Электромеханическое программное устройство с дистанционной перестройкой программы

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

253898

Со!ос Советскив

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл. 21с, 46/54

Заявлено 28.11.1968 (№ 1222245118-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 07.Х.1969. Бюллетень ¹ 31

Дата опубликования описания 5.III.1970

МПК 6 051

УДК 62-503.52(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения В. К. Бахтов, А. Б, Керпель, P. М. Суворов и И. В. Шкадрецов

Заявитель

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО

С ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕСТРОЙКОЙ ПРОГРАММЪ|

Известны элсктромеханические программныс устройства с дистанционной перестройкой прогр а м мы, содержащие носители программы в виде профилированных кулачков и связанные с ними дифференциалы, управляе- 5 мые шаговыми двигателями.

Предлагаемое устройство отличается тем, что в нем шаговый привод перестройки программы связан с дифференциалами посредством качалок с зубчатыми колесами, сцеп- 10 ленными с солнечными колесами дифференциалов при контакте распределительных кулачков, закрепленных на валу распределительного шагового двигателя, с корпусом качалок. 15

Это повышает точность установки при многократных коррекциях программы.

На чертеже дана принципиальная кинематичсская схема предло>кенного устройства.

Устройство содержит привод 1, соединенный 20 через редуктор 2 с элементом пуска и остановки 8 и с валом 4, который связан через водила б дифференциалов 6 со всеми программными кулачками 7, упирающими замыкание» и размыканием контактных групп 8, со- 25 ставляет собственно программное устройство.

Шаговый привод 9, вал 10 и располо>кенные на нем жестко закрепленные зубчатыс колеса ll и ширнирно посаженные качалки 12 составляют механизм ввода уставочного уг".1. Кажда. 1 качалка имеет два зуочатых колеса 18 и 14, свободно посажеш!ых на оси и зацеплснп1>1х друг с другом и с соответствующ11х! ко !ceo» 11, 11 хвocтовик 15 фиксир1 ющий под действием пружин л 16 зубчатое солнечное колесо 17 дпфсрснциала 6. Причем колес<1 14 и 7 располагаются на расстоянии половины . одуля зацепления друг от друга, с1птая по окружностям выступов

Шарш1рнос соединение качалки 12 с валом 10 и располоя ение качалки в плоскости солне.ного колеса 17 обеспечивают возможность поворота качалки в направлении выхода хвостовпка 16 пз зацепления и входа колеса !4 в зацепление с колесом 17.

Колеса 11 и 14 имеют одинаковое число зубьсв, что обеспечивает лобовую стыковку колес 1-1 и 17 прп обкатке колес 18 и 14 по колесу 11 во время поворота качалки.

Псрсдаточ11ое число от шагового привода

9 и зубчатому колес 14 равно велич!кис, обратной произведению дискретности шагового привода па число зубьев этого колеса, и обеспечивает шаговое вращение колеса 14 с дискретностью в один зуб.

Шаговый привод 18 и вал 19 с жестко закрепленными на нем распределительными кулачками 20 составляют адресный распределитель. Распределитель ыс кулачки развернуты относительно друг друга на угол, кратный

253898

Предмет изобретения

Составитель В. М. Шефтель

Редактор Л. А. Утехина Тсхрсд Т. П. Курилко Корректор А. П. Васильева

Заказ 394/! 5 Тираж 480 Подписное

IIHl1ÈÃ1È Комитета по делам изобрегенпй и открытий при Совете Минисгров СССР

Москва Ж-85, Раушская наб., д 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 дискретности шагового привода, а окружности выступов распределительных кулачков пе ресекаются с качалками, что обеспечивает возможность последовательного поворота всех качалок путем вращения вала 19. 5

При подаче на шаговый привод 18 серии импульсов вал 19 разворачивается на соответствующий угол, при котором определенный распределительный кулачок 20 поворачивает качалку 21 подлежащего установочному раз- 1о вороту программного кулачка 7. При этом хвостовик !а качалки Освооо?кдает солнечno, колесо 17 дифференциала 6, а колесо И входит в зацепление с этим солнечным колесом, осущсствляя связь шагового привода 9 с про- 15 граммн кулачком 7.

Подача серии импульсов на шаговый привод 9 приводит к установочному развороту программного кулачка 7.

Таким образом, выбор нужного програм- 20 много кулачка производится подачей определенного числа импульсов на шаговый привод

18, а разворот этого кулачка осуществляется подачей опрсдслснного числа импульсов на ш а говый пр ив од 9. 25

Электромеханическое программное устройство с дистанционной перестройкой программы, содержащее шаговые приводы, дифференциалы, носители программы и кинематические цепи разворота и выбора кулачков, отличаюи ееея тем, что, с целью повышения точности установки при многократных коррекциях программы, кинематическая цепь разворота выполнена в виде вала, несущего жестко закрепленные зубчатые колеса и шарнирно закрепленные качалки, каждая из которых снабжена посаженными на оси двумя зубчатыми колесами, кинематически связанными друг с другом и с соответствующим зубчатым колесом вала, и жестким хвостовиком, связанным с помощью пружины с солнечным колесом соответствующего дифференциала, причем выходное зубчатое колесо качалки кинематически связано с солнечным колесом, а выступы каждого из распределительных кулачков, укрепленных на валу распределительного шагового привода, кипематическп связаны с корпусом соответствующей качалки.