Устройство для воспроизведения передаточной
273 90l
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Со1сз Советскиз
Социалистическка
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 10.Ill.1969. (№ 1324192/18-24) с присоединением заявки ¹â€”
Приоритет
Опубликовано 26.V.1970, Бюллетень ¹ 18
Дата опубликования описания 2.IX.1970
Кл. 42ml, 7,112
МПК G 06g 7/12
УДК 681.337 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Автор изобретения
Г. В. Синайский
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ПЕРЕДАТОЧНОЙ
ФУНКЦИИ ИНЕРЦИОННОГО ЗВЕНА С ИЗМЕНЯЕМОЙ
ПОСТОЯННОЙ ВРЕМЕНИ
Предлагаемое устройство может найти применение в аналоговой вычислительной техчике, а также в системах автоматического управления.
Известно инерционное звено, выполненное на усилителе постоянного тока с конденсатором в цепи обратной связи, изменение постоянной времени которого производится путем изменения величины резистора, шунтирующего конденсатор.
Недостатком такого устройства является то, что одновременно меняется его коэффициент передачи.
Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что в нем резисторы в прямой цепи и в цепи обратной связи зашунтированы варисторами. последовательно с которы.,1н включен источник управляющего напряжения.
Указанные отличия позволяют упростить настройку постоянной времени инерционного звена, не изменяя при этом его коэффициента передачи.
Блок-схема предложенного устройства представлена на чертеже.
Операционный усилитель 1 с входным резистором 2 охвачен жесткой отрицательной обратной связью через резистор 8 и гибкой отрицательной обратной связью через конденсатор 4. Параллельно входному резпстору - включен варистор 5, а параллельно резистору
8 обратной связи — варистор 6. Последовательно с варнсторами 5, 6 по обе стороны от суммирующей точки 7 усилителя введен (Ieрез делитель 8 н нелинейный преобразователь
91 источник 10 управляющего апряжения, Il;1пример тахогенератор.
Резисторы 2, 8 и конденсатор 4 обеспсчиваюг инерционный режим усилителя с коэффициентом усиления, равным отношению сопрот 1влений резисторов, н с постоянной времени, равной произведению сопротивления резистора 8 на емкость конденсатора 4. Варисторы 5 и 6, вкл1о-1енные парал",åëüíî резисторам 2 и 8 соответственно, изменяют постоянную времени без изменения коэффициента усиления.
Делитель 8 оаспредсляет управляющее папряже ие межд;. входом и oopBTIIoll связь10 (относительно суммиру1оптсй точки 7) IipUilopцнонально сопротивлениям резисторов 2 н 8.
В этом случас прн определенном подооре ха®О рактерист11к варпсторов 5, 6 управляющее -13Г!ряжение не влияет на коэффиц! с1lт cll,ieilllë и нс проникает на выход усилителя, пзмспяя лишь его постоянную времени.
Нелинейный преооразователь 9 ооеспечнвает
Tpe0% с>1ый кар а 1 тер завнсимости постоянной времени от управляющего напряжения, например от напряжения Taioiei epaTopa 10.
Рационально коэффициент передачи выбирать равным сднницс. В этом сл гае упроЧO щастся подбор варистороь. когорыс должны иметь од11наковые вольт-амперные характерп271901
<.".0cTазителв И. Шелийовй
Техред Т. П. Курилко Корректор А. И. Зимний
Редактор Б. С. Нанкина
3a к аз 2422/13 Тираж 480 П< дписчое
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, 7К-35, Раушская иаб., д. 4, 5
Типография, пр. Сапунова, 2 стики, и упрощается настройка делителя Ь, который должен делить управляющее напряжение пополам. Чтооы величина входного сигнала не влияла на постоянную времени, управляющее нчпряжение должно быть на порядок больше чем входной сигнал (режим малых отклонений регулируемого параметра).
Предмет изобретения
Устройство для воспроизвсдения передаточной функции инерционного звена с изменяемой постоянной времени, выполненное на уснлителе постоянного тока с резистором в прямой цепи и конденсатором, зашунтированным резистором в цепи обратной связи, отлича оtqeeca тем, что, с целью упрощения настройки постоянной времени устройства, резисторы в прямой цепи и в цепи обратной связи усилителя зашунтированы варисторами, последовательно с которыми включен источник управ10 ляющего напряжения.
