Лесозаготовительная машина

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскик

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 451, 23/08

Заявлено 25Х1.1968 (¹ 1250994/29-33) с присоединением заявки ¹

btI1K, A 01

УДК 634,0.36 (088.8) Пр нор итет

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

C0GP

Опубликовано ОЗ.XII.1969. Бюллетень ¹ 1 за 1970

Дата опубликования описания 27.IV.1970

Авторы изобретения М. A. Барман, Б. А. Вахнеев, И. К. Цевинь, Б. В. Попов, В. С. Лаздан, В. И. Копылов и В. Ф. Кушляев

Заявители Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности и Латвийский научно-исследовательский институт лесохозяйственных проблем

ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА

Изобретение относится к оборудованию лесной промышленности, используемому для срезания деревьев, оорезки сучьев и формирования пачек хлыстов.

Известны лесозаготовительные машины, включающие самоходное шасси со смонтированным на нем манипулятором, несущим захватно-срезающее устройство, устройство для обрезки сучьев, установленное на направляющих рамы с возможностьто возвратно-поступательного перемещения посредством тросового привода, механизм срезания вершин и прицепную тележку.

Однако смонтированные на раме металлоемкие направляющие и устройство для обрезки сучьев снижают грузоподъемность манипулятора и ограничивают маневренность машины.

Кроме того, максимальная высота подъема устройства для обрезки сучьев ограничена длиной направляющих, вследствие чего машина может применяться только в некрупных лесонасаждениях, преимущественнс для заготовки балансовой древесины.

Цель изобретения — упростить конструкцию, увеличить грузоподъемность манипулятора, обеспечить достаточную маневренность машины, обработку деревьев любой длины, а также придать обрабатываемому дереву, преимущественно горизонтальное положение.

Достигается зто тем, что рама устройства для обрезки сучьев выголнена в виде двух расположенны.; в одноп горизонтальной плоскости по обе cTQpoE hI относительно продоль5 ной оси машины дып:ловых балок, шарнирно соединенных конца ттт с рамой шасси и прицепной тележкой. а лебедка тросового привода устройства для обрезки сучьев и механизм срезаппя вершин установлены на прицепной

10 тележке, поп.ем каждая дьппловая балка рамы может быть гтяг.олнепа складной, а в передней ее част E смонтированы вертикальные стойки с выдвижными поперечными упорами, концы которых посредство..,; тросо-блочной си15 стемы соедттненьт с установленными в задней части рамы подвижными упорамп, взаимодействующими в процессе работы с устройством для обрезки сучьев, а механизм срезания вершин укреплен на уровне вы твпжных попереч20 пых упоров.

Сущттость пзобретештя поясняется чертежами.

Иа фпг. 1 схе.татттчестстт изображена лесозаготовительная машина; на фиг. 2 — то же, впд

25 сверху; на фпг. 3- — то же, транспортное положение; на фпг. — - то же, разрез по Л вЂ” А на фиг, 1 (г;опере i.. IE;- упоры); IIa фпг. 5 — механизм срезания вершин.

Лесозаготовтггел:,ттая машина содержит са30 моходное тпассп 1, на котором установлен пол258758 б0

65 ноповоротный манипулятор 2, несущий шарнирно закрепленное захватно-срезающее устройство 8 с возможностью поворота при помоiuH гидроцилиндра 4, i3i лючающее riupaEi Iii Ipский захват 5 и ре?кущпй аппарат 6. На направляющих рамы 7 смонтировано на роликах

8 устройство 9 для обрезки сучьев с возмо?кносгью возвратно-поступательного перемещения вдоль направляющих рамы и поворота вокруг них посредством тросового привода 1У, включающего гидравлическую лебедку 11, установленную па прицепной теле?кке 12, и тросо-блочную систему 18.

На прицепной теле?кке такя;. установлен механизм 14 срезания вершин (см. фиг. 5), выполненный в виде неподвижного Ho?Ka 15, закрепленного в жесткой раме 16 и при?кимного рычага 17, поворачивающегося под действием гидроцилиндра 18.

Рама 7 устройства 9 для обрезки сучьсв выполнена в виде двух располо?кенных в одной горизонтальной плоскости по обе стороны относительно продольной оси машины дышловых балок!9, соединенных концами с рамой 20 самоходного шасси 1 шарнирами 21 и с прицепной теле?ккой 12 шарнирами 22.

На передней части дышловгях балок 19 установлены вертикальные стойки 28 с гильзами

24. Последние имеют выдвижные поперечные упоры 25 и пружины 26, Концы поперечных упоров 25 соединены тросо-блочной системой

27 с установленными в задней части рамы 7 подвижными упорами 28, взаимодействующими в процессе работы с устройством 9 для обрезки сучьев, а механизм 14 срезания вершин укреплен на уровне выдвижных поперечных упоров 25.

Дышловые балки 19 для складывания в транспортное поло?кение имеют шарниры 29 в средней части и шарниры 80 на концах.

Для формирования и удержания при перемещении машины пачки обработанных стволов, па шасси 1 установлен зажимной коник 81.

