Установка для исследования сопротивления повороту и работы опорной поверхностигусеницы

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союв саветскив

Соцнаеистккескнв

Рвсн!баню

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 14.Х11.1967 (№ 1203680/30-15) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 07.Х.1969. Бюллетень ¹ 31

Дата опубликования описания 18.III.1970

Кл. 42k, 24/00

:! !П1 G 01m

УД1 620.1.199:629.1.05 (088.8) Комитет по волам нзо0ретений и открытий ори Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

П .Т::-,-::.: *lТЕХ Йит1ЕС;-::;., Г. М. Татарчук и Б. И. Журавлев

Волгоградский пол!.технический институт

Заявитель

1МБЛИОТЕКЛ

УСТАНОВКА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ СОПРОТИВЛЕНИЯ

ПОВОРОТУ И РАБОТЬ1 ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ

ГУСЕНИЦЬ!

Изооретение относится к области исследования работы гусеничного двигателя тракторов и других гусеничных машин в условиях поворота.

Известны установки, содержащие модель гусеничной тележки, приводные двигатели и измерительное тензометрическое устройство, не обеспечивают постоянства радиуса поворота.

Предложенная установка отличается от известных тем, что гусеничная тележка связана через измерительное тензоустройство с промежуточным звеном регулируемой длины, вращающимся вокруг неподвижного центра, с приводом в режиме забегающей гусеницы от двигателя, установленного на гусеничной тележке, а в режиме отстающей гусеницы— от двигателя неподвижной опоры. Это позволяет упростить замеры и обеспечить постоянство радиуса поворота.

Кроме того, для изменения продольного положения мгновенного центра вращения гусеницы крепление тензоустройства к гусен!иной тележке целесообразно выполнить регулируемым в продольном направлении.

На фиг. 1 изобра>кена принципиальная схема предложенной установки; на фиг. 2 — то же, вид со; на фиг. 3 — то же, вид в разрезе (по промежуточному звену).

Установка состоит из двух основных агрегатов, соединенных легким жестким проме>«уточным звеном 1, подвижной гусеничной тележки 2 и неподвижного центра 3. На пли5 те 4 гусеничной тележки смонтированы привод 5 (блок двигателя и реверсивного редуктора), цепная передача б, ведущее 7 и напр авля ющее 8 колеса с н атя?кны.,! ъ!ех аниз- мом 9, нагрузочная функционная муфта 10 с

10 тснзобалкой 11» тензоустройство 12. Промежуточное звено с тензоустройством связаны между собой кронштейном 13, на котором установлено «пятое колесо» 14. Неподвижш.ш центр 3 включает в себя привод 15 (блок

15 двигателя и реверсивного редуктора), цепную передачу 1б, редуктор 17 и тензобалку 18.

Установка имеет только одну гусеничную тележку, которая имитирует работу забегаю20 щей или отстающей гусениц трактора.

В режиме забсгающей гусеницы установка приводится в движение от привода 5 через цепную передачу б, заблокированную муфту

10 и тензобалку 11 через ведущее колесо 7.

25 Тспзобалка с датчиками служит для регистрации величины крутящего момента на ведущем колесе. При включении двигателя гусенн !ная тележка движется Вокруг неподви>иной осн, определяющей центр поворота гусе30 нпцы. Шарнирное крепление промежуточного

254176

Предмет изобретения

15! ! 1;

9 -Ь2.3

Составитель А. Свирцевский

Редактор H. Я. Яровенко Техред Т, П. Курилко

Корректоры: A. Николаева и М. Коробова

Заказ 386,3 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва >1(-35, Раушская иаб, д. 4, 5

Типография, пр. Сапунова, 2 звена к тележке установлено достаточно низко, чтобы не вызвать значительного перераспределения нагрузок на опорные катки при движении. Для изменения положения центра вращения опорной поверхности гусеницы 5 места крепления тензоузла устройства 12 к плите 4 могут быть перенесены в продольном направлении. Расстояние от гусеницы до вертикальной осп вращения (центра поворота) можно менять осевой перестановкой 10 звена вместе с гусеничной тележкой. Гусеничная тележка заГружаеГся ыаоором Грузов (на чертеже не показаны) с помощью гибкого стального троса, перекинутого через шкивы и подсоединенного к тепзобалке 11, или 15 электродвигателем блока 5, работающего в режиме генератора.

В работе отстающей гусеницы установка приводится от двигателя блока )5 через цепную передачу 1б, редуктор 17, тензобалку 18, 20 проме>куточное звено, кронштейн 1, > и тензоустройство l2. Нагрузочным элементом является фрикционная муфта 10, регулируемая величина тормозного - момента которой регистрируется с помощью тЕнзобалки 11, IIëff жс 25 двигатель блока .5, работающий в рс>киме генер атор а.

Нужное натяжение гусеницы осуществляется пружиной, величина его регистрируется с помощью тензоб алки. Направляющее колесо 30 д 1 мо>кно смещать с продольной осью гусеницы для принудительного ее искривления.

Для регистрации действительного и теоретического пути гусеницы служат «пятое колесо» с прерывателем и прерыватели звездочек цепных передач привода гусеничной тележки.

1. Установка для исследования сопротивления повороту и работы опорной поверхности

Г ссницы, содср?кащая модель гусеничной тележки, приводные двигатели и измерительное тензометончсскос устройство, отличающаяся тем, что, с целью упрощения замеров и обеспечения постоянства радиуса поворота, гуседи шая тележка связана через измерительное тензоустройство с промежуточным звеном регулируемой длины, вращающимся вокруг неподвижного центра, с приводом в режиме забегающей гусеницы от двигателя, установленного па гусеничной тележке, а в режиме отстающей гусеницы — от двигателя неподвижной опоры.

2. Установка по .п. 1, отличающаяся тем, что, с целью изменения продольного положеш.я мгновенного центра вращения гусеницы, крепление тензоустройства к гусеничной тележке выполнено регулируемым в продольнаправлении.