Патент ссср 268875

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союа Советских

Сециалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл. 4Э.у, 16/07

Заявлено 25.11.1969 (№ 1306412/25-27) с присоединением заявки ¹

Приоритет

МПК В 23j

УДК 621.733.56(088.8) Комитет по делам иаобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 10.IV,1970. Бюллетень ¹ 14

Дата опубликования описания 4Х111.1970

-Хв- И

11 и р;.1е-ц;е л. и. Аверичев, E. и. мурвевовв и В. и. лииьк в1(p 111

f i Х 11 1". » ÑÅËÿ

Авторы изобрегения

Всесоюзный научно-исследовательский технологический инстШ8г,",110ТЕ11д приборостроения в

Заявитель

ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЙ БЛОК КЛЕПАЛЪНЫХ МАШИН

Изобретение относится к области приборостроения, занимающейся соединением деталей цельными заклепка ми.

Известны инструментальные блоки клепальных машин, содержащие пуансон и установленный в консоли машины шток, воздействующий с силовым механизмом машины. Однако такие инструментальные блоки не позволяют осуществлять автоматическую установку заклепок в пакеты.

Предлагаемый инструментальный блок отличается от известных тем, что он снабжен расположенной в консоли державкой с подпружиненным ловителем и механизмом поворота, кинематически связанным со штоком, а также прижимной плитой, соединенной телескопической тягой через систему рычагов со штоком.

Пуансон смонтирован посредством взаимно подпружиненных коаксиальных направляющих втулок в державке, а на тяге закреплена защелка, взаимодействующая с подпружиненным ловителем.

Такое выполнение инструментального блока позволяет автоматизировать установку заклепок в узлы с заранее просверленными отверстиями.

На фиг. 1 изображен описываемый блок с державкой в исходном положении; на фиг. 2— то же, в рабочем положении.

Шпиндель 1 блока установлен в направляющей втулке 2 кронштейна 8, закрепленного на станине, и имеет два паза 4» 5. По этим пазам псреме|цаются цилиндрические штифты б и 7, жестко установленные в серьге 8 и втулке 9, размещенных на шпинделе. Прп помощи штифта 10 на шпинделе закреплено кольцо 11.

Между торцом кольца и торцом серьги размещена пружина 12, а между заточкой шпинделя

10 и втулкой 9 — пружина 13. На втулку 9 навернута гайка 14. Серьга 8 снабжена прорезью, в которой на оси 15 установлено водило

1б. Одним концом водило посредством оси 17 прикреплено к рычагу 18, а другим концом, 15 имеющим винтовой паз 19. скользяще связано с втулкой 20, которая, в свою очередь, жестко установлена в расточке кронштейна 8. Кроме того, водило телескопически связано с валиком 21 и с запрессованным в нем штифтом 22, 20 выступающий конец которого взаимодействует с винтовым пазом 19. Промежуточной опорой валику 21 служит фланец 23, жестко закрепленный на втулке 20, в торец которого упирается пружина 24, центрируясь по диаметру ва25 лика 21 и другим концом упираясь в торец кольца 25, закрепленного на валике 21 штифтом 2б. Нижний конец валика 21 жестко закреплен в расточке державки 27.

Рычаг 18, соединенный с водилом !б, имеет

30 свою опору в виде оси 28 на кронштейне 8 и

65 соедииен посредством оси 29 с горизонтальным пазом стержня 80, запрессованного в полый валик 81, который перемещается в направляющих втулках 82 и 88 кронштейна. Внутри валика 81 размещена пружина 84, опирающаяся одним торцом в торец стержня ЗО, а другим — в торец скользяще установленного в отверстии полого валика стержня 85 с вертикальным пазом Зб, удерживаемого от выпадания штифтом 87, скользящим в пазу 86.

На стержне 35 при помощи штифта 88 закреплен сухарь 89, в пазу которого размещен рычажок 40, подпру>киненный плоской пружиной 41 и взаимодействующий со штифтом 42.

При перемещении стержня 85 для штифта 88 в полом валике 81 предусмотрен паз 43. Рычажок 40 снабжен хвостовичком 44 и может поворачиваться относительно оси 45. На конце стержня 85 при помощи штифта 46 установлен прижим 47. Штифт 42 запрессован в ловитель

48, размещенный в направляющей втулке 49 с запрессованным в ней кольцом 50 и установленный пружиной 51.

Положение ловителя 48 регулируется пробкой 52, ввернутой в направляющую втулку 49, которая жестко закреплена в державке 27. B этой же державке в другой направляющей втулке 58 установлена промежуточная втулка

54 с хвостовиком 55. С одной стороны промежуточной втулки 54 на ее резьбовом конце навернуты две гайки 56, а между торцом одной из них и торцом направляющей втулки 53 размещена пру>кина 57. С другой стороны промежуточной втулки 54 запрессована в ее отверстие направляющая втулка 58, которая центрирует пуансон 59. Наибольший диаметр пуансогга центрируется в промежуточной втулке 54.

