Способ автоматизации процесса спуска бурильного инструмента
258975
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
1 л. 5а, 11/00
Заявлено 15Л" 1I.1968 (№ 1256748/22-3) с присоединением за явки №
Приоритет
Комитет по делам
МПК E 21h изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Опубликовано 12.XII.1969. Бюллетень № 2 за 1970
Дата опубликования описания 21.IV.1970
УД1:, 622.233.056:
:65.011.56 (088.8) Авторы изобретения Г. М. Шахмалиев, М. М. Сулейманов, Г. С. Газарян и P. А. Тамразов
Заявитель Всесоюзный нефтяной научно-исследовательский институт по технике безопасности
СПОСОБ АВТОМАТИЗАЦтЛИ ПРОЦЕССА СПУСКА
БУРИЛЬНОГО ИНСТРУМЕНТА
Предмет изобретения
Известен способ автоматического управления процессом спуска бурильного инструмента, основанный на использовании киоернетического устройства с самоизменяющейся программой, которое, однако, .при определении тормозного пути не учитывает реального изменения веса инструмента.
Описываемый способ отличается от известного тем, что для каждого мгновенного значения веса инструмента находят длину пути торможения, сравнивают ее с длиной неспущенной части свечи и при равенстве этих длин подают импульс на включение тормозного устройства.
Это позволяет автоматически определять момент включения тормоза.
На чертеже показана схема для осуществления описываемого способа.
На схеме даны следующие обозначения: датчик 1, замеряющий длину свечи, электромоделирующая установка 2, фиксатор 8 полной длины свечи, тормозное устройство 4, сравнивающее устройство 5, лебедка б, сигнал 7 с датчика веса инструмента, постоянный сигнал 8, пропорциональный полной длине свечи, сигнал 9, пропорциональный вычисленной длине торможения, сигнал 10, пропорциональный длине неспущенной части свечи, и разностный сигнал 11.
Способ осуществляется следующим образом.
Спуск инструмента производится циклами, каждый раз на длину одной свечи. С начала очередного спуска электромоделирующая установ .<а 2 с быстрой периодизацией решает дифференциальные уравнения, определяющие длину свободного и тормозного путей (сигнал 9) опу"каемого инструмента. Найденные величины суммируются, и с мхта сравнивается с сигналом 8 полной длины свечи. Решения повторяются до тех пор, пока указанная сумма не станет равна полной длине свечи.
Это условие определяет искомое значение длины пути торможения при имеющемся в момент решения весе инструмента.
15 С изменением в процессе спуска веса инструмента (сигнал 7) многократный процесс определения длины пути торможения повторяется. в результате чего на выходе установки 2 получают изменяющийся сигнал 9, про20 порциональный в каждый момент времени длине тормозного пути опускаемого инструмента. Этот сигнал сравнивается в устройстве
5 с сигналом 10, и при достижении равенства сигналов 9 и 10 на тормозное устройство 4
25 лебедки б подается импульс включения.
Способ автоматизации процесса спуска бу30 рильного инструмента, основанный на использовании элекгромоделирующей установ258975
Составитель В. П, Казаков
Техред T. П. Курилко Корректор Г, П. Шильман
Редактор Н. Корчеико
Заказ 857/6 Тираж 499 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по дечам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва К-35, Раушская паб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
3 ки с быстрой периодизацией решений, отличаюи(ийся тем, что, с целью автоматического определения момента включения тормоза, находят для каждого мгновенного значения
4 веса инструмента длину пути торможения, сравнивают ее с длиной неспущенной части свечи и при равенстве этих длин подают импульс на включение тормозного устройства.