Машина работает следующим образом.

Манипулятор 2, несущий на конце захватносрезающее устройство 8, наводится на дерево, подлежащее срезанию. При этом захватно-срезающее устройство устанавливается на высоте, обеспечивающей нормальную высоту плоскости среза. Дерево зажимается захватом 5 и срезается режущим аппаратом 6.

Беззажимное резание обеспечивается натягом или наклоном дерева усилием манипулятора 2.

Срезанное дерево, зажатое в захватно-срезающем устройстве 8, переносится манипулятором, который поворачивается назад и останавливается по оси машины. Затем поворотом захватно-срезающего устройства дерево укладывается в горизонтальное поло?кение так, что оно опирается комлевой частью на поперечные упоры 25, а вершиной — íà íî" 15 механизма

14 срезания вершин.

Для обеспечения горизонтального положения дерева поперечные упоры 25 и ноя 15 устанавливаются примерно на одной высоте.

Далее устройство 9 для обрезки сучьев, поворачиваясь вокруг дышловых балок 19, обжимает дерево. При помощи гидравлической лебедки 11 и тросо-блочной системы 18 устройство для обрезки сучьев перемещается по дышловым оалкам íà роликах 8 в направлении

K «риценной теле?кке 12, coBcpIIIaSi при 3To.ii обрезание сучьев. При?кимной рычаг 17 поворачивается гидроцилиндром 18, прижимая вершину дерева к ножу 15 с усилием, достаточным для перерезания ее. B конце рабочего хода устройство для обрезки сучьев входит во взаимодействие с закрепленными íа дышл.вых балках подвижными упорами 28.

При перемещении упоров 28 посредством тросо-блочной системы 27 раздвигаются поперечные упоры 25, с?кимая пружины 26. Далее, при открытии захвата 5, с устройства 9 обработанное дерево укладывается комлевой частью на зажимной конпк 81, а вершиной на землю.

При реверсировании гидравлической лебедки 11 посредством тросо-блочной системы 18 устройство 9 для обрезки сучьев перемещается в исходное положение в сторону самоходного шасси 1. При этом пружины 26 закрывают поперечные упоры 25 и возвращают при помощи тросо-блочной системы 27 упоры 28 в исходное положение. -Ia этом обработка одного дерева заканчивается, и цикл повторяется.

Таким образом в зажимном конике 81 формируется пачка деревьев, которая затем обвязывается чокером и сбрасывается на волок при раскрытии за?кимного коника 81 и перемещении машины, а затем выталкивается трелевочным трактором (EIa черт. не показан).

Для транспортных перемещений, например для переезда на новую лесосеку, машина переводится в транспортное положение. Для этого манипулятор 2 с захватно-срезающим устройством 8 наводится на одну из дышловых балок 19, захват 5 зажимает дышловую балку 19 и, при подъеме манипулятора, дышловые балки 19 складываются благодаря шарнирам 29 и 80 в поло?кение, показанное на фиг. 3.

Наличие шарниров 21 и 22, соединяющих дышловые балки 19 с самоходным шасси 1 и прицепной теле?ккой 12, позволяет машине быть достаточно маневренной на поворотах.

Машина может использоваться для заготовки древесины в хлыстах на сплошных, выборочных, проходных рубках и при прорубке трасс.

Предмет изобретения

). Лесозаготовительная машина, включающая смонтированный насамоходном шасснманипулятор с за .ваiiio-срезающим устройством, устройство для обрезки сучьев, установленное на направляющих рамы с возможностью воз258758

27 /3

ZZ:7 вратно-поступательного перемещения при помощи тросового привода, механизм срезания вершин и прицепную тележку, отличтощаяса тем, что, с целью упрощения конструкции, увеличения грузоподъемности манипулятора и обеспечения обработки длинномерных деревьев, рама устройства для обрезки сучьев выполнена в виде двух расположенных в одной горизонтальной плоскости по обе стороны относительно продольной оси машины дышловых балок, шарнирно соединенных концами с рамой шасси и прицепной тележкой, а лебедка тросового привода устройства для оорезки сучьев и механизм срезания вершин установлены на прицепной тележке.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью повышения маневренности, каждая дышловая балка рамы выполнена складчой.

3. Машина по пп. 1 и 2, отлачаюи1аяся тем, 5 что, с целью обеспечения обрабатываемому дереву горизонтального положения, на балках рамы, в передней ее части смонтированы вертикальные стойки с выдвижными поперечными упорами, концы которых посредством тросо10 блочной системы соединены с установленными в задней части рамы подвижными упорами, взаимодействующими в процессе работы с устройством для обрезки сучьев, а механизм срезания вершин укреплен на уровне выдвижных

15 поперечных упоров.

258758

А.А

7В

Фиг. 5

Составитель М. Мясникова

Техред 3. Н. Тараненко Корректоры: Л. Корогод и М. Коробова

Редактор В. П, Борисово

Типограф я, пр. Сап нова, Я

Заказ 781/1 Тираж 499 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Я(-35, Раушская наб., д. 4/5