Способ изл1ерения весовой функции системы с переменными параметрами
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
264 ЗЮ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 17.VI.1968 (№ 1250054/I8-24) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 03.ill.1970. Бюллетень № 9
Дата опубликования описания 16Х1.1970
Кл. 42пт, 7/52
МПК G 06g
УДК 681.333:519.2 (088.8) Комитет по делам иаобретекий и открытий при Спеете Министров
СССР
Ав1ор изобретения
В. Ф. Авраменко
Заявитель
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ВЕСОВОЙ ФУНКЦИИ СИСТЕМЪ|
С ПЕРЕМЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
Предлагаемое изобретение относится к ооласти применения средств вычислительной техники к анализу систем автоматического управления статистическими методами.
Известные способы определения весовой функции системы с переменными параметрами основаны на исследовании реакций системы на случайный входной сигнал путем определения множественных функций корреляции.
Описываемый способ отличается от известных тем, что, с цельк1 сокращения времени обработки, в качестве входных возмущений на систему подают последовательность неповторяющихся циклически сдвинутых на целое число тактов двоичных псевдослучайных сигналов, которые получают из сигналов Хаффмена путем суммирования по модулю 2.
Количество неповторяющихся двоичных сигналов при этом составляет:
N =2m — 1.
Первые m сигналов снимают с отводов сдвиговых регистров, а остальные получают путем суммирования по модулю 2.
Из всей совокупности известных псевдослучайных сигналов свойством циклической суммируемости обладают только сигналы, известные в литературе под названием сигналов
Хаффмена. Поэтому одновременное получение всей совокупности сигналов xi (t), x (t)..., x (t) без использования схем временной задержки возможно только для этого вида двоичных сигналов.
Применение указанных входных сигналов позволяет заменить операцию умножения операцией алгебраического суммирования при вычислении функции взаимной корреляции, с целью определения весовой функции динамической системы, т. е. использовать релейную корip реляцию. Замена операции умножения операцией алгебраического суммирования возможна благодаря тому, что подаваемые на вход динамической системы псевдослучайные сигналы принимают в каждой реализации всего два
15 значения амплитуды: +а или — а.
Описываемый способ экспериментального определения весовой функции динамической системы допускает аппаратную реализацию, упрощенный пример которой приведен на чер20 теже, где приняты следующие обозначения:
1 — генератор двоичных псевдослучайных сигналов xi(t), хе(/) ...,хv(t), синхронизируемый импульсами периода /,/N; 2 — коммутатор, осуществляющий последовательное подключе25 ние (безразлично, в каком порядке) сформированных двоичных псевдослучайных сигналов х, (/), x> (t),..., хл (t) ко входу исследуемой системы в начале ее; 3 — исследуемая система с переменными параметра30 ми; К вЂ” ключ, осуществляющий съем выход264810
Предмет изобретения
Составитель В. H. Жовинский
Редактор Б. С. Нанкина Техред 3. H. Тараненко Корректор С. А, Кузовенкова
Заказ 1504/3 Тираж 500 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва Ж-35, Раушская паб., д. 4 5
Типография, пр. Сапунова, 2 ного сигнала с дискретностью То/N, где Т,— длительность рабочего цикла системы; 4 — коммутатор, осуществляющий распределение снятых ключом К дискретных значений выходноГо CHI HBJIB g(t>); g (t>)... g t ) По N KBHBJIBM; б — коммутатор, осуществляющий в зависимости от знаков двоичных сигналов, снимаемых с генератора б, коммутацию получаемой с коммутатора 4 информации по 2N каналам; б— генератор двоичных сигналов х, (t), х,(/)..., xg(t), синхронизируемый импульсами периода То,. 7 — блок усилителей и инверторов с коэффициентами усиления а; 8 — блок сумматоров, осуществляющих суммирование и запоминание поступающей на них дискретной информации на временном интервале ИТо.
Основными достоинствами предлагаемого способа являются: простота формирования двоичных псевдослучайных сигналов при высокой достовернбсти их статистических свойств, и отсутствие схем задержки для получения циклически сдвинутых друг относительно друга входных сигналов xi(t), хв(t), ..., xu(t). Применение способа позволяет упростить апггаратурную реализацию вычислительной системы для определения весовой функции и сократить объем вычислений, необходимый для обработки результатов эксперимента.
Предлагаемый способ справедлив толь со для двоичных псевдослучайных сигналов, об5 ладающих свойствами сигналов Хаффмена.
Использование же случайных или других видов псевдослучайных сигналов не дает указанных выше преимуществ в отношении простоты аппаратурного решения, объема и заданной
10 точности вычислений.
15 Способ измерения весовой функции системы с переменными параметрами, основанный на использовании множественной взаимной корреляции между входными и выходными сигналами при подаче на вход случайных воздей
20 ствий, отличающийся тем, что, с целью сокра щения времени обработки, в качестве входны; возмущений на систему подают последова тельность неповторяющихся циклически сдви нутых на целое число тактов двоичных псевдо25 случайных сигналов, которые получают из сигналов Хаффмена путем суммирования по модулю 2.
