Автоматическая машина для испытания образцов на растяжение

О П И С А Й И Е 256323

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетокик

«оциалистическил

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Кл. 42k, 34/01

Заявлено 15Х! !!.1966 (№ 1097402/25-28) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 04.Х1.1969. Бюллетень ¹ 34

Дата опубликования описания 30.111.1970

МПК G Oln

УДК 620.1.05:620.172 (088.8) Номитет ло делам иаобретекий и открытий лри Совете Министров

СССР

„ ®Жма " к4 анао .„»eeт т,м И змааф

Авторы изобретения

Заявитель

И. Л. Лисаченко, М. А. Мерман, Б. В. Титов и Е. Г. Иса

Научно-исследовательский и конструкторский инсти испытательных машин, приборов и средств измерения

АВТОМАТИЧЕСКАЯ МАШИНА ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ

ОБРАЗЦОВ HA РАСТЯЖЕНИЕ

Известные автоматические машины для ис,пытания образцов на растяжение содержат механизм нагружения, загрузочное устройство, приемно-извлекающий механизм и бункер для сбора образцов. Предлагаемая машина позволяет полностью автоматизировать процесс испытания образцов на растяжение.

Ее особенность заключается в том, что она снабжена механизмом синхронного поворота захватов механизма нагружения вокруг своей продольной оси, например рычажно-тросовым, а захваты выполнены с полукольцевыми зевами, обращенными к загрузочному устройству перед очередным испытанием и к бункеру после проведения испытания.

На фиг. 1 схематически изображена описываемая машина; HB фиг. 2 — кинематическая схема приемно-извлекающего механизма и механизма синхронного, поворота захватов.

Автоматическая машина содержит механизм

1 нагружения, включающий электродвигатель

2 с редуктором 8, ходовой винт 4, подвижный (активный) 5 и неподвижный (пасспвный) б захваты, загрузочное устройство 7, приемноизвлекающий механизм 8, механизм 9 синхронного поворота захватов 5 и б механизма нагружения вокруг своей продольной оси, бункер 10 для сбора образцов 11, а также автоматическое измерительное устройство 12. Устройство 12 включает блок 18 питания, блок 14 пзмерения усилий, блок 15 измерения деформаций, регистрирующий блок 16 и блок 17 автом атп ки.

Загрузочное устройство 7 установлено над захватами 5 и 6 и выполнено в,виде загрузочного бункера 18 с наклонными направляющими 19 для правильной ориентации образцов 11.

В нижней части загрузочного бункера 18 расположен приемно-извлекающий механизм, со10 держащий установленный на оси 20 рычаг 21 со штырями 22. Рычаг 21 может совершать колебательные движения вокруг оси 20 прн помощи электромагнита 28 и пружины 24.

Меланизм 9 синхронного поворота захватов

l5 5 и б выполнен в виде двух рычагов 25 и 26, установленных соответственно íà Qc$lx 27 и 28.

Верхние концы рычагов 25 и 26 соединены между собой, например, тросом 29, средняя часть которого жестко закреплена в пассив20 ном захвате 6. Нижний конец рычага 25 соединен с электромагнитом 80, а нижний конец рычага 26 подпружинен пружиной 81.

На пассивном захвате б диаметрально противоположно укреплены две лланки 82 и 88, 25 свободные концы которых установлены в горизонтальных пазах активного захвата 5 (на чертеже не показаны) так, что в момент его разрушения планки скользят вдоль пазов. Захваты 5 и б выполнены с полукольцевыми зе30 вами А для приема образцов 11.

256323

Кроме того, машина снабжена датчиком 84 усилий и датчиком 85 деформаций, соединенными электрически соответственно с блоком

14:и 15 измерения усилий и деформаций, а также концевыми выключателями (на чертеже не показаны), электрически соединеннымл с блоком 17 автоматики.

Машина работает следующим образом.

В зависимости от размеров образцов 11 по блоку 17 автоматики устанавливается величина автоматической подачи активного захвата

5, .после чего ходовой винт 4 с активным захватом 5 фиксируются в рабочем положении.

В бункер 18 загружаются образцы 11, часть которых устанавливают в захваты 5 и 6.

При включении машины в работу активный захват 5, деформируя закрепленный в Heм образец 11, с определенной скоростью (например, 15 ми(мин), нагружает его и датчик 84 усилия, сигнал с которого поступает в блок 14 измерения усилий и далее — в блок 16 регистраци и усилий, °

Когда напряжение в образце 11 достигнет величины, соответствующей пределу текучести материала образца, и регистрирующий блок

16 зафиксирует эту .величину, автоматическое измерительное устройство 12 выдает команду электродвигателю 2 механизма 1 нагружения, и активный захват 5 продолжит перемещение, но с другой скоростью, например 30 мм1мин.

После разрушения образца 11 блок 17 автом атики выдает ком аиду электродвигателю

2, и активный захват 5, продолжая движение со скоростью, например бО мм!лшн, замыкает соответствующий концевой выключатель, который выдает команду электромагниту 80.

Электромагнит 80 поворачивает рычаг 25 вокруг оси 27, затем .при помощи троса 29— пассивный захват 6, а через:планки 82 и 88 поворачивает также активный захват 5 на

180, освобождая захваты 5 и 6 от разрушенного образца 11, который падает в бункер 10.

После этого при помощи пружины 81 захваты 5 и 6 возвращаются в исходное положение.

Активный захват 5, продолжая движение в осевом направлении, доходит до концевого вы5 ключателя, который переключает электродвигатель 2 и, таким образом, изменив скорость движения захвата 5, например, на 80 лм/мин, продолжает движение в обратном направлени и.

10 Активный захват 5 доходит вначале до установленного рабочего положения, замыкает соответствующий концевой .выключатель, который включает электромагнит 28 приемноизвлекающего механизма 8 и переключает

15 электродвигатель на скорость, соответствующую скорости движения активного захвата 5, например 15 ммlмин.

Электромагнит 28 поворачивает рычаг 21 вокруг оси 20, при этом ближний к захватам

20 5 и 6 штырь 22 утапливается, и очередной образец П устанавливается при помощи полукольцевых зевов А в захватах 5 и 6, после чего включается электродвигатель 2 механизма

1 нагружения, и машина отрабатывает новый

25 Il!H кл.

Предмет изобретения

Автоматическая машина для испытания об30 р азцов на р астяжение, содержащая механизм нагружен ия, загрузочное устройство, приемно-извлекающий механизм и бункер для сбора образцов, отличающаяся тем, что, с

;целью комплексной автоматизации процесса

55 испытания, она снабжена механизмом синхронного поворота захватов механизма нагружения вокруг своей продольной оси, например рычажно-тросовым, а захваты выполнены с полукольцевыми зевам и, обращенными к за40 грузочному устройству перед очередным испытанием и к бункеру после проведения испытания.