Корреляционный измеритель сдвига
Сова Советских
Социалистических
Республик
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 01 VI1.1968 (№ 1254867/18-24) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 04.XI.1969. Бюллетень ¹ 34
Дата опубликования описания IО.IV.1970
Кл. 42m, 7/48.ЧПК 6 06g
УДК 681.333(088.8) Коа1итет по лалагл изабретеии и откр.лтиб при Саавта алиииатрао
СССР
Авторы изобретения
Н. И. Евтушенко, В. М. Зинченко и А. Л. Турубинер
Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургии
Заявитель
КОРРЕЛЯЦИОННЫИ ИЗМЕРИТЕЛЬ СДВИГА
Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники.
Известен корреляционный измеритель сдвига, содержащий ключи-преобразователи, коррелятор и блок управления поиском экстремума взаимной корреляционной функции. Однако известное устройство достаточно сложно.
Предложенное устройство отличается от .известного тем, что с целью упрощения оно содержит блок управляемой задержки стробирования преобразователем, управляющий и информационный входы которого соединены с выходами блока управления поиском экстремума взаимной корреляционной функции, а выход — со стробирующим входом ключа-преобразователя сдвинутого входного сигнала, выходы ключей-преобразователей соединены со входами коррелятора, выход которого соединен со входом блока управ. пения поиском экстремума взаимной корреляционной функции.
На чертеже показана блок-схема дискретного корреляционного измерителя сдвига, Он содержит входные ключи-преобразователи 1 и 2 HenpepbIBHbtx сигналов в дискретпзированные во времени сигнум-сигналы (стробируемые нуль-органы); знаковый коррелягор 8 (схему совпадений); блок 4 управления поиском экструмема взаимной корреляционной функции (с памятью значений взаимной корреляционной функции при смежных измерениях) и блок 5 управляемой задержки стробирования преобразователей, 8 — выход устройства.
Входные сигналы б и 7 поступают от датчиков (на чертеже не показаны) и через входные ключи-преобразовате.пи в моменты стробирования по управляющим входам поступают на коррелятор. Каждый импульс строба, 30 выдаваемый блоком, подается на стробирующпе входы ключей-преобразователей для сигнала x(t) без задержки, а для сигнала т(1+т) с некоторой задержкой. Величина этой задержки задается блоком 4 и изменяется в соответствии с принятым алгоритмом поиска экстремумаа.
Процесс измерения сводится к следующему.
Весь интервал измерения Т разбивается на
Т
20 гг= — шагов (интервалов интегрирования) каждый длительностью t. В свою очередь, каждый шаг измерения также разбивается на пг тактов с интервалом дискретизации ша.
25 Тп
Кроме этого, весь интервал сдвига (т) также квантуется на К= значений. Если npuAt нять, что в течение T справедливо условие
30 т=сопз1, то измерение т производится в соот256389
Предмет изобретения
Составнпгсль Е. В. Тимохина
Редактор Л, А. Утехина Тсхред T. П. Курилко Корректор Г. П. Шильмаи
Заказ 574/12 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва Я-,35, Раугиская паб., д. 475
Типография, пр. Сапунога, 2 ветствии с принятым алгоритмом поиска экстремум а.
11апример, при методе дихотомии выбирается вначале некогорое значение т; в середине интервала изменения т, и это значение устанавливается как задание в блок 5. После т тактов стробнровання ключей-преобразователей при т; в блок 4 поступит Р импульсов совпадении с коррелятора 3. Зтн импульсы, число которых пропорционально !1(т), подсчитываются и запоминаются в блоке 4. Далее устанавливается задерхкка т,, )т; и аналогично подсчитывается значение Р, Если Ра)Р,, то выбирается значение т,, находящееся в середине интервала т,, — т,„., и производятся аналогичные операции. Затем выбирается следующее дискретное значение т и т. д., до тех пор, пока интервал неопределенности измерения не станет меньше заданного.
Полученное таким образом значение т соответствует тс (т) „„, .
В предложенном устройстве обработка заданной задержки т; несложно реализуется, например с помощью счетчика, в который заносится код задания или его дополнение с последующим вычитанием или сложением. Здесь треоуется сравнение типа «больше — меньше.> лишь результатов двух смежны.; измерений
Я(т) прн определении направления поиска.
Генерирование кодов задания т; по дихотомическому принципу также реализуется несложно, например, посредством сдвига двоичного кода значения т при делении пополам и добавления к коду «единицы» для получения направления поиска.
Корреляционный измеритель сдвига, содержащий ключи-преобразователи, коррелятор и блоK 1, IIpавленHSI riоkICKGAI эKcTpeiVIуXI а ВзаH .IIной корреляционной функции, oTrIu luloutuuc>c тем, что, с целью его упрощения, он содержит блок управляемой задержки стробировання преобразователем, управляющий н информационный входы которого соединены с выходами блока управления поиском экстремума взаимной корреляционной функции, а выход — со стробирующим входом ключа-преобразователя сдвинутого входного сигнала, выходы ключейпреобразователей соединены со входами коррелятора, выход которого соединен со входом блока управления поиском экстремума взаимной корреляционной функции.
