Многопрограммный цифровой регулятор ,

273320

О П И С А Н И Е

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сект> 1 ооетскит

Социалистическив

Респуслив

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Кл. 21с, 46150

Заявлено 03.11|,1969 (№ 1307412/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 15.Ч1,1970. Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 2.XI.|970.

Комитет по делам

ЧПК С 05Ь 19, 28

УД К 681.3-503.55 (088.8) иаооретений и открытий пр» Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

В. И. Закалин, Л. С. Ситников, С. Е. Токовенко и Л. Л. Утяков

Институт электродинамики АН Украинской ССР

Заявитель

МНОГОПРОГРАММНЪ|Й ЦИФРОВОЙ РЕГУЛЯТОР

Предлагаемый регулятор может быть использован в автомагике или измерительной технике, например, для многопрограммного управления исполнительными механизмами в переходных режимах. о

Известны цифровые устройства, предназначенные для точного определения момента дости>кения заранее задан|ных значений различными параметрами 1например, температурой, оборотами, давлением и т. д.), основанные на 1р частотно-импульсном методе непрерывно дискретного преобразования в одного сигнала и дальнейшего сравнения цифрового кода с кодом задающего устройства с помощью цифровых схем сравнения. 15

Недостатком таких схем сравнения в устройствах многопрограммного управления является значительная сложность и, следовательно, низкая надежность.

Предлагаемое устройство отличается от из- 20 вестного тем, что содержит счетчик с предустановкой, входы записи которого через коммутатор соединены с выходами задатчика программ, элемент памяти, один вход которого соединен с выходом счетчика с предустановкой, а другой — с одним из выходов блока:выработки команд начала и конца измерения и схему совпадения, один вход которой соединен с вы одом элемента памяти, а другой — со вторым выходом блока выработки команд нача- 30 ла и конца измерения, причем выход схемы совпадения соединен с управляющим входом коммутатора, синхронизирующий вход которого соединен с выходом счетно-импульсыого измерителя.

Этим достигается упрощение устройства и повышение надежности его работы.

Функциональная схема предлагаемого устройства, изображенная на чертеже. содержит: счетно-импульсный измеритель 1, с блоком выработки команд начала и конца измерения, счетчик с предустановкой 2, задатчик программ >, коммутатор 4, элемент памяти 5 и импульсно-потенциальную схему совпадения 6.

Устройство работает следующим образом.

Частота ) т, значения которой в каждый момент времени пропорциональны величине контролируемого параметра, с клеммы К, поступает на вход счетно-импульсного измерителя 1, в котором вырабатывается команда синхронизации перезаписи программ управления, набранных в задатчике программ 3 и скоммутированных к началу очередного измерения коммутатором 4, и команды начала и конца изстерения. В начале работы коммутатор 4 установлен в первое положение, при котором с задатчика программ набирается первая команда управления; с приходом синхронпзирующего сигнала эта команда переписывается в счетчик с предустановкой 2. С началом измерения

273320

Составитель Г. П. Котова

Техред Т. П. Курилко

Редактор Б. С. Нанкина

Корректор О. И. Усова

Заказ 4054 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Загорская типография частота t.,- поступает на счетный вход счетчика с предустановкой 2 и одновременно элемент памяти 5 устанавливается в положение, при котором на один из входов схемы совпадения б подается потенциал (нулевой), запрещающий прохождение управляющего сигнала íà его выход до заполнения счетчика.

B случае заполнения счетчика 2 за период измерения (в момент заполнения) на другой вход элемента памяти 5 с выхода счетчика поступает управляющий сигнал, и элемент памяти устанавливается в положение, при котором на потенциальный вход схемы совпадения б подается разрешающий потенциал. С приходом импульса конца измерения с блока выработки команд начала и конца измерения измерителя 1 на другой вход схемы совпадения на ее выходе (клемма К2) появляется сигнал, который поступает на вход схемы согласования с исполнительным механизмом и на управляющий вход коммутатора 4, переключая коммутатор на следующую программу упр авления.

С приходом следующего синхронизирующего импульса цикл повторяется, Описанная схема обеспечивает выдачу команд управления при изменении частоты входного сигнала f в сторону ее увеличения.

Для обеспечения выдачи команд управления при изменении частоты входного сигнала в сторону уменьшения необходимо потенциальный вход схемы совпадения подключить к другому (единичному) выходу элемента памяти

5, либо поменять местами его входы. При этом в каждом цикле измерения появление сигнала на выходе счетчика с предустановкой (когда частота входного сигнала превышает установленное значение) запрещает прохождение сигнала конца измерения через схему совпадения б.!

О Предмет изобретения

Многопрограммный цифровой регулятор, содержащий счетно-импульсный измеритель контролируемого параметра с блоком выра15 ботеи команд начала и конца измерения, задатчик программ и коммутатор, отличающийся тем, что, с целью его упрощения и повышения надежности работы, он содержит счетчик с предустановкой, входы записи которого через коммутатор соединены с выходами задатчика программ, элемент памяти, один вход которого соединен с выходом счетчика с предус-. тановкой, а другой — с одним из выходов блока выработки команд начала и конца измерения, и схему совпадения, один вход которой соединен с выходом элемента памяти, а другой — со вторым выходом блока выработки команд начала и конца измерения, причем выход схемы совпадения соединен с управляющим входом коммутатора, синхронизирующий вход которого соединен с выходом счетноимпульсного измерителя.