Устройство для моделирования удара
ОПИСАНИ Е изоьектяния
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
267202
Союз Советских
Социзлистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 15.111.1969 (№ 1313238/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 01.1V.1970. Бюллетень № 12
Дата опубликования описания 14ХП.1970
Кл. 42m, 7/48
МПК G 06g 7/48
УДК 681.333.53(088.8) Комитет оо лелем изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
М ичестеЭЮ
МБЛ
В. Л. Рагульскене и Э. Б. Саткявичюс
Каунасский политехнический институт
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ УДАРА
Изобретение относится к области аналоговой вычислительной техники.
Известны устройства для моделирования удара, содержащие операционный усилитель, резисторы и диоды.
Однако такие устройства, конструктивно сложны и не обладают достаточным быстродействием.
Для упрощения схемы, увеличения быстродействия и универсальности устройства в нем к общей точке двух встречно-;последовательно соединенных диодов подключены два резистора, вторые концы которых соединены соответственно с выходом операционного усилителя и с источником напряжения, моделирующим перемещение исследуемого тела, а вторые концы диодов подключены соответственно ко входу операционного усилителя и к источнику напряжения, моделирующему перемещение исследуемого тела.
На фиг. 1 изображена электронная схема элемента удара в упор; на фиг. 2 — механическая схема модели удара в односторонний упор; на фиг. 3 — механическая схема замены одностороннего упора упругостью и вязким демпфером; на фиг. 4 — примерная картина протекания процесса удара в односторонний упор в фазовой плоскости (вид силы удара) .
Электронный элемент 1 удара состоит из рези сторон 2 и 3 и диодов 4 и 5. Электронный элемент удара подключается своим выходом (свободным контактом диода 4) IK суммирующей точке интегратора б, напряжение на выходе которого пропорционально скорости перемещения Резистор 3 свободным концом подключается к выходу того же интегратора.
Механическая ударная модель состоит из ударяющегося тела 7 и упора 8, с которым взаимодействует тело 7 (положение в момент удара обозначено цифрой 7 ) . .Упор механической ударной модели заменен условным безмассовым телом 9, а также условными упругостью 10 и демпфером вязкого трения 11.
При соприкосновении тела 7 с упором 8 напряжение Х меняет знак и доблокирует диод
4, который открывается и проводит ток, пропорциональный силе удара до того момента, пока сумма токов, протекающих через резисторы 2 и 8, не станет;равной нулю.
Последний момент соответствует отскоку тела 7 от безмассового тела 9. После отскока, когда напряжение Х станет положительным, диод 5 откроется и опять закроет диод 4.
Электронный элемент 1 удара отключится от интегратора б до следующего удара. жесткость упора регулируется изменением сопротивления резистора 2, а коэффициент
267202 восстановления скорости удара величиной сопротивления резистора 8.
Предмет изобретения
Устройство для моделирования удара, содержащее операционный усилитель, резисторы и диоды, отличающееся тем, что, с целью упрощения схемы, увеличения быстродействия и универсальности устройства, в нем к
Рм2 авиа, СОставитель Е. Тимохинй
Техред Л. Я. Левина Корректор С. А. Кузовенкбйа
Редактор С. Лазарева
Заказ 1819/3 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4j5
Типография, пр. Сапунова, 2
Г
1
I
1
Г
1 !
1 !
I общей точке двух встречно-последовательно соединенных диодов подключены два резистора, вторые концы которых соединены .соответственно с выходом операционного усилите5 ля и ic источником:напряжения, моделирующим перемещение исследуемого тела, а вторые концы диодов подключены соответственно ко входу операционного усилителя и к источнику напряжения, моделирующему переме10 щение исследуемого тела.
