В.-с. с. зарецкас, в. л. рагульскене и и. и. скучаскаунасский политехнический институт
патещ.ко-тsxиичBcяап библиотека,":Л5Д
О П И С А Н И Е 273535
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Сыз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 2ЗХ.1969 (№ 1334182/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 15.VI,1970. Бюллетень ¹ 20
Дата опубликования оппсания 14.1Х.1970
Кл. 42m<, 7/48
МПК G 06д 7/48
УДК 681.332.6(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
А. Б. Добожинскас, В.-С. С. Зарецкас, В. Л. Рагульскене и H. И. Скучас
Заявитель
Каунасский политехнический институт
УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ УДАРНЫХ СИСТЕМ
Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике.
Известны устройства для моделирования ударных систем, содержащие соединенные между собой интеграторы основного уравнения движения, а также следящую систему и блок управления на последовательно включенных сумматоре и усилителе с релейной характеристикой.
Известные устройства имеют низкое быстродействие и ограниченную применимость, а также громоздки и недостаточно точны.
Предложенное устройство отличается тем, что в нем следящая система содержит меукду входом сумматора, подключенным к выходу одного из интеграторов основного уравнения движения, и вторым входом того же сумматора последовательно включенные нелинейный блок задания коэффициента восстановления скорости и аналоговое запоминающее устройство-квантователь, управляющие входы которого, совместно с управляющими входами, подключенного параллельно усилителю с релейной характеристикой дополнительного четырехдиодного ключа, присоединены непосредственно и через инвертор к выходу блока управления.
Это позволяет расширить функциональные возможности устройства и повысить точность его работы
На чертеже приведена принципиальная схема устройства.
Устройство содержит блок 1 интеграторов решения основного уравнения движения на
5 двух интегрирующих усилителях (интеграторах) 2 и 8, следящую систему 4 с блоком 5 задания коэффициента восстановления скорости, аналоговым запоминающим устройством-квантователем б, суммирующим усилите10 лем (сумматоро») 7 и усилителем 8 с релейной характеристикой, блок управления 9, содержащий последовательно соединенные сумматор 10 п усилитель 11, с точной релейной характеристикой, который непосредствен15 но и через инвертор 12 подключен к управляющим входам четырехдиодного ключа 18 и устройства 6 (точка а и в) .
Прп интегрировании движения перед ударом на выходе блока 5 имеется напряжение, пред20 ставляющее х=1тх, где х — скорость массы после удара (в случае соударения со скоростью х ) и 1т — фиктивный коэффициент— восстановления скорости, а на выходе запоминающего устройства-квантователя б — напряжение, представляю цее — x+. Таким образом, запоминающее устройство-квантова,тель б работает в режиме формирования новых начальных условий, усилитель 7 суммп30 рует два отрицательных напряжения, а поло273535
Предмет изобретения
Составитель А. Маслов
Текред А. А. Камышникова Корректор Г. И. Тарасова
Редактор Ь. С. Нанкина
Заказ 2547/7 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, К-35, Раушская наб., д, 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 жительное напряжение гз его выходе неспособно влиять на усилитель 8, с релейной характеристикой, так как наличие на входе блока 9 управления отрицateл .ного напряжения определяет наличие на выходах усилителя 11 отрицательного, а инвертора 12 положительного напряжения соответс гвенно. ключ И обеспечивает отсутствие сигнала на выходе усилителя 8. В момент удара напряжение на выходе интегратора 8 меняет знак. При этом 10 меняется полярность управляющих напряжений на выходах усилителя 11 и инвертора 12, запоминающее устройство-квантователь б переводится в режим запоминания х+ (в данный момент времени), ключ И выключается 15 и на выходе усилителя 8 появляется отрицательное напряжение, пропорциональное силе удара — происходит введение новых начальных условий в интегратор 2. Когда откомпенсируется запомненное квантователем б напря- 20 жение (напряжение на выходе интегратора 2 достигает уровня напряжения на выходе квантователя б с противоположным знаком), напряжение на выходе сумматора 7 меняет знак и через диод 14 поступает на схему управле- 25 ния для возвращения квантователя 6 в режим формирования новых начальных условий и сброса (до нуля) сигнала на выходе усилителя 8 путем включения ключа 18.
Выполнение блока б задания коэффициента восстановления R определяется характером выполняемых им функций. В случае R=const он может быть выполнен в виде резисторного делителя. Однако часто нужен коэффициент восстановления в виде функции скорости
1с (х ) массы перед ударом или сложной функции /с(х .у), где у — производная профиля в точке соударения. В общем случае
R(x, х, g, f), поэтому для реализации блока
5 задания неизбежно использование нелинейных блоков.
Устройство для моделирования ударных систем, содержащее соединенные между собой интеграторы основного уравнения движения, а также следящую систему и блок управления на последовательно включенных сумматоре и усилителе с релейной характеристикой, Отличаюи4ееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения точности, в нем следящая система содержит между ВхОдОм сумматора, подключенным к Выходу одного из интеграторов основного уравнения движения, и вторым входом того же сумматора последовательно включенные нелинейный блок задания коэффициента восстановления скорости и аналоговое запоминающее устройство-квантователь, управляющие входы которого совместно с управляющими входами подключенного параллельно усилителю с релейной характеристикой дополнительного четырехдиодного ключа присоединены непосредственно и через ипвертор к выходу блока управления.
