Манипулятор для бурильных маш;ин,
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
25б695
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено .27Х1.1967 (№ 1167330/22-3) Кл. 5Ь, 11/02 с присоединением заявки №
МПК Е 21с
УДК 622.233.7(088.8) Прио ритет
Опубликовано 11.Х1.1969. Бюллетень № 35
Дата опубликования описания 7.IV,1970
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
А. А. Мещеряков и Д. И, Гуревич
Центральный научно-исследовательский и проектно-KojcTpyKyopcmf3 институт подземного и шахтного строительства
Заявитель
МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ БУРИЛЪНЪ|Х МАШКИН
Изобретение относится к горной промышленности, а именно к установкам, предназначенным для бурения шпуров.
Известные буровые установки имеют стреловидный манипулятор, вращение которого вокруг оси производится посредством гидроцилиндра с реечным механизмом. Зубчатая рейка приводит во вращение колесо, закрепленное неподвижно на стреле манипулятора. При этом гидроцилиндр располагается перпендикулярно оси манипулятора, что увеличивает габариты последнего.
Предлагаемый манипулятор в отличие от известных ".íàáæåí коническим редуктором, кинематически связывающим стрелу манипулятора с гидравлическим реечным приводом.
Это позволяет уменьшить габариты манипулятора.
На чертеже показан описываемый манипулятор.
Он содержит стрелу 1 и реечный гидравлический привод 2 с шестерней 8, которая пере5 дает вращение на стрелу через одноступенчатый конический редуктор 4. Гидроцилиндр размещается параллельно оси стрелы манипулятора.
Предмет изобретения
Манипулятор для бурильных машин, включающий стрелу манипулятора, а также гидросистему с гидравлическим реечным приводом, установленным на стреле, отличающийся тем, 15 что, с целью уменьшения габаритов манипулятора, он снабжен коническим редуктором, кинематически связывающим стрелу манипулятора с гидравлическим реечным приводом.
Бурильная маиюла
Составитель Ю. СтрелоВ
Редактор Н. Л. Корченко Техред А. А. Камышникова Корректор P. И. КрючкоВВ
Заказ 733)6 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобрегений и открытий при Совете Министров СССР
Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4,5
Типография, пр. Сапунова, 2

