Двухканальный фотоэлектрический датчик перемещения
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Кл. 74b, 8/05
Заявлено 28.VII.1967 (№ 1175708/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 01.IV.1970. Бюллетень ¹ 12
Дата опубликования описания 8.VI.1970
МПК (i 08с
УД К 531.14.083.8:53. .082.52 (088.8) Комитет оа делам изобретений и открытий ори Совете Министров
СССР
ABT0pbI изооретения
»
А. А. Гаврилкин, А. П. Почкаев, М, П. Толмачев и В И, »Цухайб .:. - - . 1 »
Заявитель
ДВУХКАНАЛЬНЫЙ ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДАТЧ И К
ПЕРЕМЕЩЕНИЯ
Изобретение относится к устройствам автоматики, использующим явление интерференции света или построенным на дифракционных решетках.
Известны фотоэлектрические датчики перемещения, имеющие два канала и содержащие в каждом из,них фотоприемник, формирователь прямоугольных импульсов, схему оравнения, схему выделения переменной составляющей сигнала и запоминающее устройство.
Однако в этих датчиках вследствие изменения со временем параметров фотоприемников, осветителей и источников питания умень шается точность измерения перемещения.
Предла гаемое устройство отличается тем, что в каждом канале оно содержит опорный формирователь прямоугольных импульсов, вход которого через схему выделения переменной составляющей сигнала подключен к .выходу фотоприемника, а выход соединен со схемой анализа скорости перемещения, подключенной к запоминающему устройству.
Такое выполнение датчика .позволяет повысить точность и надежность работы, На чертеже приведена блок-схема устройства.
Оно содержит схему реверса 1 и два идентичных канала 2 и 8 обраоотки сигналов двух фотоприемников 4 и б. Канал обработки сигналов содержит формирователь б выходных прямоугольных импульсов, гальванически соединенный с выходом фотоприемника, схему 7 выделения переменной соста вляющей, формирователь 8, схему 9 сравнения скважности и схему 10 анализа скорости перемещения. Схема сравнения скважности состоит из схемы 11 сравнения импульсов по длительности, реверсивного счетчика 12 и кодо-аналогового преобразователя 18. Ревер10 севный счетчик и кодо-аналоговый преобразователь .представляют собой запоминающее у стр ой ств о.
Электрический сигнал с выхода фотоприемника 4 поступает на формирователь б и схе1 му 7 выделения переменной составляющей сигнала. Выделенная переменная составляющая сигнала подается на формирователь 8, который вырабатывает опорные прямоугольные импульсы со скважностью, равной двум.
2р Импульсы формирователей б и 8 приходят на схему 11 сравнения импульсов по длительности. Если импульсы формирователей б и 8 различаются по длительности, в схеме 11 сравнения по длительности вырабатываются
25 счетные импульсы дважды за период сигнала формирователя 8. Выработка счетных импульсов возможна только в том случае, если со схемы 10 анализа скорости перемещения поступает разрешающий сигнал. Сос . яние
Зр реверсивного счетчика 12 непрерывно анали267387
Предмет изобретения зируется кодо-аналоговым преобразователем
18, а на формирователь б .подается управляющее напряжение, смещающее урании срабатывания формирователя б, так что скважность сформированных импульсов поддерживается равной скважности импульсов формирователя 8. Это позволяет при перемещении из сигналов фотоприемников формировать прямоугольные импульсы со скважностью, равной двум, и тем самым жестко связать моменты выработки счетных импульсов с,моментами прохождения определенной фазы муаровой или интерференционной полосы перед входной диафрагмой фотоприемника.
Составитель В. Рыгапин
Техред Т. П. Курилко Корректор Л. И. Гаврилова
Редактор Н. Вирко
Заказ 1719/2 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва К-35, Раушская ааб., д. 4(5
Типография, пр. Сапунова, 2
Г
1
1
I
I
1
I
1
I
1 !
l !
Двухканальный фотоэлектрический датчик перемещения, содержащий в каждом канале фотоприемник, формирователь прямоугольных им пульсов, схему выделения переменной составляющей сигнала, схему а налива скорости .перемещения и запоминающее устройство, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы датчика, он содержит IB каждом канале опорный формирователь прямоугольных импульсов, вход которого через схему выделения переменной составляющей сигнала подключен к выходу фотоприемника, а выход соединен со схемой ана15 лиза скорости перемещения, подключеннои к запоминающему устройству.
