Двухканальный светоприемник для автоматического управления машиной по заданному направлению
274041
И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства М
Кл. 5b, 27/00
Заявлено 15.Х11.1966 (№ 1121844/22-3) с присоединением заявки хЬ
МПК Е 2lc 27/00
УДЕ 622.232(088,8) Приор:итет
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Опубликовано 24 1г!.1970. Бюллетень ¹ 21
Дата опубликования описания 28.IX.1970
Авторы изобретения
Заявитель
Ъ. Г Шульц, Е. М. Филаретов, С. Я. Авраменко и Г. П. Пашуков
Всесоюзный научно-исследовательский институт горной геомеханики и маркшейдерского дела
ДВУХКАНАЛЪНЫЙ СВЕТОПРИЕМНИК ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО
УПРАВЛЕНИЯ МАШИНОЙ ПО ЗАДАННОМУ НАПРАВЛЕНИЮ
Известны двухканальные светоприемникп для автоматического управления машиной по заданному направлению при помощи пучка света постоянной ширины, модулированного по амплитуде, содержащие объективы при=мы, фотоэлементы, усилители, генератор несущей частоты, исполнительные устройства.
Предлагаемый светоприе IHHK отличается От известных тем, что генератор несущей частоты подключен к соединенным IIG дифференциальной схеме фоторезисторам, выходы которых через фильтры и сумматор подсоединены к оощему усилителю с частотным детектором н далее к исполнительному устройству.
Это позволяет упростить схему и повысигь надежность устройства.
На чертеже приведена схема предлагаемого светоприемника.
Световой поток 1, промодулированный по амплитуде с частотой F, поступает на объективы 2 и 3, которые через помещенные в их фокальных плоскостях призмы-светопроводы
4 и 5 проецируют его на фоторезисторы б и 7.
Напряжение от генератора 8 с частотой j подается на оба фоторезистора, которые модулируют его по амплитуде с частотой F. В результате на выходе каждого из фоторезисторов получается три частоты: несущая 1 и две боковые +Г и f — F. Амплитуды их зависят от степени освещенности фоторезисторов.
Фоторезпсторы включены по дифференциальной схеме. В исход гом полсженин свстоприемник (машнна) ориентируется таким образом, чтобы сигналы, снималгые с обоих фоторезисторов, были равны.
При повороте или смещении от заданного направления объективы, а следовательно. н фоторезнсторы будут освегцсны неравномерно, что приведет к появлению разности амплн10 туд на выходах фоторезисторов. К их выходам подключены фильтры 9 и 10, выделяющHP в одном канале неpxHIolo боковую частоту ;+Г, а в другом — нижнюю боковую частоту P — F. Зти сигналы через сумматор 11 по15 даются на усилитель 12 и далее на содержащее частотный дискриминатор исполнительное устройство 18, управляющее движением машины.
Прсдмет изоорстения
Двухканальный свстоприемник для автоматического с правленггя машиной по зада ннохг направaeIIHIo при помощи пучка света постоянной ширины, модулированного по амплиту25 де, содержащий два объектива. в фокà".üíoè плоскости которых установлены призмы-светопроводы, фоточувствительные элементы, усилители, генератор несущей частоты и исполнительнос устройство, от.ги làþùèéñÿ тем.
30 ITo, с целью упрощенггя схемы и повышения
274041
Составитель 3. Черняк
Техред А. А. Камышникова Корректор А. П. Васильева
Редактор Л. Мутовкина
Заказ 2572,18 Тираж 480 Подписное
1д1-!ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Сове1е Министров СCCP
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4j5
Типография, пр. Сапунова, 2 надежности, генератор подключен к соединенным по дифференциальной схеме фоторезисторам, выходы которых через фильтры и сум : т,.у. матор подсоединены к общему усилителю с частотным детектором и далее к исполнительному устройству.
