Патент ссср 271747
пат,-. с-, . - - - ! б,о,;". т: а г.,Ь4
271747
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЪСТВУ
Ссюа Соеетских
Социалистических
Реслу0лин
Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”
Кл. 32а, 33 02
49b, 5/05
Заявлено ОЗЛ1.1969 (№ 1315986 29-33) с присоединением заявки №вЂ”
П р.нор итет—
Опубликовано 26.Y.1970. Бюллетень № 18
Дата опубликования описания 9.Х.1970
Комитет со целам иаооретеиий и открытий цри Сосете Мииистрое
СССР
Ч П К С 03Ь 33 02
Б 23с 5 22
УДК 698.3(088.8) Я. Г. Коган, В. В. Романов, Б. М. Тетельбойм и И. С. Вакс
Авторы изобретения
Одесский филиал Государственного проектно-конструкторского и экспериментального института стекольного машиностроения
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ
ПЕРЕМЕЩЕНИЯМИ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА
Изобретение относится к устройствам для программного управления перемещениями исполнительного органа и может быть использовано в стекольной промышленности при резке листового стекла.
Известны устройства для программного управления перемещениями исполнительного органа, содержащие командоаппарат и механизм набора координат.
Целью изобретения является упрощение конструкции и обеспечение удобства обслуживания.
Для этого механизм набора координат выполнен в виде ступенчатой системы, например, путевых выключателей, расположенных по ступеням последовательно с постоянным шагом в и ед. и взаимодействующих, например, с кулачками, шаг расположения которых равен для верхней ступени n — 1 ед., а для нижней ступени n — 0,1 ед.
На чертеже схематически изображено устройство для программного управления перемещением исполнительного органа.
На штанге 1 последовательно расположены путевые выключатели 2 первой ступени с шагом, например, 10 см. На исполнительном органе 3 последовательно расположены кулачки 4 первой ступени с шагом 9 см. При таком расположении, если кулачок 4 и выключатель 2 с номерами «0» совмещены, расстояние (в см) между кулачком 4 и выключателем 2. имеющим одинаковый номер, численно равно этому номеру.
На неподв«жной станине 5 расположены также путевые выключатели 2 второй ступени с шагом, например, 100 млт. На штанге 1 расположены также кулачки 4 второй ступени с шагом, например, 99 я.и. При совмещении кулачка 4 и выключателя 2 с номерами «О» второй ступени, расстояние в л,я между кулачком 4 и выключателем 2 второй ступени, имеющими одинаковый номер, численно равно этому номеру.
Устройство работает следующим образом, С помощью командоаппарата выбирается путевой выключатель 2 первой ступени, по номеру соответствующий количеству, сантиметров, на которое должен переместиться исполнительный орган 8. Затем выбирается путевой выключатель 2 второй ступени, по номеру соответствующий недостающему количеству миллиметров. Оба выключателя 2 первой и второй ступени включаются в цепь управления движением исполнительного органа 3.
Производится пуск устройства.
Первой начинает перемещаться штанга 1 до совмещения выбранного по номеру выключателя 2 с кулачком 4. По команде выключателя 2 второй ступени штанга 1 останавливаЗС ется. Остановка штанги является командой
271747
Предмет изобретения
Составитель Ю. А. Маравин
Ред:.ктор Е. Кравцова Техред Л. В. Куклина Корректор Г. С. Мухина
Заказ 4050 Тираж 480 зкз. Подписное
UHHHIIH Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Загорская типография для начала перемещения исполнительного органа 8. При совмещении выбранной по номеру пары исполнительный орган 8 останавливается по команде выключателя 2 первой ступени.
Таким образом, величина перемещения исполнительного органа 8 равна сумме расстояний между кулачками 4 и выключателями 2 в выбранных парах обеих ступеней.
Пример. Выбраны пары Мв 4 первой ступени и Кв 7 второй ступени. При этом перемещение исполнительного органа 8 будет равно
40 мм+7 мм=47 мм.
По этому же принципу механизм набора координат может быть выполнен с использованием в качестве путевых выключателей и кулачков бесконтактных датчиков и экранов либо вытяжных с помощью электромагнита упоров и постоянных упоров.
Устройство для программного управления перемещениями исполнительного органа, на5 пример для резки листового стекла, содержащее командоаппарат и механизм набора координат, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и удобства обслуживания, механизм набора координат выполнен в
l0 виде ступенчатой системы, например, путевых выключателей, расположенных по ступеням последовательно с постоянным шагом в и ед. и взаимодействующих, например, с кулачками, шаг расположения которых равен для верхней ступени n — 1 ед., а для нижней ступени n — 0,1 ед.
