Устройство для скользящего усреднения переменного параметра
265574
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Реслублик
3 ави си мое от авт. свидетельств à ¹
Кл. 42m4 7/12
Заявлено 17,XI1.1968 (№ 1290198/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 09.Ill.1970. Бюллетень № 10
Дата опубликования описания 24Х1.1970
МП К G 06g 7/12
УДК 681.337(088,8) Комитет во делам изобретений и открытий лри Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
Б, А. Еременко, E. Т. Коваль, И. Г. Лазарашвили, К. T. Гахаритт, К. А. Тоидзе, В. Г. Ярмилко, А, А. Вильшанский, Б. H. Валовой, Н. В. Кулинич и Л. И. Шенгелия
Всесоюзный научно-исследовательский институт сахарной":: промышленности и Тбилисский научно-исследовательский институт приборостроения и средств автоматизации
Заявители
УСТРОЙСТВО ДЛЯ СКОЛЬЗЯЩЕГО УСРЕДНЕНИЯ
ПЕРЕМЕННОГО ПАРАМЕТРА
1 1 К. 1 1(ll и
Устройство для скользящего усреднения переменного параметра относится к аналоговой вычислительной технике.
Известны устройства для скользящего усреднения переменного параметра, выполненные;на решающих усилителях постоянного тока.
Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем .входная клемма подключена к одному из входов суммирующего усилителя и через замыкатель в выходу этого усилителя, подключенного .ко входам запоминающих блоков, причем выходы запоминающих блоков соответственно через нормально замкнутый и нормально разомкнутый контакты реле времени подключены ко входу суммирующего усилителя, а нормально разомкнутые ,контакты запоминающего блока зашунтированы замыкателем.
Это поз воляет с высокой точностью осуществить контроль среднего текущего уровня процессов и улучшить качество регулирования инерционных объектов и процессов с быстро меняющимися параметрами.
На чертеже представлена блок-схема устройства.
Оио содержит реле времени 1, суммирующий усилитель 2, входные резисторы 8, 4 суммирующего усилителя, запоминающие блоки
5, 5, выполненные на усилителях постоянного тока 7, 8, конденсаторах 9 и 10, резисторах
11 — 14 и контактах 15 и 16 реле времени 1, контакты 17 и 18 реле времени 1, замыкатель
19 и входную клемму 20.
5 Устройство реализует следующий алгоритм:
1 1 р(1) = 1 — — V(t — 1)+ — р(1) и и где At — интервал квантования текущей 1величины параметра; п — число определений параметра за период Т;
V(t) — текущее значение параметра в момент времени t;
15 р(/) — усредненное значение параметра в момент времени 1; о1(1 — Л1) — усредненное значение параметра, соответствующее моменту времени (1 — At);
Устройство работает следующим образом.
При нажатии на кнопку-замыкатель 19 (ис25 гользуется только при включении устройства) блок 5 запоминает мгновенное значение параметра, принимаемое при запуске устройства как у" ðåäíåííîå значение параметра за выбранный ингервал времени. Интервал времени
3о между;рабатываниями реле выбирается в за265574
Воа о3
Составитель И. А. Шелипова
Редактор Л. А. Утехина Техред Т. П. Курилко Корректор С. А. Кузовенкова
Заказ 1649/4 Тираж 480 11одписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва K-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 висимости от необходимого интервала квантования Л1 .времени.
Запомненное усредненное з начение параметра <р(l — At) с выхода усилителя 7 поступает на вход усилителя 2 1и умножается на К1 (К1 подбирается с помощью входного резистора и резистора обратной связи усилителя 2). Одновременно на вход усилителя 2 через резистор 4 поступает текущее з начение параметра гр(1), которое,перемножается на К (К также подбирается с помощью резисторов). Усилитель 2 суммирует эти два сигнала и результат поступает на вход усилителя 8 запоминающего блока б. При срабатывании реле 1 размыкаются контакты 1б и 17 и замыкаются контакты 15 и 18. В результате сигнал, поступивший с выхода усилителя 2, запоминается усилителем 8, Запомненное значение опять подается на вход усилителя 2, перемножается на
К и суммируется с текущим Ml Hîâåííûì значением параметра, умноженным на Кз.
Полученный результат поступает на вход усилителя 7. При последующем срабатывании реле 1 цикл работы повторяется. Величина начального усредненного значения параметра с каждым шагом подсчета корректируется в течение,первого периода усреднения Т таким образом, что с момента начала второго периода усреднения и дальше на выходе вычислительного устройства получают действительное текущее среднее значение параметра независимо от введенной величины, начального усредненного параметра.
Период усреднения T может быть выбран в
5 широких пределах путем изменения п и At.
Предмет изобретения
Устройство для скользящего усреднения переменного параметра, содержащее реле вре10 мени, суммирующий усилитель и два запоминающих блока, каждый из которых выполнен на усилителе постоянного тока с конденсатором в цепи обратной связи и с резисторами во входной цепи и в цепи обратной связи, об15 щая точка соединения которых через нормально замкнутый контакт реле времени для одного запоминающего блока и нормально разомкнутый контакт для другого блока подключена ко входу усилителя, отличающееся тем, что, 20 с целью, повышения точности работы, входная клемма устройсгва подключена к одному из входов суммирующего усилителя и через замыкатель .к выходу этого усилителя, подключенного ко входам запоминающих блоков, причем выходы запоминающих блоков соо гветственно через нормально замкнутый и нормально разомкнутый контакты реле времени подключены,ко входу суммирующего усилителя, а нормально разомкнутые:контакты за30 поминающего блока зашунтированы замыкателем.
