Преобразователь угол-код
I иб, т,.:
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
Союз Соввтскиз
Социалистичвскиз
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №
Кл. 42m, 3/00
Заявлено 27Х.1968 (№ 1243507/18-24) с,присоединением заявки №
Приоритет
МПК G 06j
Комитет пс делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Опубликовано 05.VII I.1969. Бюллетень № 25 УДК 681.34(088.8)
Дата опубликования описания 25.XII.19á9
Автор изобретения
Ю. Ф. Сульженко
Завод «Арсенал» им. В. И. Ленина
Заявитель
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД п
7„„
2-,.
Известны преобразователи угол-код, содержащие фазовращатель, ротор которого механически овязан с транспортируемым валом, а секции статора с резисторами включены в мостовые схемы, подключенные к общему нагрузочному резистору, поворотный трансформатор, механически связанный с двигателем, и преобразователь фаза-код.
Предложенный преобразователь отличается тем, что одна обмотка поворотного трансформатора подключена к секциям статора фазовращателя, другая обмотка поворотного трансформатора и нагрузочное сопротивление подключены ко входам преобразователя фазакод.
На чертеже представлен предлагаемый преобразователь угол-код.
Преобразователь содержит емкостный фазовращатель 1 с электрической редукцией, ротор которого жестко связан с транспортируемым валом 2, поворотный трансформатор 8, электродвигатель 4 и,преобразователь фазакод 5.
Секции 6, 7 статора фазовращателя с сопротивлениями 8, 9 и секции 10, 11 с сопротивлениями 12 и 18 включены в мостовые схемы, имеющие .общее .нагрузочное сопротивление 14. Каждая мостовая схема питается от отдельной обмотки поворотного трансформатора, ротор которого жестко соединен с валом электродвигателя. В качестве преобразователя фаза-код используется устройство, работающее по счетно-импульсному методу.
Используя напряжение одной из обмоток поворотного трансформатора, например U>, в качестве опорного, получают два напряжения одной частоты (U,„è U,„„), сдвиг фаз между которыми служит мерой угла поворота транспортируемого вала.
1о Временной интервал т„, соответствующий фазовому сдвигу между этими напряжениями, определяется временем между ближайшими моментами,,в которые одно и другое напряжение в процессе своего изменения проходят
15 через нулевые значения: где ҄— период модуляции измеряемых уг20 лов.
Как видно нз приведенной формулы, пово2 роту транспортируемого вала на угол ср = и
25 соответствует временной интервал т,= Т„, одному полному обороту транспортируемого вала (тр = 2т) соответствует т = пТ
В предлагаемом устройстве в отличие от аналогичного устройства, в котором времен3Q ная модуляция осуществляется на транспор249787
Составитель Г. Г. Шаповал
Редактор Т. 3. Орловская Техред Л. К. Малова Корректор T. А. Абрамова
Заказ 3351/10 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва 5К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 тируемом валу, погрешности преобразователя фаза-время-код теоретически уменьшаются в и раз.
Предмет изобретения
Преобразователь угол-код, содержащий фазовращатель, ротор которого механически связан с транспортируемым валом, а секции статора с резисторами включены в мостовые схемы, подключенные к общему нагрузочному резистору, поворотный трансформатор, механически связанный с двигателем, и преобразователь фаза-код, отличающийся тем, что, с ,целью повышения точности и упрощения устройства, одна обмотка поворотного трансформатора подключена к секциям статора фазовращателя, другая обмотка поворотного трансформатора и нагрузочное сопротивление ,подключены ко входам преобразователя фа10 за-код.

