Патент ссср 263018
263018
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства «¹
Кл. 21с, 46/50
Заявлено 09,VII.1968 (№ 1254445/18-24) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 04.II.1970. Бюллетень № 7
Дата опубликования описания 10.VI.1970
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
МПК G 05т
УДК 621.3.078(088.8) C . т ° «
А вторы изобретения
i г,,т;...:Ъ,.
Е. В. Краснушкин и Л. Н. Фицнер
Институт автоматики и телемеханики (технической кибернетики) l
Заявитель
МНОГОКАНАЛЬНЫЙ АВТОМАТИЧЕСКИЙ ОПТИМИЗАТОР
Изобретение отчосится к экстремальным систем ам автоматического управления.
Известны многоканальные автоматические оптимизаторы, содержащие общие для всех каналов дифференциатор и инвертор, а в каждом канале — интегратор. Недостатком известных оптимизаторов является сложность конструкции.
Предложенный многоканальный автоматический оптимизатор отличается от известных тем, что в каждом канале установлены генератор лрямоугольных колебаний и два диодных ключа, соединяющие входы интегратора соответственно с выходами дифференциатора и ин вертора, причем управляющие, входы ключей подключены к выходу генератора.
На чертеже предсгавлена принципиальная схема, предлагаемого многоканальното оптимизатора, где 1 — дифференциатор; 2 — инвертор; 3 — интегратор первого канала; 4— генератор прямоугольных колебаний первого канала; 5 — 7 и 8 — 10 — элементы двух бесконтактных ключей первого канала.
Бесконтактный автоматический оптимизатор содержит общие для всех каналов дифференциатор и инвертор, сигналы с которых поступают на схемы канало в. Каждый канал оптимизатора состоит из интегратора, на входе которого включены, ключевые схемы íà IIOлупроводниковых диодах, и генератора прямоугольных колебаний, переключающего указанные ключи. Полярность диодов на чертеже соответствует поиску минимума функции. Для поиска максимума полярность диодов должна быть изменена на обратную.
Работает оптимизатор следующим образом.
Во всех каналах оптимизации коммутируются ключи в контурах положительной и отрицательной обратной связи. При этом возн1ч10 кают состояния, когда общий коэффициент усиления системы, в ключа|ощей оптимизатор и объект управления, положителен, равен нулю илп отрицателен. Когда общий коэффициент положителен, в системе лавинообразно
15 нарастают сигналы, и большая (или «сильнейшая») часть каналов .движется к экстремуму, т. е. входные координаты объекта управления изменяются, приближаясь к значениям, соотвегствующим экстремуму характе20 ристики объекта. При этом некоторые .каналы могут временно уходить от экстремума, но выходная величина объекта в данной системе может только уменьшаться (прп .поиске минимума функции) или только увеличиваться
25 (при поиске максимума). Последнее обстоятельство обеспечивает сходимость поиска. При неположительном значении общего коэффициента усиления система неподвижна.
Предлагаемый оптимизатор имеет простую
30 и надежную схему и обеспечивает высокую
263018
Составитель И. И. Шувалова
Техред Л. В. Куклина Корректор Л. И. Гаврилова
Редактор А. В. Корнеев
Заказ 1332/5 Тираж 500 П одп ис1 ше
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва 7К-35, Раушская аб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 скорость поиска и точность опрвделения экстремума.
Предмет изобретения
Многоканальный автоматический оптимизатор, содержащий общие для всех канало1в дифференциатор и инвертор, а в каждом канале — интегратор, отличающийся тем, что, с целью упрощения оптимизатора и повышения надежности его работы, в каждом канале установлены генератор, прямоугольных колебаний и два диодных ключа, соединяющие входы интегратора соответственно с выхо|дами дифференциатора и инвертора, причем управляющие входы ключей подключены к выходу генератора.
