Вмогидравлический следящий привод
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
250551
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт, свидетельства №
Заявлено 24.ll.1968 (№ 1220725/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 12.Ч111.1969. Бюллетень № 26
Дата опубликования описания 16.11.1970
Кл. 42r, 4
Комитет по девам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
МПК G 05d
УДК 62-82-85(088.8) Автор изобретения
Заявитель
В. Ф. Морозов
Воронежский завод кузнечно-прессового оборудования им. М. И. Калинина
ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД
Изобретение относится к следящим приводам.
Известны пневмогидравлические следящие приводы, содержащие силовой пневматический цилиндр с воздухораспределительным клапаном и гидравлический демпфер, связанный с резервуаром через обратный клапан. Недостатками этих .приводов являются недостаточное быстродействие и низкая чувствительность слежения.
Предложенный следящий привод отличается от известных тем, что он содержит трехвходовый гидравлический золотник, кинематически жестко связанный,с воздухораспределительным клапаном. Это позволяет увеличить быстродействие и чувствительность слеже,ния.
Предложенный следящий привод изображен на чертеже.
Привод содержит пневматический силовой цилиндр с поршнем 1 и гидравлический демпфер с поршнем 2. Поршни 1 и 2.соединены общим штоком 8.
Управление пневмоцилин дром осуществляется через воздухораопределительный клапан 4.
С,помощью золотника 5 осуществляется перепуск жидкости из полостей демпфера в резервуар а, а через обратные клапаны б и
7 — заполнение этих полостей при движении
2 поршня 2 демпфера. Золотник 5 имеет жесткую кинематическую связь с воздухораспределительным клапаном 4 через общий шток 8.
По магистрали b подводится сжатый воз5 дух к воздухораспределительному клапану.
По магистрали с сжатый воздух подводится в резервуар ic жидкостью, где осуществляет подпор жидкости, исключающий разрыв струи при бьгстрых перемещениях поршня 2 демп10 фера.
Управление клапаном 4 и золотником 5 осуществляется через:рычат 9.
Работает следящий привод следующим образом.
При перемещении левого конца рычага 9 вниз по стрелке «Вход» (управляющее воздействие) правый его конец перемещает вверх клапан 4 с золотником 5. Сжатый воздух по20 ступает в верхнюю полость силового пневмоцили ндра, а его поршень 1 со штоком перемещается по стрелке «Выход». Через открывшуюся кольцевую щель в золотнике 5 жидкость из нижней полости демпфера вытес25 няется в резервуар а, а верхняя его полость заполняется жидкостью через обратный клапан б. Скорость перемещения поршня 1 со штоком 8, а следовательно, и скорость перемещения исполнительного органа зависят от
30 скоро"ти перемещения левого конца рычага 9.
250551
Предмет из об ретения!
Составитель Б. 3. Шохрин
Редактор Горшкова Текред T. П. Курилко Корректоры. Е. Ласточкина и А. Абрамова
Заказ 3637!15 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретепий и открытий ири Совете Министров СССР
Москва Ж-35, Раушская паб., д. 4j5
Типография, пр. Сапунова, 2
При прекращении движения левого конца
"рычага 9 поршень 1 со штоком, продолжая перемещаться под да влением сжатого воздуха вниз, опустит вниз золотн|ик 5, Последний перекроет кольцевую щель, жидкость будет заперта в нижней полости демпфера, и движение поршней 1 и 2 со штоком 8 прекратится.
При перемещении левого конца рычага 9 вверх аналогичным образом осуществляются перемещение штока 8 вверх и соответствующее перемещение связанного с ним исполнительного органа.
Пневмогидравлический следящий привод, содержащий силовой пневматический цилиндр с воздухора спределительным клапаном и гидравлический демпфер, связанный с резервуаром через обратный клапан, отличающийся тем, что, с целью увеличения быстродействия и чувствительности слежения, он содержит
10 трехвходовый гидравлический золотник, кинематически жестко связанный с воздухораспределительным клапаном.