Пуансон подпружинен пружиной 60 и удерживается штифтом 61, запрессованным в направляющую втулку 53. Для перемещения относительно штифта 61 в пуансоне предусмотрен паз 62. К хвостовику 55 промежуточной втулки 54 на пластипчатых пружинах 68 закреплены губки 64, удерживающие заклепку 65, поданную в зону сборки.

Блок работает следующим образом.

Склепываемый узел бб устанавливается вручную в приспособление (на чертеже не показано), жестко закрепленное на станке.

При отсутствии шпинделя 1, получающего движение от силового механизма станка (на черте>ке не показан), под действием пружины

12 опускаются серьга 8, водило 16 и рычаг 18.

Величина хода серьги 8 составляет ход а+6, причем ход а необходим для опускания ловителя 48 и прижима 47, а ход b — для поворота державки 27. Рычаг 18 через горизонтальный паз стержня 80 опускает полый валик 81 и через пружину 34 — стержень 85 с вертикальным пазом 86 и установленным на чем сухарем 89, рычажком 40 и при>кимом 47.

Рычажок 40, взаимодействуя со штифтом 42, опускает ловитель 48, который центрирует отверстие под заклепку 65 в склепываемом узле

„ 0

Зо

60 бб, а прижим 47 фиксирует это положение собираемого узла.

Таким образом при движении шпинделя 1 и серьги 8 совершается ход а, при этом торец бурта валика 21 касается торца фланца 28 и валик 21 прекращает свое поступательное движение вниз.

При дальнейшем опускании шпинделя завершается ход b, полый валик 81 продолжает опускаться вниз, сжимая пружину 84, воздействует на хвостовичок 44 рычажка 40 и заставляет рычажок 40 повернуться вокруг оси

45 против часовой стрелки, тем самым ловитель 48 освооо>кдается и под действием пру>кины 51 возвращается в исходное верхнее положение. Водило 16, продол>кая опускаться, своим винтовым пазом 19 воздействуя на цилиндрический штифт 22, поворачивает валик

21 вместе с державкой 27. По окончании поворота державка занимает такое поло>кение, при котором пуансон 59 размещается соосно с ранее сцснтрированным отверстием под заклепку 65 в сооираемом узле бб. В этот момент серьга 8 опирается своим нижним торцом па плоскость кронштейна 8 и водило 16, валик 21, державка 27 останавливаются.

Таким образом, серьга 8 и водило 16 совершают ход b.

Шпиндель 1, продолжая движение вниз, своим торцом опускает пуансон 59 (пружина 57 менее жесткая, чем пружина 18), который под>кимает находящуюся в губках 64 заклепку

65. Гайка 14, упираясь в торец промежуточной втулки 54, опускает ее вместе с губками

64 и заклепкой 65 до тех пор, пока навинченные íà пее гайки 56 коснутся плоскости державки 27, а заклепка заведется в отверстие собираемого узла 66.

При дальнейшем опускании шпиндель 1, сжимая пружину 18, опускает пуансон 59, который, разжимая губки 64, окончательно проталкивает заклепку 65 в отверстие собираемого узла и осуществляет ее расклепывание на м атр ице 67.

По окончании расклепывания шпиндель, серьга 8, а следовательно, и водило 16 с рычагом 18 поднимаются в исходное верхнее положение, при этом пуансон и промежуточная втулка 54 также поднимаются вверх. При подъеме водила 16 валик 21 поворачивается вместе с державкой 27 и, одновременно поднимаясь вверх, занимает свое исходное положение, когда ловитель 48 размещается соосно шпинделю.

При подъеме рычага 18 вначале поднимается полый валик 81, а затем — стержень 85 с вертикальным пазом 86, сухарем 89 и рычажком 40, вновь заскакивая за штифт 42.

При следующем ходе шпинделя вниз цикл повторяется.

Предмет изобретения

Инструментальный блок клепальных машин с автоматической подачей заклепок, содержащий пуансон и установленный в консоли ма268875 пины шток, взаимодействующий с силовым еханизмом машины, отличающийся тем, что, : целью автоматизации установки заклепок в злы с заранее просверленными отверстиями, >н снабжен расположенной в консоли держав;ой с подпружиненным ловителем и механизиом ее поворота, кинематически связанным со б2 б!

53!!7

Фиг. 7

Фее 2

Составитель В. Сафонов

Техред Л. Я. Левина

Редактор А. Ю. Пейсоченко

Корректоры: И. С. Хорина и Т. А. Абрамова

Заказ 2126/1 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Раушская иаб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

12

3б и

Ц!

3б

39

ФО !!5 !!4

35 штоком, а также прижимной плитой, соединенной телескопической тягой через систему рычагов со штоком, при этом пуансон смонтирован посредством взаимно подпружиненных ко5 аксиальных направляющих втулок в державке, а на тяге закреплена защелка, взаимодействующая с подпружиненным ловителем.