Буровая установка

Авторы патента:

E21D9/10 - проходка с использованием буровых или врубовых машин (E21D 9/08 имеет преимущество; подобные устройства для полного освобождения полезного ископаемого от массива E21C 27/20; зубки врубовых машин E21C 35/18)

E21B44 - Системы автоматического управления или регулирования процессом бурения, т.е. самоуправляемые системы, осуществляющие или изменяющие процесс бурения без участия оператора, например буровые системы, управляемые ЭВМ (неавтоматическое регулирование процесса бурения см. по виду процесса; автоматическая подача труб со стеллажа и соединение бурильных труб E21B 19/20; регулирование давления или потока бурового раствора E21B 21/08); системы, специально предназначенные для регулирования различных параметров или условий бурового процесса (средства передачи сигналов измерения из буровой скважины на поверхность E21B 47/12)

255I53

ОП ИСАНИ Е

И ЗОВЕ ЕтЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 08.Х.1968 (№ 1274388/22-3) Кл. 5b, 1/02

5b, 11/02 с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 28.Х.1969. Бюллетень ¹ 33

МПК Е 21с

Е 21с

УДК 622.233.62.055 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете тлииистров

СССР

Дата опубликования описания 16.III.1970

Автор изобретения

Заявитель

А. Г. Бойко

Донецкий научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизации горных машин

БУРОВАЯ УСТАНОВКА

Изобретение относится к области горной промышленности, а именно к буровым установкам.

Известна буровая установка со стреловидным манипулятором для буровой машины, включающая автоподатчик, гидродомкраты для поворота машины относительно стрелы манипулятора и гидродомкраты-датчики, соединенные между собой посредством гидравлических магистралей. 10

Особенность предлагаемой буровой установки заключается в том, что она снабжена барабаном с приводом, жестко соединенным с направляющей автоподатчика, установленным на полуось, шарнирно связанной с кронштей- 1 ном стрелы минипулятора.

Это обеспечивает ориентацию и фиксацию направляющей автоподатчика в разных плоскостях.

На чертеже изображен барабан в разрезе с 20 кинематической схемой привода.

Буровая установка состоит из стрелы манипулятора 1, тележки 2, полуоси 8, поворотного барабана 4, направляющей 5 автоподатчика с буровой машиной, гидродомкратов 6 и 7 мани- 25 пулятора, гидродомкратов-датчиков 8 и 9, сервоцилиндров 10 и 11 и двигателя 12 поворотного барабана.

Стрела манипулятора одним концом шарнирно соединена с тележкой 2, а другим вЂ” 30 шарнирно с полуосью 3, несущей барабан 4, на котором жестко закреплена направляющая

5 автоподатчика.

Стрела манипулятора посредством гидродомкратов 6 и 7 .пожет перемещаться в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Полуось 8 может перемещаться относительно стрелы манипулятора в тех же плоскостях при помощи гидродомкратов-датчиков 8 и 9 и сервоцилиндров 10 и 11.

Прп перемещении гидродомкратами 6 и 7 стрелы манипулятора полуось перемещается параллельно самой себе с помощью гидродомкратов-датчиков 8 и 9 и сервоцилиндров 10 и

11. Поскольку направляющая 5 автоподатчика жестко связана с барабаном 4, то при повороте последнего на любой угол относительно полуоси направляющая автоподатчика перемещается и всегда параллельна самой себе.

Предмет изобретения

Буровая установка со стреловидным манипулятором для буровой машины, включающая автоподатчик, гидродомкраты для поворота машины относительно стрелы манипулятора и гидродомкраты-датчики, соединенные мехкду собой посредством гидравлических магистралей, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения ориентации и фиксации направляющей автоподатчика в разных плоскостях, она снаб255153

Составитель М. Рогач

Текред T. П. Курилко

Корректор О. И. Усова

Редакinp Т. Фадеева

Заказ 515/4 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр, Сапунова, 2 жена барабаном с приводом, жестко соединенным с направляющей автоподатчика, установленным на полуось, шарнирно связанной с кронштейном стрелы манипулятора.