Патент ссср 274046

Взамен ранее изданного

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пц 274О46

Сова Советских

Социалистических

Республик (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 15.06.64 (21) 905704/22-03 с присоединением заявки № (51) М. Кл. -

Е 21С 27/00

ГосударстаенныЙ комите1 (23) Приоритет

Совета Министров СССР по делам изобретений (43) Опубликовано 30.08.78. Бюллетень № 32 (53) УДК 622.232.72 (088.8) и открытий (45) Дата опубликования описания 31.07.78 (72) Авторы изобретения В. A. Межаков, А. Д. Смирнов, В. Е. Романенко, H. T. Красовский, Б. E. Бугаев, И. С. Забелин, В. Я. Орлик, Л. П. Деткин, П. Jl. Светличный, В. Е. Чудаев, Л. H. Афанасьев, В. К. Подвойский, П. A. Колодочка, В. М. Иванов, В. И. Штейнберг, М. Н. Василевский, E. С. Траубе и И. В. Крюков

Горловский машиностроительный завод им. С. М. Кирова (71) Заявитсль (54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ УГОЛЬНЫЙ КОМБАЙН

Изобретение относится к области механизации и автоматизации горных работ, в частности автоматизации электропривода горных машин.

Известны предложения по созданию автоматизирова1шых угольных комбайнов, основанные па применении регулируемых электродвигателей постоянного тока при независимом регулировании скоростей резания и подачи.

Известен автоматизированный угольный комбайн, включающий исполнительный орган, механизм подачи, главный электродвигатель постоянного тока последовательного возбуждения с управляемыми выпрямителями и привод подачи с системой генератор— двигатель.

Известный автоматизированный угольный комбайн не обеспечивает поддержания заданного соотношения между скоростями резания и подачи, пе обеспечивает уменьшения толщины среза при перегрузках электропривода.

В предлагаемом автоматизированном угольном комбайне с целью повышения его производительности путем поддержания заданного соотношения скоростей резания и подачи якорь главного электродвигателя непосредственно соединен с якорем генератора системы гснсратор — двигатель прпьода подачи.

На фиг. 1 схематически показан предлагаемый комбайн; на фиг. 2 — принципиаль10 ная электрическая схема его.

Комбайн (см. фиг. 1) содержит исполнительный орган 1, редуктор 2 режущей части, главный электродвигатсль 3 постоянного тока с последовательным возбужденп15 см, управляемый выпрямитель 4 для питания главного электродвигателя, механизм 5 подачи с индивидуальным приводом постоянного тока по системе генератор — двигатель и грузчик G.

20 Привод подачи (см. фиг. 2) включаст двигатель 7 и генератор 8. Обмотка 9 возбуждения генератора электрически связана с регулируемым блоком 10 управления.

Имеется также блок 11 управления, пред25 назначенный для регулирования напряжс274046 ния на выходе управляемого выпрямителя 4.

При включении комбайна получает питание асинхронный двигатель грузчика 6 и управляемый выпрямитель 4, от которого получает питание главный электродвигатель

3 комбайна.

Генератор 8 привода подачи приводится во вращение от вала якоря электродвигателя 3 и подает напряжение на двигатель 7 10 подачи.

Работа комбайна может осуществляться как в ручном, так и в автоматическом режиме. Скорость главного двигателя комбайна регулируется вручную задатчиком скорости (на чертежах не показан) блока

11 управления.

В процессе выемки угля, как правило, на двигателе 7 устанавливается постоянное напряжение, и максимальная подача обеспе- 20 чивается задатчиком скорости подачи (не показан) блока 10 управления в цепи обмотки возбуждения генератора 8. Таким образом, приводы комбайна настраиваются па оптимальный режим работы. 25

Изменение скорости резания в процессе выемки происходит в соответствии с изменением крепости зарубки благодаря сериесным тяговым характеристикам приводного двигателя. 30

На блок 11 управления заведены обратные связи по току главного электродвигателя 3, с помощью ко; îðûõ осуществляется уменьшение напряжения па двигателе в случае его перегрузок. 35

Двигатель 7 привода подачи связан с главным электродвигателем посредством электрического вала. Этим обеспечивается постоянство отношения скорости резания и скорости подачи, т. е. постоянство оптимальной для данной конструкции исполнительного органа толщины среза.

Система электрического вала выполнена с помощью генератора 8. Напряжение на. зажимах генератора 8 изменяется практически пропорционально скорости вращения его якоря, механически связанного с валом якоря главного электродвигателя 3 комбайна. Скорость вращения двигателя 7 подачи изменяется пропорционально напряжению на его зажимах. Таким образом, автоматически выполняется постоянство отношения скорости резания и скорости подачи.

Формула изобретения

Автоматизированный угольный комбайн, включающий исполнительный орган, механизм подачи, главный электродвигатель постоянного тока последовательного возбуждения с управляемыми выпрямителями и привод подачи с системой генератор — двигатель, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности комбайна путем поддержания заданного соотношения скоростей резания и подачи, якорь главного электродвигателя непосредственно соединен с якорем генератора системы генератор — двигатель привода подачи.

274046

Фиг.2

Составитель М. Смиттен

Техред О. Тюрина

Корректор О. Тюрина

Редактор Е. Месропова

Поди и снос

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ !640,,17 Изд. М 569 Тираж 706

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открь.тий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5