Устройство для воспроизведения характеристики люфта

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕЫИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

264"8I5

CII08 Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства Ы

Кл. 42m, 1!02

42m<, 7/26

Заявлено 07.Х.1968 (№ 1274296/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 03.111.1970. Бюллетень ¹ 9

Дата опубликования описания 16Х1.1970

МПК G 06j

G Обд

УДК 681.34(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете й1имистров

СССР

Авторы изобретения

А. С. Кутовой и О. Б. Макаревич

Таганрогский радиотехнический институт, ) " .:

". - л - т. . г ..1, (.Заявитель

С Я, 110тГ1у

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ

ХАРАКТЕРИСТИКИ ЛЮФТА

1при Y,»0

0 при Y,E(0, Предлагаемое устройство может найти применение в дискретных системах автоматического регулирования и при работе с решающими блоками цифровых интегрирующих машин, где информация циркулирует в виде потоков многоразрядных приращений.

Известны устройства для моделирования характеристики люфта с использованием цифровых интеграторов, оперирующих с одноразрядными приращениями, в которых точность воспроизведения заданной функциональной зависимости недостаточна.

Предлагаемое устройство, воспроизводящее характеристику люфта, отличается от известных тем, что в нем к выходу сумматора подключены две цепи, каждая из которых содержит блок накопления приращений, выходы которого непосредственно и через блок выработки управляющего сигнала связаны с вентильной схемой, выходы вентильных схем подключены к схеме сборки, выход которой через элемент памяти и блок изменения знака приращения соединен с одним из входов сумматора.

Указанные отличия позволяют значительно расширить динамический диапазон изменения отрабатываемых величин и повысить точность воспроизведения функциональных зависимостей. Кроме того, предлагаемое устройство расширяет логические возможности высокопроизводительного класса вычислительных средств — цифровых интегрирующих машин с многоразрядными приращениями.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства для воспроизведения характеристики люфта, где: 1 — входной сумматор; 2, 3 — блоки накопления приращений; 4, 5 — блоки выработки управляющих сигналов; б, 7 — выходные клапаны — вентильные схемы;

10 8 — схема сборки; 9 — элемент памяти; 10— блок изменения знака приращения.

Устройство работает следующим образом.

Многоразрядные приращения входной функции У поступают на входной сумматор 1, где

15 суммируются с выходными приращениями предыдущего шага, приходящими на другой его вход с противоположным знаком с выхода блока 10 изменения знака приращения. Полученная разность поступает на входы блоков 2

20 и 8 накопления приращений. Блок 2 подключен к блоку выработки управляющих сигналов выдающему на своем выходе управляющий сигнал и в соответствии со следующим алгоритмом: где ӄ— величина, накапливаемая в блоке 2

30 накопления приращений.

264815

1 при Y„-(0

О при У О, Блок 2 накопления приращений совместно с блоком 4 выработки управляющих сигналов и с выходным клапаном б образует канал, по которому входные приращения проходят на выход устройства в тех случаях, когда рабочая точка находится на правой ветви петли люфта.

Параллельно этому каналу имеется другой канал, по которому входные приращения проходят на выход устройства в тех случаях, если рабочая точка находится на левой ветви петли люфта. Второй канал состоит из блока 3 накопления приращений, блока 5 выработки управляющих сигналов, выдающего на своем выходе управляющий сигнал р, и выходного клапана 7, причем где ӄ— величина, накапливаемая в блоке 8 накопления приращений.

В случаях, когда рабочая точка находится внутри петли люфта, сигналы а и Р будут отсутствовать (равны нулю) и входные приращения на выход не пройдут, Выходы этих двух каналов объединены схемой сборки 8, выход которой является выходом устройства.

Цепь обратной связи, состоящая из элемента памяти 9 и блока l0 изменения знака приращения, предназначена для подачи на вход устройства выходных приращений предыдущего шага с противоположным знаком и oevществляет в блоках 2 и 3 накопления приращений компенсацию входного приращения предыдущего шага или его части, находящейся на ветви петли люфта, необходимую для удержания определенных значений сумм, накапливаемых в блоках 2 и 8 при расположении рабочей точки на одной из ветвей петли люфта. Это необходимо для того, чтобы первое же приращение противоположного знака перевело бы рабочую точку внутрь петли люфта или на ее противоположную ветвь. Необ.ходимость выдавать на выход устройства приращения как сумму, накапливаемую в блоках

45 накопления приращений, возникла в связи с тем, что при использовании для изображения функций потоков многоразрядных приращений функция за один шаг может изменить свое значение на значительное число квантов, превысив при этом какое-либо фиксированное значение, например точку выхода из петли на одну из ветвей, Предлагаемый способ образования выходных приращений устраняет возможность возникновения ошибки и обеспечивает точность воспроизведения характеристики люфта до одного кванта.

Блоки 2 и 8 накопления приращений имеют два выхода для временного согласования работы устройства. Знак накопленной суммы в этом же шаге сразу же после его образования подается на блоки 4 и 5 выработки управляющих сигналов а и р, Следовательно, сумма из блоков накопления приращений должна подаваться только после возникновения управляющего сигнала а или р, отстоящего от начала шага в общем случае на время ожидания знака суммы и время выработки управляю;цих сигналов а или

П р ед м е т,и з о б р ет е н и я

Устройство для воспроизведения характеристики люфта при представлении функций потоками многоразрядных приращений, содержащее блоки накопления приращений, блоки выработки управляющих сигналов, блок изменения знака приращения, элемент памяти, сумматор, вентильные схемы и схему сборки, огличаюи ееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в нем к выходу сум. матора подключены две цепи, каждая из кого рых содержит блок накопления приращений выходы которого непосредственно и через блок выработки управляющего сигнала связаны с вентильной схемой, выходы вентильных схем подключены к схеме сборки, выход которой через элемент памяти и блок изменения знака приращения соединен с одним из входов сумматора.

BbirOd"

Вхо

Составитель И. А. Шелипова

Редактор Б. С. Нанкина Техред 3. Н. Тараненко Корректор С. А. Кузовенкова

Заказ 1504/7 Тираж 500 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5

Типография, пр. Сапунова. 9