарантирует высокий уровень сигнала, приходящего на каждый пороговый элеменг, и упрощает конструкцию, поскольку уменьшается число элементов в блоке.

Кроме того, переключающее устройство может состоять из цепочки последовательно включающихся реле, включаемой командоаппаратом, выключаемой сигналом порогового элемента низшего уровня и изменяющей уровень сигнала на выходе сумматора в зависимости от количества сработавших реле в цепочке.

На чертеже изображена принципиальная

5 схема предложенного устройства.

Электронный преобразующий блок к автоматам для многодиапазонной сортировки деталей содержит дифференциальный индуктивный датчик I, включенный в мостовую изме10 рительную схему 2, питаемую генератором, 3, усилитель 4 со стабилизированным источником питания, детектор 5, фильтр б несущей частоты, катодный повторитель 7, делитель 8, сумматор 9, усилитель 10 постоянного тока с

15 мощными выходными каскадами 11 и 12, группу пороговых элементов 18 — 17, включенных в катодную цепь каскадов 11 и 12, переключающее устройство, собранное на управляющих реле 18 и 19, реле 20 — 2б промежу20 точного блока 27, блок 28 исполнительных электромагнитов, состоящий из трех групп с пятью электромагнитами в каждой, промежуточные реле 29, 80 и командоаппарат с управляющими контактами 81 — 85.

25 Сигнал с индуктивного датчика 1, несущий информацию о размере контролируемой детали 36, усиливается, детектируется и после сглаживания в фильтре б несущей частоты поступает на катодный повторитель 7.

З0 Командоаппарат своим управляющим кон274392 тактом 81 |включает реле 29, которое подключает пороговые реле 18 — 17 к .выходному каскаду 11, При наличии сигнала от датчика

1 потенциал катода в усилительном каскаде

11 понижается настолько, что становится ниже потенциала катода каскада 12. Это приводит к срабатыванию .нескольких реле, нан,,iмер 18, 14, 15, причем реле 15 через промежуточные реле 20 — 24 укажет на подгруппу, к которой принадлежит контролируемая деталь 86. Номер группы, к которой относится деталь 86, вьгбирается с помощью реле 25, 26, которые управляются с:помощью реле 18, 19, Так как в этом случае сработало пороговое реле 13. то реле 18, 19, а также реле 25, 26 че включатся, и н. з, контакт 25> реле 25 определяет группу контролируемой детали 86.

В случае, если по сигналу с датчика 1 ни один пороговый элемент 13 — 17 не сработал, то включается реле 18 и соответствующее ему промежуточное реле 25. Реле 18 разрывает свои контакты 18i в цепи делителя 8 напряжения. В результате этого напряжение на выходе сумматора 9 изменяется скачком на величину, соответствующую пер вой группе, состоящей из пяти размеров. Если при этом сработали пороговые элементы 18 — 17, то они через промежуточные реле 20 — 24 укажут электромагнит в группе, которую определит включение реле 25, т. е. в группе, которая получает питание через н. о. контакт 25з реле

25 и н. з. контакт 26> реле 26.

Если при включении реле 18 не включились пороговые реле 13 — 17, то включается реле

19, которое изменяет напряжение .на выходе сумматора 9 на величину, соответствующую второй группе размеров.. Реле 19 через промежуточное реле 26 подключает третью группу электромагнитов, .а электромагнит, соо"ветствующий размеру контролируемой детали 86, определяется состоянием реле 20 — 24 промежуточного блока 27, управляемого порзговыми реле 13 — 17.

Предмет изобретения

1. Электронный преобразующий блок к автоматам для многодиапазонной сортировки деталей, содержащий коммутационный электромеханический командоаппарат, соединенные последовательно дифференциальный индуктивный датчик, усилитель со стабилизированным источником питания, детектор, усилитель посгоянно"o тока, группу пороговых элементов, преобразующих непрерывный сигнал в дискретный в зависимости от уровня сигнала, и исполнительные электромагниты, отличающийся тем, что, с целью повышения точности сортировки и упрощения конструкции, он снабжен сумматором, включенным между детектором и усилителем постоянного тока, соединенным с сумматором переключающим устройством, смещающим уровень сигнала на выходе сумматора на величину, равную рабочему диапазону усилителя постоянного тока, и управляющим и.полнительными электромагнитами контактдешифратором, пороговых элементов и переключающего усгройства.

2. Электронный преобразующий блок по п. 1, отличающийся тем, что переключающее устройство состоит из цепо ки последовательно включающихся реле, включаемой командоаппаратом, выключаемой сигналом порогового элемента низшего уровня и изменяющей уровень сигнала на выходе сумматора в зави-симости от количества сработавших реле в цепочке.

274392

Составитель Г. Грибков Редактор 3. Твердохаебова Корректоры: А. Николаева и А. Абрамова

3 а к аз 2635, 6 Тираж 480 Подписное

Ц11ИИПИ Комитета по делам изобретений и открыгпй при Советс Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 5

Типография, пр. Сапунова, 2